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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.49 of 100.00 AH used of 10V (98.51% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.47 | - | - | - | 68.42 | turning | -0.88 | 56.90 | - | 434.25 | - | - | 0.001 | 2047.31 | - | -74.70 | 0.17 | - | 2806.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 69.82 | 1.7 | -2.7 | 12 | 94.80 | 1.4 | -0.95 | 7.74 | - | 2220.62 | 230.8 | 9.76 | - | 584.31 | -149.9 | -132.40 | 3.03 | - | 3040.47 | 77.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 |
| 203.92 | 15.5 | -9.0 | 39 | 208.12 | -0.95 | - | - | 2221.31 | - | - | - | 2052.62 | - | -132.40 | 2.76 | - | 3040.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 268.86 | 20.9 | -8.5 | 51 | 272.49 | -0.95 | - | - | 2220.56 | - | - | - | 582.38 | - | -132.40 | 2.67 | - | 3039.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 543.00 | 43.0 | -7.7 | 78 | 547.96 | -0.95 | - | - | 2222.12 | - | - | - | 2023.81 | - | -132.40 | 2.74 | - | 3040.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 728.93 | 57.6 | -8.1 | 97 | 732.95 | -0.95 | - | - | 2220.12 | - | - | - | 595.19 | - | -132.40 | 2.82 | - | 3039.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 863.25 | 68.7 | -8.2 | 110 | 868.12 | -0.95 | - | - | 2221.06 | - | - | - | 2029.50 | - | -132.40 | 2.78 | - | 3041.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131.18 | 90.0 | 6.9 | 137 | 1244.40 | -0.20 | 109.56 | - | 2444.81 | 2.0 | 1.17 | 0.001 | 2049.12 | 16.8 | - | 0.19 | - | 2500.91 | -2844.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246.84 | 91.4 | - | 148 | 1360.77 | 0.95 | 109.71 | - | 2836.38 | 3.6 | 1.90 | - | 2048.38 | - | 132.40 | - | - | 1961.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1659.53 | 57.8 | 8.9 | 190 | 1663.51 | 0.95 | - | - | 2836.69 | - | - | - | 3473.50 | - | 132.40 | 2.92 | - | 1962.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1934.06 | 31.7 | 9.1 | 217 | 1938.85 | 0.95 | - | 0.001 | 2788.25 | - | 0.25 | - | 1975.06 | -5993.8 | 132.40 | 2.80 | - | 1961.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.56 | |
| 2119.35 | 15.1 | 8.9 | 241 | 2123.81 | 0.95 | - | - | 2790.25 | - | - | - | 3459.44 | - | 132.40 | 2.81 | - | 1961.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.53 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081852416 | 379597338.9 | -0.26 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||