DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.84 of 350.00 AH used of 24V (25.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 135 - - - 2586 - -146.0 -86.78 - 2800 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -1.8 9 147 roll -0.89 10.38 0.427 2211 200.0 1.55 0.119 1729 -552.9 -146.0 -13.65 - 3338 -39.4 - - - - - - - 13.85 14.31 14.76
382 53.9 -18.9 35 387 done -0.83 0.15 0.294 2237 173.3 1.55 0.107 2582 550.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.84 14.12 -
719 115.4 -17.0 62 723 roll -0.78 - - 2237 - 1.50 0.086 1726 -570.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
777 121.3 -16.8 63 785 done -0.74 0.15 0.275 2265 186.7 1.58 0.109 2590 546.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
1086 165.6 -12.4 74 1087 done -0.71 - - 2265 - - - 2590 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1384 201.3 -11.6 84 1386 done -0.69 - - 2264 - - - 2590 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1685 235.1 -11.3 94 1687 done -0.66 0.12 0.285 2294 250.0 - - 2590 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.12 - -
1985 263.3 -9.3 104 1987 done -0.66 - - 2294 - - - 2590 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2285 292.1 -9.7 114 2288 roll -0.66 - - 2294 - 1.50 0.084 1725 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2373 298.4 -9.8 116 2380 done -0.66 - - 2290 - 1.58 0.105 2585 544.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
2681 332.6 -10.4 127 2682 done -0.65 - - 2290 - - - 2585 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2980 363.4 -10.2 137 2981 done -0.64 - - 2290 - - - 2585 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3281 393.1 -9.9 147 3284 roll -0.63 - - 2283 - 1.55 0.118 3432 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.92 -
3319 396.9 -10.0 148 3322 done -0.62 - - 2283 - 1.50 0.073 2564 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
3649 431.6 -10.3 159 3651 done -0.61 0.12 0.255 2311 233.3 - - 2564 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 - -
3950 458.8 -9.1 169 3951 done -0.61 - - 2311 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4249 486.3 -9.3 179 4250 done -0.61 - - 2312 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4549 513.9 -9.0 189 4552 roll -0.61 - - 2311 - 1.48 0.085 1744 -554.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
4598 517.1 -8.9 190 4602 done -0.61 - - 2307 - 1.52 0.106 2582 551.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.94 -
4918 549.8 -10.0 201 4922 roll -0.61 - - 2301 - 1.55 0.118 3426 544.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
4956 553.3 -10.1 202 4960 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.074 2561 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
5287 587.9 -10.3 213 5288 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5586 618.5 -10.2 223 5587 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5887 648.7 -9.9 233 5888 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6186 677.8 -9.5 243 6187 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6486 705.9 -9.3 253 6487 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6787 733.6 -9.2 263 6788 done -0.61 - - 2301 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7086 760.8 -8.9 273 7087 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7386 787.6 -8.8 283 7387 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7687 813.7 -8.5 293 7688 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7986 839.7 -8.6 303 7987 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8286 864.6 -8.3 313 8288 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8588 889.0 -8.2 323 8589 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8886 913.8 -8.5 333 8888 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9186 939.3 -8.6 343 9187 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9487 965.6 -8.7 353 9488 done -0.61 - - 2301 - - - 2561 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9780 begin apogee
9794 991.1 -8.4 363 9980 done -0.22 0.47 0.203 2431 276.6 - - 2509 - - 172.73 2.811 2741 -3.5 0.264 - - - - - - 13.71 - 12.10
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9987 997.9 - 369 10186 done 0.89 1.23 0.150 2787 289.4 - - 2509 - 146.0 194.32 2.723 2145 -3.1 0.242 - - - - - - 13.36 - 11.45
10482 955.3 11.0 386 10483 done 0.86 - - 2787 - - - 2509 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10778 921.3 11.5 396 10781 roll 0.82 - - 2793 - 1.50 0.087 1644 -576.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.38 -
10821 917.3 11.4 397 10825 done 0.78 0.12 0.246 2766 -225.0 1.55 0.106 2515 561.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 14.35 -
11147 882.9 10.3 408 11149 done 0.75 - - 2766 - - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11448 851.7 10.4 418 11449 done 0.73 - - 2766 - - - 2515 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11747 819.5 10.8 428 11749 done 0.71 - - 2766 - - - 2514 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12047 786.3 10.9 438 12049 done 0.68 0.15 0.249 2730 -240.0 - - 2515 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.20 - -
12348 758.0 9.3 448 12351 roll 0.68 - - 2734 - 1.50 0.087 1676 -559.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.20 -
12383 754.6 9.3 449 12387 done 0.68 - - 2733 - 1.52 0.102 2527 559.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
12719 722.4 9.7 460 12720 done 0.68 - - 2734 - - - 2527 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13018 694.1 9.3 470 13019 done 0.68 - - 2734 - - - 2527 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13318 666.4 9.1 480 13322 roll 0.68 - - 2740 - 1.52 0.087 1652 -575.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.18 -
13371 663.5 8.8 481 13375 done 0.68 - - 2740 - 1.52 0.103 2511 565.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
13688 634.3 8.4 492 13689 done 0.67 - - 2740 - - - 2510 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13987 609.3 8.2 502 13988 done 0.67 - - 2740 - - - 2510 - 147.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14287 584.2 8.4 512 14289 done 0.66 - - 2740 - - - 2511 - 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14588 558.5 8.7 522 14589 done 0.65 - - 2740 - - - 2511 - 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14887 533.2 8.6 532 14888 done 0.64 - - 2739 - - - 2511 - 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15187 506.7 9.0 542 15188 done 0.64 - - 2740 - - - 2510 - 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15486 479.1 9.3 552 15490 roll 0.64 - - 2745 - 1.50 0.088 1676 -556.0 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.09 -
15535 475.8 9.3 553 15538 done 0.64 - - 2745 - 1.55 0.103 2513 540.0 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.06 -
15856 443.5 9.7 564 15858 done 0.63 0.12 0.240 2717 -233.3 - - 2513 - 147.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.24 - -
16155 417.5 8.7 574 16159 roll 0.64 - - 2721 - 1.50 0.089 1651 -574.7 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.10 -
16191 414.5 8.7 575 16195 done 0.65 - - 2721 - 1.60 0.105 2513 538.8 147.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.04 -
16528 386.7 8.0 586 16537 done 0.67 - - 2721 - - - 2513 - 153.7 7.30 1.901 2114 -2.9 0.126 - - - - - - - - 13.26
16827 362.8 8.0 596 16840 roll 0.69 - - 2727 - 1.45 0.087 1670 -581.4 159.8 8.52 1.929 2089 -2.9 0.119 - - - - - - - 14.39 13.28
16896 358.5 7.7 598 16916 done 0.72 - - 2727 - 1.52 0.107 2503 548.0 173.1 15.55 2.056 2035 -3.5 0.130 - - - - - - - 14.33 13.20
17244 329.8 8.0 610 17256 done 0.74 - - 2727 - - - 2504 - 180.8 10.00 1.932 2002 -3.3 0.121 - - - - - - - - 13.30
17539 305.6 8.2 620 17540 done 0.75 - - 2726 - - - 2503 - 182.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17838 280.3 8.5 630 17842 roll 0.76 - - 2732 - 1.50 0.091 1648 -570.0 182.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.21 -
17867 280.3 8.5 630 17874 done 0.77 - - 2733 - 1.55 0.106 2511 556.8 182.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.21 -
18174 251.3 8.5 641 18175 done 0.77 - - 2733 - - - 2511 - 182.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18474 227.2 8.0 651 18487 done 0.79 - - 2733 - - - 2511 - 189.3 10.12 1.861 1969 -3.3 0.086 - - - - - - - - 13.33
18774 203.8 7.9 661 18789 done 0.81 0.12 0.142 2782 408.3 - - 2511 - 199.2 12.05 1.875 1928 -3.4 0.080 - - - - - - 14.50 - 13.33
19074 172.9 10.3 671 19078 roll 0.80 - - 2788 - 1.52 0.092 1676 -549.3 199.2 - - 1927 - - - - - - - - - 14.26 -
19143 165.8 10.4 673 19146 done 0.78 - - 2789 - 1.50 0.105 2513 558.0 199.2 - - 1927 - - - - - - - - - 14.26 -
19474 128.8 11.2 684 19478 roll 0.76 0.12 0.246 2760 -241.7 1.50 0.085 1668 -563.3 199.2 - - 1927 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
19498 128.8 11.2 684 19502 done 0.74 - - 2759 - 1.55 0.107 2503 538.7 199.2 - - 1927 - - - - - - - - - 14.14 -
19814 96.9 9.0 697 19820 done 0.74 - - 2759 - - - 2503 - 199.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20129 69.0 8.0 728 20139 roll 0.75 - - 2765 - 1.52 0.090 1672 -546.7 206.9 4.55 0.376 1896 -6.8 0.269 - - - - - - - 14.26 13.81
20208 62.9 7.6 735 20224 done 0.79 - - 2765 - 1.50 0.105 2511 559.3 223.0 9.52 0.349 1830 -6.9 0.269 - - - - - - - 14.17 13.93
20527 40.1 6.6 767 20563 roll 0.87 - - 2771 - 1.55 0.091 1668 -543.9 267.4 25.65 0.272 1649 -7.1 0.224 - - - - - - - 14.37 14.07
20595 35.7 7.4 773 20614 done 0.92 0.10 0.161 2811 400.0 1.52 0.106 2519 559.9 289.1 12.32 0.264 1560 -7.2 0.210 - - - - - - 14.33 14.26 14.09
20921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20921 begin surface coast
20948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20948 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.36 8.02 0.086 138 17.2 0.12 0.168 2587 -72358.3 400.08 58.58 0.161 1109 18.9 -0.030 - - - - - -