NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.62 of 150.00 AH used of 24V (84.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.83 of 100.00 AH used of 10V (80.17% remains)
• Surface angle -33.0 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 884
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 210 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2329 - -194.7 -180.15 - 3781 - - - - - - - - - - -
212 3.4 -5.2 25 236 roll -0.86 11.02 0.244 2724 116.8 2.92 0.054 897 -490.4 -194.7 -2.40 - 3867 -35.8 - - - - - - - - - -
473 44.5 -12.7 73 482 done -0.78 0.10 0.120 2741 170.0 2.72 0.030 2289 511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
609 61.3 -11.9 98 617 roll -0.78 - - 2741 - 2.85 0.052 896 -488.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
663 67.6 -15.1 107 669 done -0.73 - - 2741 - 2.75 0.030 2314 515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
798 85.8 -13.3 132 807 roll -0.68 0.15 0.130 2766 166.7 2.90 0.048 885 -492.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
834 90.4 -12.0 138 842 done -0.68 - - 2766 - 2.75 0.030 2300 514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
974 103.1 -9.8 163 980 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1108 116.9 -10.5 188 1116 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1247 130.9 -10.9 213 1253 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1384 146.0 -11.1 238 1391 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1525 161.3 -10.6 263 1530 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1854 195.4 -10.6 324 1862 done -0.68 - - 2766 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2186 230.1 -10.5 385 2192 roll -0.68 - - 2766 - 2.80 0.049 891 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2244 236.1 -11.0 395 2250 done -0.73 - - 2766 - 2.67 0.030 2291 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2574 270.0 -10.0 456 2582 done -0.73 - - 2766 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2907 301.8 -9.2 517 2912 done -0.73 - - 2766 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3237 335.6 -10.4 578 3245 done -0.73 - - 2766 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3574 370.6 -10.0 639 3580 done -0.73 - - 2766 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3915 405.4 -10.3 700 3921 done -0.73 - - 2766 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4258 440.8 -10.0 761 4264 roll -0.73 - - 2766 - 2.78 0.050 891 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4292 444.6 -10.9 767 4298 done -0.77 - - 2766 - 2.67 0.031 2294 525.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4633 479.3 -10.0 828 4640 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4978 513.8 -10.3 889 4983 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5318 547.5 -9.7 950 5324 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5660 580.1 -9.4 1011 5666 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6001 610.8 -9.0 1062 6003 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6323 638.9 -8.9 1092 6324 done -0.77 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6640 668.0 -9.0 1122 6645 roll -0.81 0.12 0.067 2742 -200.0 2.85 0.058 3705 495.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6661 670.5 -10.4 1123 6668 done -0.81 - - 2742 - 2.83 0.045 2288 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6989 706.5 -11.3 1154 6990 done -0.81 - - 2742 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7304 741.3 -11.0 1184 7305 done -0.81 - - 2742 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7623 776.0 -11.0 1214 7628 roll -0.81 - - 2742 - 3.03 0.094 889 -461.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7673 781.6 -11.0 1218 7678 done -0.81 - - 2742 - 2.85 0.064 2270 484.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7998 815.3 -10.0 1248 7999 done -0.81 - - 2742 - - - 2270 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8315 847.5 -10.4 1278 8320 roll -0.81 - - 2742 - 3.30 0.115 3711 436.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8332 849.2 -9.9 1279 8337 done -0.81 - - 2742 - 3.22 0.101 2282 -443.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8658 881.8 -9.8 1309 8659 done -0.81 - - 2742 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8976 912.7 -9.8 1339 8977 done -0.81 - - 2742 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9293 944.9 -10.4 1369 9298 roll -0.81 - - 2742 - 2.92 0.056 3719 491.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9314 947.2 -11.3 1370 9321 done -0.81 - - 2742 - 2.85 0.041 2276 -506.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9642 980.3 -9.8 1401 9647 done -0.81 - - 2742 - - - 2276 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9731 begin apogee
9737 990.1 10.4 1410 9944 done -0.21 0.73 0.120 2865 168.5 - - 2762 - - 200.98 1.574 3070 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9945 begin climb
9947 997.6 - 1431 10166 roll 0.86 1.40 0.084 3102 169.3 2.60 0.058 3894 435.4 194.7 207.95 1.513 2276 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10356 947.1 15.7 1469 10363 done 0.69 0.20 0.124 3074 -140.0 2.38 0.036 2742 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10681 904.7 13.6 1500 10686 roll 0.58 0.17 0.121 3046 -164.7 2.42 0.053 3902 479.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10732 898.7 11.6 1504 10736 done 0.54 - - 3047 - 2.28 0.035 2760 -500.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11063 862.4 10.9 1535 11064 done 0.49 - - 3047 - - - 2758 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11382 829.0 10.1 1565 11383 done 0.45 0.17 0.117 3020 -158.8 - - 2757 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11702 805.1 7.2 1595 11789 done 0.55 - - 3020 - - - 2758 - 276.2 82.95 1.450 1944 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
12108 774.2 7.6 1634 12188 done 0.70 0.28 0.049 3075 196.4 - - 2757 - 346.6 74.05 1.410 1656 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
12506 721.9 13.0 1672 12511 roll 0.65 - - 3075 - 2.38 0.052 3900 480.3 346.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12557 715.0 13.4 1676 12561 done 0.65 - - 3074 - 2.25 0.033 2763 -505.3 346.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12881 670.7 13.1 1706 12883 done 0.61 0.15 0.111 3053 -140.0 - - 2758 - 346.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13200 638.3 10.1 1736 13202 done 0.61 - - 3053 - - - 2756 - 346.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13518 605.6 10.5 1766 13523 roll 0.61 - - 3053 - 2.85 0.048 1340 -496.8 346.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13550 602.3 9.9 1768 13557 done 0.61 - - 3053 - 2.85 0.031 2793 509.8 348.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13889 566.8 10.3 1827 13896 roll 0.61 - - 3053 - 2.92 0.047 1336 -499.0 348.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13924 563.2 10.5 1833 13931 done 0.61 - - 3053 - 2.80 0.032 2772 512.9 348.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14267 528.2 10.2 1894 14272 done 0.61 - - 3053 - - - 2771 - 348.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14607 493.1 10.1 1955 14613 roll 0.61 - - 3053 - 2.85 0.047 1343 -501.1 348.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14658 488.1 9.5 1964 14681 done 0.63 - - 3053 - 2.75 0.032 2754 513.1 362.3 14.43 1.148 1594 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
15016 453.9 9.9 2028 15025 done 0.63 - - 3053 - - - 2755 - 365.9 5.25 0.884 1579 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
15363 420.5 9.3 2089 15391 roll 0.65 - - 3053 - 2.90 0.048 1343 -486.9 385.8 21.55 1.160 1498 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
15426 414.5 8.9 2100 15468 done 0.75 0.12 0.042 3086 275.0 2.83 0.031 2749 496.8 418.5 35.30 1.180 1365 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
15805 360.5 14.7 2167 15811 roll 0.71 - - 3086 - 2.30 0.049 3896 498.7 418.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15861 351.9 14.2 2177 15867 done 0.71 - - 3086 - 2.25 0.031 2742 -512.9 418.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16190 303.7 14.1 2238 16197 done 0.71 - - 3086 - - - 2735 - 418.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16525 255.1 13.8 2299 16531 roll 0.67 - - 3086 - 2.33 0.048 3900 500.0 418.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16597 245.0 11.9 2312 16606 done 0.67 0.10 0.098 3068 -180.0 2.22 0.031 2759 -514.0 418.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16932 210.9 8.1 2373 16996 roll 0.74 - - 3068 - 2.90 0.045 1346 -487.2 474.1 56.20 1.057 1137 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
17047 199.9 9.5 2392 17073 done 0.83 0.12 0.040 3099 258.3 2.83 0.030 2745 494.3 488.9 16.52 0.979 1076 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
17398 147.4 13.9 2456 17406 roll 0.78 - - 3099 - 2.33 0.048 3891 491.8 488.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17477 136.2 10.2 2470 17485 done 0.78 - - 3099 - 2.28 0.034 2750 -500.4 488.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17618 114.9 15.5 2495 17623 done 0.78 - - 3099 - - - 2743 - 488.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17753 94.6 15.3 2520 17760 done 0.78 - - 3099 - - - 2742 - 488.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17892 71.9 16.5 2545 17897 done 0.78 - - 3099 - - - 2742 - 488.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18026 49.2 15.9 2570 18034 roll 0.78 - - 3099 - 2.33 0.049 3888 491.8 488.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18084 38.6 17.4 2580 18091 done 0.78 - - 3099 - 2.22 0.033 2758 -509.0 488.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18219 13.8 18.9 2605 18227 roll 0.78 - - 3099 - 2.85 0.047 1336 -498.9 488.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18255 9.1 10.7 2611 18263 done 0.78 - - 3099 - 2.83 0.035 2760 503.2 488.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18323 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.79 8.60 0.058 1436 -193.4 - - 2302 - 491.83 - - 1066 - - - - - - - -