DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 262.29 of 350.00 AH used of 24V (25.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.89 - - 138 - - - 2589 - -146.0 -86.07 - 2774 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -1.8 9 152 roll -0.89 10.32 0.424 2212 201.0 1.48 0.114 1732 -579.1 -146.0 -14.43 - 3337 -39.0 - - - - - - - 13.88 14.32 14.77
386 51.4 -17.6 35 393 done -0.83 0.12 0.298 2232 166.7 1.52 0.106 2575 554.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.88 14.12 -
697 98.7 -14.9 66 700 roll -0.79 - - 2233 - 1.50 0.085 1742 -555.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
785 108.6 -14.6 69 794 done -0.74 0.17 0.261 2268 205.9 1.52 0.106 2581 552.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
1092 149.6 -12.5 80 1096 roll -0.72 - - 2263 - 1.55 0.120 3432 549.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
1132 154.1 -12.6 81 1135 done -0.69 - - 2263 - 1.50 0.076 2562 -580.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
1462 194.9 -12.1 92 1464 done -0.66 0.12 0.268 2291 233.3 - - 2562 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.15 - -
1763 226.9 -10.6 102 1767 roll -0.65 - - 2286 - 1.62 0.120 3432 537.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
1799 230.9 -10.6 103 1802 done -0.64 - - 2286 - 1.50 0.075 2571 -574.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
2135 266.1 -10.5 114 2136 done -0.63 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2435 297.2 -10.3 124 2436 done -0.62 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2735 327.7 -10.4 134 2736 done -0.61 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3034 359.5 -10.6 144 3036 done -0.60 0.12 0.257 2314 233.3 - - 2571 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 - -
3335 388.3 -9.7 154 3339 roll -0.60 - - 2314 - 1.50 0.083 1716 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
3384 391.9 -9.7 155 3387 done -0.60 - - 2310 - 1.58 0.105 2579 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
3704 423.2 -9.2 166 3708 roll -0.60 - - 2309 - 1.52 0.083 1740 -552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3734 423.2 -9.2 166 3740 done -0.60 - - 2305 - 1.52 0.103 2579 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
4040 454.9 -9.5 177 4041 done -0.60 - - 2305 - - - 2579 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4340 481.8 -9.0 187 4341 done -0.60 - - 2305 - - - 2579 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4641 508.3 -9.0 197 4642 done -0.60 - - 2305 - - - 2579 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4940 534.8 -8.7 207 4941 done -0.60 - - 2305 - - - 2579 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5240 560.7 -8.6 217 5243 roll -0.60 - - 2298 - 1.58 0.115 3434 541.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.92 -
5264 560.7 -8.6 217 5267 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.073 2572 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
5578 591.0 -9.2 228 5582 roll -0.60 - - 2298 - 1.48 0.080 1747 -557.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
5621 594.2 -9.1 229 5625 done -0.60 - - 2292 - 1.52 0.105 2587 552.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.94 -
5947 626.0 -9.6 240 5949 done -0.60 - - 2292 - - - 2587 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6247 655.9 -10.1 250 6248 done -0.60 - - 2292 - - - 2587 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6546 686.3 -10.1 260 6550 roll -0.60 - - 2292 - 1.50 0.080 1721 -577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
6585 689.8 -10.1 261 6589 done -0.60 - - 2286 - 1.58 0.103 2582 544.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
6915 725.0 -10.6 272 6919 roll -0.60 - - 2280 - 1.55 0.116 3428 545.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
6953 728.7 -10.7 273 6957 done -0.60 0.12 0.248 2308 233.3 1.50 0.072 2561 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.83 14.10 -
7285 760.0 -9.0 284 7289 roll -0.61 - - 2308 - 1.48 0.083 1745 -551.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
7324 763.3 -9.1 285 7328 done -0.62 - - 2304 - 1.52 0.105 2580 549.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
7654 793.1 -8.8 296 7658 roll -0.62 - - 2298 - 1.60 0.117 3421 525.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
7693 796.3 -8.8 297 7697 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.073 2584 -558.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
8023 827.0 -9.2 308 8027 roll -0.62 - - 2298 - 1.50 0.082 1707 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
8091 833.0 -9.2 310 8095 done -0.62 - - 2292 - 1.60 0.108 2580 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
8422 864.1 -9.3 321 8423 done -0.62 - - 2291 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8722 891.7 -9.1 331 8723 done -0.62 - - 2292 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9023 919.3 -9.3 341 9024 done -0.62 - - 2293 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9322 947.1 -9.2 351 9323 done -0.62 - - 2292 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9622 973.8 -8.9 361 9623 done -0.62 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9825 begin apogee
9840 992.7 -9.1 368 10025 done -0.22 0.50 0.207 2428 272.0 - - 2499 - - 171.98 2.825 2742 -3.5 0.262 - - - - - - 13.66 - 12.08
10026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10026 begin climb
10032 999.8 - 374 10235 done 0.89 1.23 0.152 2781 287.0 - - 2498 - 146.0 191.15 2.731 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.35 - 11.45
10522 959.0 10.5 391 10523 done 0.86 - - 2781 - - - 2498 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10823 927.4 10.4 401 10824 done 0.82 - - 2781 - - - 2498 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11122 895.8 10.5 411 11123 done 0.79 - - 2781 - - - 2498 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11425 864.4 10.4 421 11428 roll 0.76 - - 2787 - 1.48 0.085 1678 -554.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.27 -
11469 860.4 10.3 422 11474 done 0.72 0.17 0.233 2746 -241.2 1.50 0.103 2516 558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
11802 830.5 8.8 433 11803 done 0.71 - - 2746 - - - 2516 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12096 803.8 8.9 443 12100 roll 0.70 - - 2750 - 1.52 0.087 1667 -558.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.20 -
12140 800.7 8.9 444 12144 done 0.68 - - 2750 - 1.55 0.105 2502 538.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.17 -
12466 771.3 8.5 455 12467 done 0.67 - - 2750 - - - 2502 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12768 745.9 8.4 465 12769 done 0.65 - - 2750 - - - 2502 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13066 721.1 8.2 475 13068 done 0.64 0.15 0.243 2715 -233.3 - - 2502 - 146.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 - -
13366 701.5 6.2 485 13433 roll 0.73 - - 2718 - 1.55 0.091 1667 -538.7 199.9 59.90 2.546 1926 -3.5 0.206 - - - - - - - 14.10 12.89
13485 695.5 6.6 488 13543 done 0.80 0.15 0.129 2776 386.7 1.52 0.105 2515 557.9 243.2 50.55 2.477 1749 -3.5 0.210 - - - - - - 14.35 14.28 12.81
13846 652.6 11.6 501 13849 roll 0.79 - - 2782 - 1.50 0.091 1650 -576.7 243.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.40 -
13882 648.2 11.8 502 13886 done 0.77 - - 2782 - 1.58 0.107 2510 544.3 243.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.35 -
14218 605.3 13.0 513 14220 done 0.75 - - 2782 - - - 2510 - 243.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14518 566.0 13.1 523 14522 roll 0.74 0.12 0.250 2754 -233.3 1.48 0.087 1673 -565.5 243.2 - - 1741 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
14583 558.7 12.0 525 14587 done 0.74 - - 2753 - 1.50 0.105 2515 561.3 243.2 - - 1740 - - - - - - - - - 14.26 -
14919 524.9 9.9 536 14921 done 0.74 - - 2753 - - - 2516 - 243.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15219 495.7 9.6 546 15223 roll 0.74 - - 2759 - 1.55 0.091 1671 -545.2 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.21 -
15262 492.3 9.6 547 15266 done 0.74 - - 2759 - 1.55 0.108 2507 539.4 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.17 -
15589 460.4 9.5 558 15593 roll 0.74 - - 2765 - 1.52 0.092 1661 -556.6 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.21 -
15628 456.8 9.5 559 15631 done 0.74 - - 2765 - 1.52 0.106 2511 559.2 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.19 -
15958 423.6 10.0 570 15960 done 0.74 - - 2765 - - - 2511 - 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16259 393.9 9.8 580 16262 roll 0.74 - - 2771 - 1.50 0.093 1652 -572.7 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.17 -
16296 390.3 9.8 581 16300 done 0.74 - - 2771 - 1.55 0.107 2513 555.5 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.16 -
16627 356.7 10.0 592 16631 roll 0.73 - - 2777 - 1.55 0.092 1671 -543.2 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.13 -
16666 353.1 9.9 593 16671 done 0.73 0.12 0.236 2748 -241.7 1.52 0.109 2513 553.9 243.2 - - 1739 - - - - - - - - 14.02 14.14 -
16998 324.4 8.7 604 16999 done 0.74 - - 2749 - - - 2513 - 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17299 297.2 9.1 614 17303 roll 0.74 - - 2753 - 1.52 0.090 1666 -557.2 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.14 -
17358 294.1 8.9 615 17364 done 0.75 - - 2753 - 1.55 0.106 2516 548.4 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.13 -
17665 263.8 9.4 626 17666 done 0.75 - - 2753 - - - 2516 - 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17965 234.0 10.2 636 17969 roll 0.75 - - 2759 - 1.52 0.090 1666 -559.2 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.12 -
18003 230.3 10.2 637 18007 done 0.76 - - 2759 - 1.55 0.107 2518 549.7 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.12 -
18333 195.3 10.3 648 18337 roll 0.76 - - 2764 - 1.55 0.093 1677 -542.6 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.09 -
18383 191.7 10.3 649 18387 done 0.76 - - 2764 - 1.55 0.106 2508 536.1 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.07 -
18703 157.7 9.9 660 18704 done 0.76 - - 2765 - - - 2508 - 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19004 129.8 9.1 670 19005 done 0.76 - - 2765 - - - 2508 - 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19304 103.1 9.2 680 19308 roll 0.76 - - 2770 - 1.52 0.093 1642 -569.7 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.09 -
19332 103.1 9.2 680 19339 done 0.76 - - 2770 - 1.60 0.106 2517 546.9 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.09 -
19642 75.5 7.7 711 19656 done 0.79 - - 2770 - - - 2517 - 258.5 7.88 0.392 1686 -6.6 0.271 - - - - - - - - 13.75
19961 51.9 7.9 743 19972 roll 0.82 - - 2776 - 1.58 0.093 1671 -535.4 268.6 6.25 0.320 1644 -6.7 0.232 - - - - - - - 14.23 13.83
20020 47.3 8.5 748 20024 done 0.84 - - 2776 - 1.55 0.107 2505 538.1 268.6 - - 1644 - - - - - - - - - 14.12 -
20337 19.7 7.1 779 20363 roll 0.90 - - 2782 - 1.52 0.095 1676 -545.4 298.2 16.70 0.213 1523 -7.2 0.143 - - - - - - - 14.20 13.97
20530 6.6 7.4 797 20550 done 0.96 0.12 0.144 2833 425.0 1.52 0.106 2516 552.6 319.6 11.35 0.177 1436 -7.7 0.061 - - - - - - 14.21 14.10 14.02
20566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20567 begin surface coast
20604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20605 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.37 8.12 0.091 138 17.0 0.12 0.178 2581 -72408.3 400.08 43.30 0.155 1107 25.6 -0.038 - - - - - -