DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.92 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 5.88 of 100.00 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 335 - - - 2274 - -146.1 -49.42 - 2948 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.3 10 123 roll -0.78 10.07 0.235 2926 257.3 2.22 0.088 3594 594.6 -146.1 -32.00 - 3657 -22.2 - - - - - - - - - -
304 25.1 -12.6 52 310 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2243 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
648 58.3 -9.7 113 654 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.062 839 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
834 77.3 -10.2 146 840 done -0.78 0.10 0.166 2943 170.0 2.30 0.064 2251 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1173 109.2 -9.6 198 1177 roll -0.78 - - 2934 - 2.12 0.074 3596 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1305 121.8 -9.2 209 1309 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2239 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1631 153.3 -9.5 239 1635 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.063 842 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1761 165.6 -9.3 250 1766 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.064 2250 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2086 195.8 -9.8 281 2090 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.062 843 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2141 201.8 -10.3 285 2147 done -0.78 0.10 0.169 2941 160.0 2.28 0.064 2255 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2466 229.1 -8.0 316 2470 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.075 3607 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2511 233.1 -8.9 319 2517 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2239 -645.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2836 260.2 -8.1 350 2840 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.062 843 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3001 273.7 -7.7 364 3005 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.064 2262 622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3332 299.6 -7.9 395 3333 done -0.78 - - 2924 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3652 324.9 -8.2 425 3654 done -0.78 - - 2924 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3970 350.9 -8.0 455 3974 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.061 834 -634.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4022 355.5 -8.4 459 4027 done -0.78 0.10 0.167 2940 160.0 2.28 0.064 2254 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4347 378.8 -6.9 489 4351 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.074 3603 636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4399 382.8 -7.7 493 4403 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2242 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4724 406.0 -7.1 523 4728 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.061 837 -647.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4826 413.9 -7.9 531 4831 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.064 2263 625.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5151 438.0 -7.0 562 5154 roll -0.78 - - 2913 - 2.10 0.074 3595 634.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5210 442.5 -8.0 567 5215 done -0.78 0.12 0.156 2947 283.3 2.08 0.050 2249 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5535 463.4 -6.0 597 5539 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.060 839 -649.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5598 467.3 -6.2 602 5602 done -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 2251 627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5924 486.8 -6.4 632 5927 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.073 3605 638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6002 492.6 -7.6 638 6008 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.049 2248 -652.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6328 515.7 -7.0 669 6332 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.060 837 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6384 519.9 -7.6 673 6390 done -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 2252 628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6709 542.9 -6.7 704 6714 roll -0.78 0.10 0.163 2940 190.0 2.10 0.071 3596 640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6805 549.1 -6.6 712 6809 done -0.78 - - 2940 - 2.05 0.048 2242 -660.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7137 568.1 -5.8 743 7141 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.059 844 -650.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7297 578.4 -7.0 756 7303 done -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 2252 634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7481 begin apogee
7489 590.4 6.6 774 7615 done -0.17 0.43 0.123 3074 334.9 - - 2185 - - 121.10 1.189 3057 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7616 begin climb
7619 592.0 - 787 7754 roll 0.78 0.60 0.084 3292 363.3 2.42 0.058 797 -573.6 146.1 120.88 1.131 2462 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7793 576.2 11.9 803 7798 done 0.78 - - 3292 - 2.40 0.058 2205 586.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8118 536.6 11.9 834 8119 done 0.78 - - 3292 - - - 2205 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8440 497.9 12.7 864 8444 roll 0.78 - - 3292 - 2.22 0.069 3594 625.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8484 491.2 14.0 867 8489 done 0.78 - - 3302 - 2.20 0.047 2189 -638.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8809 449.3 12.7 898 8810 done 0.78 - - 3302 - - - 2188 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9130 408.4 13.2 928 9131 done 0.78 - - 3302 - - - 2189 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9448 366.7 13.0 958 9449 done 0.78 - - 3302 - - - 2188 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9767 327.3 12.3 988 9768 done 0.78 - - 3302 - - - 2188 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10084 288.4 12.7 1018 10088 roll 0.78 - - 3303 - 2.25 0.066 3602 628.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10095 286.6 12.7 1018 10101 done 0.78 0.12 0.173 3279 -200.0 2.15 0.047 2199 -652.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10420 250.1 11.1 1049 10421 done 0.78 - - 3279 - - - 2198 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10741 214.3 10.9 1079 10745 roll 0.78 - - 3287 - 2.17 0.058 792 -647.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10791 208.7 11.3 1083 10796 done 0.78 - - 3287 - 2.25 0.059 2207 628.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11116 173.9 10.5 1114 11117 done 0.78 - - 3287 - - - 2207 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11434 141.2 9.6 1144 11444 done 0.79 - - 3288 - - - 2207 - 154.4 7.12 0.791 2428 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
11763 112.2 7.9 1175 11807 roll 0.85 - - 3287 - 2.33 0.071 3602 598.7 200.5 37.25 0.906 2239 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
11826 106.7 9.5 1181 11841 done 0.86 - - 3296 - 2.22 0.050 2203 -630.2 211.8 10.43 0.793 2194 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
12178 75.3 9.6 1236 12194 roll 0.88 - - 3307 - 2.28 0.061 800 -615.4 221.5 8.55 0.775 2155 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
12218 71.4 9.1 1243 12245 done 0.90 - - 3307 - 2.30 0.061 2206 611.3 241.6 18.35 0.838 2072 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
12582 35.2 9.5 1308 12598 roll 0.91 - - 3315 - 2.30 0.061 789 -616.1 252.9 9.73 0.782 2027 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
12644 28.7 10.5 1319 12650 done 0.91 - - 3315 - 2.33 0.062 2204 607.3 252.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12862 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12863 begin subsurface finish
12870 6.4 -9.3 1358 12907 roll 0.03 0.60 0.124 3113 -336.7 2.25 0.090 3601 620.9 26.2 -30.60 - 2953 -30.3 - - - - - - - - - -
12908 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12908 begin surface