• Previous call tries 1 | • 74.66 of 150.00 AH used of 24V (50.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.84 of 100.00 AH used of 10V (48.16% remains) | |
• Surface angle -8.4 deg, depth 7.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m | • bottom range 13.3 m at 300.3 m, depth 314 m (873 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2483 | - | - | - | 3935 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 8.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.083 | 2287 | -376.9 | 4.25 | 0.057 | 1370 | -603.5 | -146.0 | -17.62 | - | 3516 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 13.9 | -11.6 | 9 | 83 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.065 | 2779 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 57.4 | -12.6 | 70 | 430 | roll | -0.54 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.052 | 1364 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 79.1 | -11.1 | 102 | 616 | done | -0.58 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.064 | 2773 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 117.1 | -10.7 | 150 | 954 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 147.8 | -9.1 | 180 | 1276 | roll | -0.64 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.053 | 1362 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 152.9 | -8.6 | 184 | 1335 | done | -0.69 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.065 | 2755 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 179.5 | -9.1 | 215 | 1659 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.096 | 2222 | -433.3 | 2.25 | 0.054 | 1371 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 183.7 | -12.4 | 217 | 1695 | done | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2252 | 250.0 | 2.30 | 0.065 | 2747 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 219.6 | -10.1 | 248 | 2014 | done | -0.68 | - | - | 2252 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 251.8 | -9.7 | 278 | 2340 | roll | -0.68 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.053 | 1362 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2404 | 258.6 | -8.6 | 283 | 2410 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.065 | 2737 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 287.4 | -9.3 | 314 | 2731 | done | -0.71 | - | - | 2252 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2875 | 300.3 | 9.2 | 327 | 3001 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.141 | 2421 | 325.0 | - | - | 2600 | - | - | 118.60 | 0.812 | 2923 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3004 | 305.3 | - | 338 | 3136 | done | 0.57 | 0.65 | 0.090 | 2651 | 353.8 | - | - | 2600 | - | 146.0 | 124.32 | 0.788 | 2327 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | 272.9 | 9.0 | 380 | 3477 | roll | 0.58 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.054 | 1185 | -589.6 | 168.7 | 19.27 | 0.763 | 2234 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 269.6 | 8.7 | 383 | 3520 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.057 | 2601 | 595.0 | 196.9 | 25.30 | 0.754 | 2122 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3848 | 235.5 | 9.6 | 417 | 3858 | done | 0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2601 | - | 205.0 | 7.82 | 0.702 | 2087 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4177 | 201.3 | 10.1 | 448 | 4179 | done | 0.68 | 0.12 | 0.108 | 2704 | 433.3 | - | - | 2601 | - | 205.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 163.1 | 10.9 | 478 | 4498 | roll | 0.64 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 1184 | -616.1 | 205.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 161.2 | 10.5 | 479 | 4517 | done | 0.61 | 0.12 | 0.180 | 2673 | -266.7 | 2.33 | 0.057 | 2602 | 608.6 | 205.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 134.9 | 8.2 | 509 | 4878 | done | 0.67 | - | - | 2673 | - | - | - | 2602 | - | 243.8 | 33.55 | 0.714 | 1931 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 102.5 | 8.6 | 543 | 5232 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.107 | 2725 | 433.3 | 2.33 | 0.055 | 1187 | -607.3 | 273.1 | 26.12 | 0.688 | 1807 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5269 | 95.1 | 10.5 | 552 | 5276 | done | 0.77 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.058 | 2592 | 603.0 | 273.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 58.0 | 10.3 | 613 | 5621 | roll | 0.77 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.070 | 3929 | 594.2 | 273.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 48.7 | 10.9 | 627 | 5702 | done | 0.75 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.048 | 2609 | -614.0 | 273.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 11.4 | 9.5 | 688 | 6057 | roll | 0.75 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.058 | 1193 | -607.7 | 283.2 | 8.40 | 0.645 | 1768 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6074 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6074 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
6084 | 8.7 | -7.8 | 693 | 6121 | roll | 0.05 | 0.73 | 0.151 | 2500 | -308.2 | 2.35 | 0.067 | 1193 | - | 74.0 | -26.00 | - | 2624 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6122 | begin surface |