DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.90 of 150.00 AH used of 24V (35.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.98 of 100.00 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle 3.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3082.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3082.7 m • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2694 - - - 3161 - -146.0 -5.40 - 2513 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 71 roll -0.99 0.62 0.055 2452 -390.3 3.90 0.066 817 -601.0 -146.0 -34.83 - 3248 -21.1 - - - - - - - - - -
327 39.9 -15.7 53 334 done -0.77 0.25 0.132 2517 260.0 2.33 0.064 2231 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
674 67.5 -5.9 114 680 roll -0.77 - - 2520 - 2.30 0.063 818 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
688 68.7 -6.8 116 694 done -0.77 - - 2512 - 2.33 0.061 2243 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1034 97.7 -8.5 177 1040 done -0.77 - - 2512 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1368 127.6 -8.4 196 1371 roll -0.77 - - 2501 - 2.22 0.077 3605 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1407 131.3 -9.7 197 1413 done -0.77 - - 2501 - 2.20 0.051 2209 -634.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1724 156.6 -7.8 213 1728 roll -0.77 - - 2501 - 2.22 0.066 820 -625.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1735 157.5 -7.4 213 1739 done -0.77 - - 2492 - 2.33 0.063 2234 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2057 181.5 -8.1 229 2061 roll -0.77 - - 2481 - 2.22 0.076 3600 615.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2069 182.5 -8.1 229 2073 done -0.77 0.12 0.149 2514 275.0 2.17 0.051 2218 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2387 204.2 -6.8 244 2391 roll -0.86 - - 2514 - 2.25 0.065 815 -623.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2400 205.1 -6.7 244 2405 done -0.94 0.12 0.079 2454 -500.0 2.35 0.063 2243 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2719 231.5 -7.8 259 2723 roll -0.81 0.17 0.150 2509 323.5 2.35 0.064 818 -606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2737 232.9 -7.7 260 2741 done -0.75 - - 2501 - 2.33 0.064 2232 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3071 253.4 -6.4 276 3072 done -0.80 - - 2501 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3381 273.6 -6.4 291 3382 done -0.86 - - 2501 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3690 292.2 -6.0 306 3693 roll -0.92 - - 2491 - 2.25 0.078 3604 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3714 293.7 -6.0 307 3718 done -0.97 - - 2490 - 2.17 0.052 2225 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4049 315.1 -6.7 323 4052 roll -0.97 - - 2490 - 2.28 0.065 816 -618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4073 316.8 -7.0 324 4077 done -0.97 - - 2481 - 2.38 0.062 2246 600.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4401 339.2 -6.7 340 4405 roll -0.97 - - 2470 - 2.22 0.074 3602 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4475 344.6 -7.6 343 4479 done -0.97 - - 2470 - 2.20 0.050 2213 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4803 367.7 -7.0 359 4807 roll -0.97 - - 2470 - 2.25 0.064 810 -623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4815 368.5 -6.8 359 4819 done -0.97 - - 2460 - 2.35 0.061 2243 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5137 391.9 -7.7 375 5139 done -0.92 - - 2460 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5463 415.7 -7.1 386 5465 done -0.86 0.12 0.145 2494 283.3 - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5789 435.5 -6.2 394 5793 roll -0.95 - - 2495 - 2.33 0.061 818 -611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5802 436.4 -6.3 394 5807 done -1.02 0.12 0.076 2434 -508.3 2.35 0.061 2241 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6116 461.4 -7.9 402 6118 done -0.89 0.20 0.145 2491 285.0 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6442 479.6 -5.3 410 6445 roll -0.96 - - 2483 - 2.22 0.074 3598 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6455 480.3 -5.0 410 6459 done -1.04 0.12 0.078 2429 -450.0 2.15 0.047 2221 -640.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6775 502.2 -6.9 418 6776 done -0.89 0.20 0.135 2487 290.0 - - 2221 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7100 517.8 -4.6 426 7101 done -0.96 - - 2487 - - - 2221 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7425 530.6 -3.9 434 7427 done -1.03 0.12 0.083 2435 -433.3 - - 2220 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7749 550.8 -6.5 442 7754 roll -0.91 0.17 0.147 2475 235.3 2.33 0.071 3597 591.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7761 551.7 -6.6 442 7766 done -0.82 0.10 0.141 2501 260.0 2.15 0.046 2216 -642.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8077 566.5 -4.7 450 8079 done -0.95 0.12 0.084 2449 -433.3 - - 2216 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8401 587.7 -6.7 458 8403 done -0.88 0.15 0.147 2489 266.7 - - 2216 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8726 604.7 -5.2 466 8730 roll -0.97 - - 2489 - 2.22 0.058 815 -631.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8739 605.2 -5.1 466 8743 done -1.04 0.10 0.079 2436 -530.0 2.33 0.058 2233 608.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9059 626.8 -6.8 474 9063 roll -0.93 0.15 0.143 2483 313.3 2.30 0.056 815 -616.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9081 628.3 -6.2 474 9085 done -0.93 - - 2475 - 2.33 0.057 2235 609.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9426 645.3 -5.0 483 9430 roll -0.93 - - 2464 - 2.22 0.071 3606 617.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9449 646.7 -5.9 483 9453 done -0.93 - - 2464 - 2.15 0.044 2221 -644.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9798 666.8 -5.7 492 9799 done -0.93 - - 2464 - - - 2221 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10124 687.3 -6.4 500 10128 roll -0.93 - - 2464 - 2.20 0.059 829 -632.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10142 688.6 -6.5 500 10146 done -0.93 0.10 0.137 2481 170.0 2.30 0.057 2239 613.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10405 begin apogee
10414 701.1 4.4 507 10549 done -0.31 0.40 0.090 2621 350.0 - - 1732 - - 131.88 1.266 2650 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10550 begin climb
10554 700.8 - 510 10701 roll 0.99 0.85 0.091 2894 321.2 2.75 0.062 3153 516.7 146.0 137.62 1.188 2053 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
10814 676.3 11.8 516 10819 done 0.68 0.30 0.132 2824 -233.3 2.40 0.047 1738 -589.6 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11140 653.1 6.9 524 11149 roll 0.68 - - 2832 - 2.35 0.063 330 -599.1 150.4 3.95 0.734 2036 -3.0 0.314 - - - - - - - - -
11175 650.9 6.2 524 11205 done 0.79 - - 2832 - 2.30 0.050 1753 618.7 175.5 24.02 1.155 1933 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11515 628.2 7.1 533 11519 roll 0.79 - - 2832 - 2.22 0.064 3150 629.3 175.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11595 621.8 7.4 534 11599 done 0.73 - - 2842 - 2.22 0.048 1733 -638.3 175.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11932 596.1 7.6 543 11934 done 0.73 - - 2842 - - - 1733 - 175.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12258 570.1 8.0 551 12262 roll 0.73 - - 2842 - 2.30 0.065 3147 614.8 175.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12327 564.0 8.7 552 12332 done 0.62 0.15 0.129 2810 -213.3 2.22 0.048 1727 -639.6 175.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12677 543.6 5.7 561 12716 done 0.83 0.17 0.061 2892 482.4 - - 1727 - 217.2 36.75 1.160 1764 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
13042 505.9 10.5 570 13044 done 0.69 0.22 0.125 2824 -309.1 - - 1727 - 217.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13366 486.2 5.6 578 13412 roll 0.89 0.17 0.061 2905 476.5 2.42 0.064 3152 588.8 260.6 39.28 1.120 1587 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
13442 478.6 10.7 579 13447 done 0.67 0.32 0.129 2819 -268.8 2.28 0.048 1730 -623.7 260.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13775 459.6 5.4 587 13827 roll 0.96 0.20 0.061 2931 560.0 2.35 0.062 327 -597.0 310.6 45.75 1.092 1383 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
13862 450.5 11.4 589 13867 done 0.87 0.22 0.128 2866 -295.5 2.33 0.051 1746 609.0 310.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14183 423.4 8.5 597 14186 roll 0.92 - - 2866 - 2.25 0.064 3152 624.9 310.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14256 416.6 9.5 598 14260 done 0.92 - - 2873 - 2.25 0.048 1725 -634.2 310.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14581 388.8 8.8 609 14585 roll 0.92 - - 2883 - 2.25 0.062 330 -620.0 310.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14616 385.7 8.5 610 14620 done 1.01 - - 2883 - 2.28 0.050 1754 624.6 310.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14939 355.6 9.4 626 14943 roll 1.01 - - 2883 - 2.22 0.065 3150 628.8 310.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15013 347.6 11.4 629 15019 done 0.94 - - 2892 - 2.25 0.048 1723 -634.2 310.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15342 314.3 9.7 645 15346 roll 0.94 - - 2903 - 2.25 0.062 327 -620.4 310.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15382 310.3 9.2 646 15389 done 0.99 - - 2903 - 2.28 0.051 1744 621.5 310.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15699 278.3 10.6 662 15702 roll 0.94 - - 2903 - 2.25 0.064 3154 626.7 310.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15791 267.8 11.9 666 15796 done 0.82 0.20 0.124 2853 -250.0 2.25 0.049 1728 -633.8 310.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16122 246.0 5.8 682 16160 roll 1.08 0.20 0.061 2964 555.0 2.33 0.061 325 -602.1 347.8 31.67 0.986 1232 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
16213 235.4 12.2 685 16219 done 0.99 0.25 0.127 2891 -292.0 2.30 0.052 1751 620.0 347.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16542 204.7 8.8 701 16545 roll 1.06 - - 2890 - 2.25 0.065 3159 625.8 347.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16621 197.2 8.6 704 16625 done 1.06 - - 2897 - 2.28 0.049 1729 -627.2 347.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16944 172.9 6.8 720 16956 roll 1.13 0.10 0.081 2960 630.0 2.28 0.063 327 -614.9 354.2 6.00 0.794 1205 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
16986 168.8 10.1 722 16991 done 1.05 0.20 0.127 2901 -295.0 2.30 0.053 1752 619.6 354.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17315 146.2 7.8 738 17319 roll 1.14 0.10 0.077 2953 520.0 2.25 0.066 3154 623.1 354.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
17394 135.6 14.5 741 17400 done 0.94 0.28 0.127 2882 -253.6 2.25 0.051 1733 -631.6 354.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17713 105.8 10.5 757 17718 roll 1.62 0.43 0.089 3034 353.5 2.30 0.063 326 -611.7 354.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17754 100.9 11.9 759 17759 done 1.75 0.10 0.091 3075 410.0 2.33 0.053 1748 610.3 354.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
18099 32.1 21.2 818 18105 done 1.25 0.40 0.158 2955 -300.0 - - 1748 - 354.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
18325 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18325 begin subsurface finish
18335 6.8 -9.1 858 18377 done 0.08 0.77 0.118 2700 -331.2 - - 1749 - 66.0 -38.88 - 2381 -30.3 - - - - - - - - - -
18377 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18377 begin surface