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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.09 of 150.00 AH used of 24V (94.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.76 of 100.00 AH used of 10V (91.24% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth -2.98 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 435.41, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.67 | - | - | 124 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | -81.78 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.0 | -21.7 | 11 | 129 | roll | -0.67 | 10.48 | 0.246 | 2710 | 246.8 | 2.08 | 0.051 | 967 | -679.3 | -194.6 | -4.20 | - | 3789 | -70.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | 26.41 |
| 201 | 54.1 | -34.5 | 21 | 207 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.029 | 2371 | 691.6 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 521 | 157.7 | -26.6 | 37 | 527 | roll | -0.67 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.035 | 972 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 673 | 190.9 | -20.9 | 44 | 678 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 705.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 991 | 256.5 | -20.0 | 60 | 998 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.05 | 0.034 | 959 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1056 | 269.3 | -19.6 | 63 | 1064 | done | -0.67 | 0.10 | 0.188 | 2709 | 170.0 | 2.03 | 0.029 | 2376 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.51 | - |
| 1383 | 329.6 | -18.5 | 79 | 1384 | done | -0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 379.2 | -15.8 | 94 | 1687 | roll | -0.67 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.033 | 967 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1749 | 388.6 | -15.0 | 97 | 1755 | done | -0.67 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.029 | 2385 | 709.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2069 | 437.8 | -15.2 | 113 | 2075 | roll | -0.67 | - | - | 2707 | - | 2.03 | 0.033 | 969 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2136 | 447.8 | -15.1 | 116 | 2142 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2372 | 708.6 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2460 | 497.1 | -14.4 | 132 | 2467 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.045 | 3706 | 684.1 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2494 | 500.5 | -14.1 | 133 | 2499 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.88 | 0.023 | 2311 | -742.0 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2807 | 540.6 | -11.6 | 149 | 2808 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 572.0 | -9.7 | 164 | 3113 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.035 | 962 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3154 | 576.1 | -9.6 | 166 | 3161 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.029 | 2375 | 706.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3464 | 603.9 | -8.9 | 181 | 3470 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.034 | 967 | -693.6 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3528 | 609.8 | -8.9 | 183 | 3535 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.029 | 2373 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3864 | 641.1 | -9.6 | 194 | 3870 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.034 | 968 | -692.1 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3902 | 644.4 | -9.6 | 195 | 3908 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.030 | 2377 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4232 | 677.3 | -10.1 | 206 | 4237 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.033 | 970 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4320 | 684.0 | -10.3 | 208 | 4328 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.030 | 2375 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4627 | 720.3 | -11.4 | 219 | 4632 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.034 | 971 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4654 | 720.3 | -11.4 | 219 | 4662 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.030 | 2375 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4961 | 759.9 | -12.0 | 230 | 4966 | roll | -0.67 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.034 | 971 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4988 | 759.9 | -12.0 | 230 | 4996 | done | -0.67 | 0.08 | 0.195 | 2704 | 162.5 | 2.00 | 0.030 | 2376 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.63 | - |
| 5295 | 798.1 | -11.5 | 241 | 5301 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 673.7 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5318 | 798.1 | -11.5 | 241 | 5323 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.024 | 2312 | -735.8 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5632 | 838.3 | -11.9 | 252 | 5633 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 873.1 | -11.2 | 262 | 5932 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 905.9 | -10.6 | 272 | 6237 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.048 | 3711 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6259 | 905.9 | -10.6 | 272 | 6267 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.024 | 2320 | -732.1 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6566 | 938.6 | -9.5 | 283 | 6567 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 965.2 | -8.6 | 293 | 6872 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.048 | 3704 | 665.9 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6909 | 968.4 | -8.6 | 294 | 6916 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.024 | 2316 | -730.5 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7177 | 991.1 | -8.2 | 303 | 7352 | done | -0.20 | 0.45 | 0.120 | 2854 | 333.3 | - | - | 2211 | - | - | 168.32 | 1.013 | 2990 | -4.5 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.18 |
| 7354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | 995.9 | - | 308 | 7541 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.083 | 3136 | 343.9 | 2.38 | 0.048 | 3632 | 597.1 | 194.6 | 174.60 | 0.995 | 2191 | -4.6 | 0.468 | - | - | 1 | - | - | - | 24.89 | 24.62 | 24.03 |
| 7554 | 987.1 | 7.4 | 315 | 7637 | done | 0.84 | 0.15 | 0.080 | 3193 | 380.0 | 2.10 | 0.026 | 2248 | -659.0 | 282.0 | 75.95 | 0.977 | 1840 | -4.6 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.00 | 24.01 |
| 7929 | 921.7 | 17.1 | 328 | 7935 | roll | 0.84 | - | - | 3203 | - | 2.15 | 0.049 | 855 | -647.9 | 282.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7972 | 915.9 | 17.2 | 329 | 7978 | done | 0.84 | - | - | 3203 | - | 2.05 | 0.031 | 2244 | 677.6 | 282.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8295 | 858.0 | 17.7 | 340 | 8302 | roll | 0.84 | - | - | 3203 | - | 2.12 | 0.047 | 3641 | 659.0 | 282.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8318 | 858.0 | 17.7 | 340 | 8326 | done | 0.84 | 0.10 | 0.226 | 3189 | -140.0 | 2.05 | 0.029 | 2241 | -682.9 | 282.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.14 | - |
| 8634 | 800.2 | 16.7 | 351 | 8635 | done | 0.84 | - | - | 3189 | - | - | - | 2240 | - | 282.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 752.1 | 15.9 | 361 | 8939 | roll | 0.84 | - | - | 3189 | - | 2.12 | 0.045 | 3648 | 664.2 | 282.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8968 | 746.1 | 16.2 | 362 | 8975 | done | 0.84 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.028 | 2243 | -685.4 | 282.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9302 | 696.4 | 14.2 | 373 | 9304 | done | 0.84 | - | - | 3189 | - | - | - | 2242 | - | 282.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 657.2 | 12.6 | 383 | 9609 | roll | 0.84 | - | - | 3199 | - | 2.10 | 0.048 | 838 | -668.6 | 282.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9650 | 653.1 | 12.4 | 384 | 9656 | done | 0.84 | - | - | 3199 | - | 2.03 | 0.028 | 2253 | 697.0 | 282.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9969 | 608.8 | 14.0 | 395 | 9976 | roll | 0.84 | - | - | 3209 | - | 2.12 | 0.047 | 838 | -667.5 | 282.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9992 | 608.8 | 14.0 | 395 | 9999 | done | 0.84 | 0.10 | 0.190 | 3188 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2242 | 702.0 | 282.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 10319 | 558.1 | 14.9 | 411 | 10320 | done | 0.84 | - | - | 3188 | - | - | - | 2243 | - | 282.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 510.7 | 15.7 | 426 | 10618 | done | 0.84 | - | - | 3187 | - | - | - | 2243 | - | 282.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 464.7 | 14.9 | 441 | 10923 | roll | 0.84 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.042 | 3643 | 673.1 | 282.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10975 | 457.8 | 15.0 | 443 | 10983 | done | 0.84 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.027 | 2230 | -696.1 | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11282 | 414.4 | 12.7 | 459 | 11289 | roll | 0.84 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.046 | 847 | -674.6 | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11330 | 409.2 | 12.3 | 461 | 11336 | done | 0.84 | - | - | 3194 | - | 1.98 | 0.027 | 2244 | 705.6 | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11650 | 369.6 | 12.7 | 477 | 11651 | done | 0.84 | - | - | 3194 | - | - | - | 2245 | - | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 327.2 | 15.3 | 492 | 11955 | roll | 0.84 | - | - | 3202 | - | 2.08 | 0.044 | 848 | -671.6 | 282.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12015 | 316.7 | 15.9 | 495 | 12021 | done | 0.84 | - | - | 3202 | - | 1.98 | 0.026 | 2244 | 705.1 | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12340 | 267.2 | 14.5 | 511 | 12346 | roll | 0.84 | - | - | 3202 | - | 2.05 | 0.042 | 3632 | 677.1 | 282.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12367 | 263.6 | 14.4 | 512 | 12374 | done | 0.84 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.025 | 2224 | -711.1 | 282.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12687 | 218.1 | 13.5 | 528 | 12693 | roll | 0.84 | - | - | 3215 | - | 2.00 | 0.042 | 856 | -684.0 | 282.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12741 | 212.4 | 12.9 | 530 | 12749 | done | 0.84 | 0.10 | 0.170 | 3192 | -230.0 | 1.95 | 0.026 | 2248 | 713.8 | 282.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.60 | - |
| 13059 | 178.9 | 9.1 | 546 | 13098 | done | 0.93 | 0.10 | 0.099 | 3247 | 550.0 | - | - | 2249 | - | 324.1 | 30.80 | 0.472 | 1666 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 25.88 |
| 13398 | 137.5 | 12.0 | 563 | 13404 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.161 | 3218 | -241.7 | 2.05 | 0.041 | 863 | -676.1 | 324.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 13514 | 124.9 | 11.2 | 568 | 13520 | done | 0.93 | - | - | 3219 | - | 1.92 | 0.024 | 2236 | 715.1 | 324.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13828 | 99.7 | 8.5 | 584 | 13881 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.081 | 3292 | 608.3 | 2.10 | 0.041 | 3629 | 663.3 | 381.7 | 42.72 | 0.411 | 1430 | -5.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.11 | 25.77 |
| 13913 | 90.3 | 12.3 | 587 | 13922 | done | 1.04 | 0.17 | 0.176 | 3251 | -241.2 | 1.98 | 0.024 | 2249 | -697.0 | 381.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.19 | - |
| 14219 | 51.5 | 10.8 | 603 | 14225 | roll | 1.04 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.043 | 845 | -675.0 | 381.7 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14288 | 45.5 | 8.8 | 608 | 14335 | done | 1.14 | 0.10 | 0.097 | 3312 | 540.0 | 1.98 | 0.025 | 2251 | 710.1 | 432.9 | 36.92 | 0.365 | 1222 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.38 | 25.77 |
| 14567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.67 | - | - | - | - | -8.61 | 8.73 | 0.076 | 131 | 15.0 | 0.15 | 0.076 | 2417 | -59020.0 | 435.41 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||