OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 150.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 100.00 AH used of 10V (91.57% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.11 - - 84 - - - 1938 - -170.3 -60.70 - 2635 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -7.8 8 115 roll -1.11 8.52 0.246 2109 237.7 2.08 0.050 586 -650.0 -170.3 -14.30 - 3492 -59.9 - - - - - - - 25.91 26.16 26.44
246 43.0 -23.5 29 256 done -1.11 - - 2100 - 2.03 0.015 1992 692.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.34 -
564 91.3 -11.0 47 570 roll -1.11 - - 2109 - 2.15 0.037 588 -653.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
798 130.5 -17.3 58 805 done -1.11 - - 2100 - 1.98 0.016 1981 703.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
1113 166.3 -11.1 74 1119 roll -1.11 - - 2109 - 2.15 0.037 575 -654.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.59 -
1242 184.6 -14.7 80 1248 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.015 1979 709.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
1566 224.9 -12.4 96 1572 roll -1.11 - - 2109 - 2.12 0.037 580 -659.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
1614 231.3 -13.6 98 1620 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.015 1980 707.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
1934 274.0 -12.5 114 1939 roll -1.11 - - 2090 - 2.00 0.030 3346 683.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
1958 276.9 -12.3 115 1964 done -1.11 - - 2096 - 2.03 0.023 1974 -675.9 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.71 -
2282 308.3 -8.6 131 2284 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2582 334.9 -9.4 146 2583 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2881 364.4 -10.1 161 2882 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3181 394.8 -10.3 176 3183 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3481 425.8 -9.9 191 3483 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3782 455.8 -10.2 206 3783 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4081 487.4 -10.2 221 4082 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4381 517.2 -9.7 236 4383 done -1.11 - - 2097 - - - 1974 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4681 545.3 -9.2 251 4687 roll -1.11 - - 2107 - 2.12 0.044 576 -659.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.75 -
4740 549.3 -9.1 253 4748 done -1.11 - - 2099 - 2.00 0.017 1974 699.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.82 -
5047 577.7 -8.9 269 5048 done -1.11 - - 2099 - - - 1974 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5367 605.6 -8.7 284 5368 done -1.11 - - 2099 - - - 1974 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5667 632.0 -8.6 294 5673 roll -1.11 - - 2088 - 2.05 0.033 3357 674.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.77 -
5714 634.9 -8.5 295 5720 done -1.11 - - 2092 - 2.05 0.025 1975 -674.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.78 -
6034 663.7 -8.6 306 6035 done -1.11 - - 2092 - - - 1975 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6333 690.8 -9.2 316 6339 roll -1.11 - - 2102 - 2.12 0.046 578 -659.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.75 -
6367 693.9 -9.2 317 6374 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1980 690.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.82 -
6702 723.8 -8.6 328 6703 done -1.11 - - 2093 - - - 1981 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7002 749.1 -8.4 338 7008 roll -1.11 - - 2083 - 2.05 0.034 3362 673.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7049 751.9 -8.4 339 7055 done -1.11 0.10 0.167 2107 240.0 2.08 0.027 1968 -670.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
7368 777.8 -7.8 350 7375 roll -1.11 - - 2099 - 2.10 0.033 3353 659.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.77 -
7404 780.5 -7.8 351 7410 done -1.11 - - 2101 - 2.08 0.027 1971 -664.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.78 -
7738 808.4 -8.6 362 7739 done -1.11 - - 2101 - - - 1970 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8039 833.3 -8.2 372 8045 roll -1.11 - - 2093 - 2.10 0.033 3356 660.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.76 -
8092 836.1 -8.1 373 8098 done -1.11 - - 2094 - 2.08 0.028 1968 -667.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.78 -
8407 862.7 -7.8 384 8413 roll -1.11 - - 2104 - 2.15 0.048 568 -651.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.75 -
8450 865.4 -7.7 385 8456 done -1.11 - - 2095 - 2.03 0.018 1969 690.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.81 -
8774 890.0 -7.3 396 8781 roll -1.11 - - 2086 - 2.08 0.034 3355 666.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.75 -
8833 892.7 -7.5 397 8841 done -1.11 - - 2088 - 2.08 0.028 1970 -665.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
9140 920.9 -8.8 408 9146 roll -1.11 - - 2080 - 2.10 0.034 3355 659.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.75 -
9179 924.0 -8.9 409 9185 done -1.11 0.10 0.167 2106 260.0 2.08 0.028 1972 -664.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
9508 952.7 -8.8 420 9509 done -1.11 - - 2106 - - - 1972 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9808 981.1 -9.7 430 9809 done -1.11 - - 2106 - - - 1972 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9926 begin apogee
9931 992.8 -9.8 434 10094 done -0.19 0.60 0.118 2305 331.7 - - 2306 - - 155.95 1.219 2792 -4.2 0.360 - - - - - - 26.65 - 23.96
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10097 1002.2 - 439 10271 roll 1.11 0.82 0.066 2595 353.7 2.33 0.037 3667 584.1 170.3 163.40 1.222 2094 -4.3 0.366 - - - - - - 24.95 24.53 23.65
10392 998.0 4.3 449 10532 done 1.44 0.20 0.067 2681 430.0 2.17 0.025 2301 -629.5 305.1 130.93 1.218 1548 -4.2 0.357 - - - - - - 25.43 25.43 23.52
10840 950.5 11.8 464 10846 roll 1.44 - - 2692 - 2.28 0.045 895 -616.7 305.1 - - 1540 - - - - - - - - - 25.69 -
10893 946.4 11.9 465 10900 done 1.44 0.12 0.174 2664 -233.3 2.12 0.018 2296 660.8 305.1 - - 1540 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
11208 905.6 12.5 476 11209 done 1.44 - - 2663 - - - 2296 - 305.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11507 866.6 13.1 486 11513 roll 1.44 - - 2673 - 2.25 0.043 889 -625.3 305.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.26 -
11535 866.6 13.1 486 11544 done 1.44 - - 2673 - 2.10 0.018 2297 670.5 305.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.33 -
11842 820.0 13.9 497 11843 done 1.44 - - 2673 - - - 2298 - 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12142 777.6 14.0 507 12143 done 1.44 - - 2673 - - - 2298 - 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12441 737.3 13.4 517 12447 roll 1.44 - - 2673 - 2.15 0.038 3701 652.6 305.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.51 -
12540 724.3 13.7 520 12546 done 1.44 - - 2681 - 2.12 0.027 2299 -661.3 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.54 -
12869 681.5 12.3 531 12875 roll 1.44 - - 2693 - 2.17 0.046 900 -644.7 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.54 -
12912 677.3 12.2 532 12919 done 1.44 0.12 0.175 2663 -250.0 2.08 0.018 2307 676.4 305.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
13237 641.4 10.3 543 13243 roll 1.44 - - 2662 - 2.10 0.038 3687 657.1 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.59 -
13271 637.7 10.4 544 13277 done 1.44 - - 2672 - 2.10 0.027 2302 -659.5 305.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.61 -
13605 601.4 11.1 555 13611 roll 1.44 - - 2683 - 2.20 0.046 887 -643.2 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.60 -
13653 596.5 11.3 557 13659 done 1.44 - - 2683 - 2.10 0.018 2306 675.7 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.66 -
13973 557.8 12.4 573 13974 done 1.44 - - 2683 - - - 2308 - 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14272 518.9 13.5 588 14278 roll 1.44 - - 2683 - 2.12 0.038 3699 656.1 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.65 -
14340 509.4 14.5 591 14347 done 1.44 0.12 0.188 2663 -166.7 2.12 0.027 2293 -663.2 305.1 - - 1536 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
14661 466.7 13.2 607 14662 done 1.44 - - 2662 - - - 2293 - 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14960 427.0 12.8 622 14961 done 1.44 - - 2663 - - - 2293 - 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15260 392.7 10.6 637 15266 roll 1.44 - - 2662 - 2.15 0.036 3688 648.8 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.68 -
15284 390.2 10.6 638 15291 done 1.44 - - 2672 - 2.10 0.027 2294 -663.8 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.70 -
15609 356.0 10.3 654 15610 done 1.44 - - 2672 - - - 2294 - 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15909 325.9 9.8 669 15915 roll 1.44 - - 2682 - 2.17 0.044 888 -647.9 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.67 -
15947 323.6 9.8 670 15955 done 1.44 - - 2682 - 2.08 0.018 2306 681.7 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.74 -
16254 288.3 11.4 686 16259 roll 1.44 - - 2682 - 2.10 0.038 3689 658.6 305.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.70 -
16299 283.0 11.7 688 16305 done 1.44 0.12 0.177 2660 -183.3 2.10 0.025 2297 -662.9 305.1 - - 1536 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
16624 254.4 7.8 704 16670 done 1.54 0.10 0.103 2704 440.0 - - 2296 - 342.6 36.70 0.612 1394 -3.9 0.168 - - - - - - 26.74 - 25.67
16963 213.3 13.1 721 16969 roll 1.54 - - 2704 - 2.15 0.035 3685 646.0 342.6 - - 1392 - - - - - - - - - 26.40 -
17001 210.1 13.2 722 17010 done 1.54 0.12 0.181 2683 -175.0 2.12 0.026 2287 -659.4 342.6 - - 1392 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
17307 172.8 11.5 738 17313 roll 1.54 - - 2693 - 2.15 0.043 896 -647.0 342.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.48 -
17391 163.2 11.5 742 17397 done 1.54 - - 2693 - 2.08 0.017 2309 679.3 342.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.56 -
17716 122.9 12.4 758 17717 done 1.54 - - 2693 - - - 2309 - 342.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18015 93.5 8.7 773 18038 roll 1.57 - - 2703 - 2.28 0.040 893 -621.1 355.2 12.52 0.513 1342 -3.9 0.074 - - - - - - - 26.46 26.00
18135 83.9 9.0 778 18145 done 1.58 - - 2703 - 2.08 0.016 2311 681.7 359.6 3.75 0.447 1329 -3.5 0.068 - - - - - - - 26.55 25.79
18443 54.0 9.8 794 18449 roll 1.58 - - 2713 - 2.20 0.040 895 -643.6 359.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.53 -
18688 35.5 4.8 815 18801 done 1.88 0.15 0.073 2786 486.7 2.05 0.015 2304 687.3 481.5 103.65 0.429 827 -4.8 0.042 - - - - - - 26.61 26.64 25.36
19105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19105 begin surface coast
19134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.30 6.93 0.023 88 12.6 0.52 0.032 1952 -17919.2 483.98 - - 822 - - - - - - - -