DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.56 of 350.00 AH used of 24V (25.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 130 - - - 2599 - -146.0 -87.18 - 2804 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -1.8 9 147 roll -0.89 10.27 0.417 2211 202.6 1.55 0.119 1735 -557.4 -146.0 -13.15 - 3339 -40.7 - - - - - - - 13.87 14.32 14.77
377 52.4 -18.6 34 384 done -0.84 0.15 0.295 2238 180.0 1.55 0.109 2578 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
707 104.8 -14.3 65 710 roll -0.79 - - 2233 - 1.55 0.119 3426 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
765 109.9 -14.3 66 772 done -0.74 0.15 0.278 2264 206.7 1.50 0.076 2558 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.83 14.19 -
1073 153.3 -12.8 77 1074 done -0.71 - - 2264 - - - 2558 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1372 191.0 -12.5 87 1373 done -0.69 - - 2264 - - - 2558 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1673 229.7 -12.9 97 1675 done -0.67 0.12 0.280 2294 250.0 - - 2558 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 - -
1972 263.2 -10.8 107 1973 done -0.66 - - 2293 - - - 2558 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2272 294.2 -10.0 117 2275 roll -0.65 - - 2290 - 1.62 0.122 3425 535.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2309 297.9 -10.1 118 2312 done -0.64 - - 2289 - 1.50 0.075 2564 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
2644 332.4 -10.2 129 2648 roll -0.63 - - 2289 - 1.48 0.086 1744 -554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2682 336.1 -10.2 130 2685 done -0.63 - - 2284 - 1.52 0.107 2583 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3013 370.6 -10.3 141 3017 roll -0.62 - - 2277 - 1.55 0.119 3426 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
3052 374.4 -10.4 142 3056 done -0.61 0.15 0.239 2311 226.7 1.50 0.074 2558 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
3384 404.5 -8.9 153 3385 done -0.61 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3683 431.4 -8.8 163 3684 done -0.61 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3983 459.5 -9.7 173 3984 done -0.61 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4284 487.9 -9.3 183 4287 roll -0.61 - - 2306 - 1.65 0.123 3436 532.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.92 -
4322 491.3 -9.3 184 4325 done -0.61 - - 2306 - 1.50 0.075 2578 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
4652 521.9 -9.0 195 4653 done -0.61 - - 2306 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4952 548.0 -8.6 205 4954 done -0.61 - - 2306 - - - 2577 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5252 573.6 -8.5 215 5255 roll -0.61 - - 2306 - 1.50 0.085 1745 -554.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
5289 576.6 -8.5 216 5293 done -0.61 - - 2301 - 1.52 0.106 2580 549.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
5620 605.2 -8.9 227 5621 done -0.61 - - 2300 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5919 631.1 -8.6 237 5920 done -0.61 - - 2301 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6219 657.9 -9.0 247 6223 roll -0.61 - - 2294 - 1.60 0.118 3419 524.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
6248 657.9 -9.0 247 6255 done -0.61 - - 2295 - 1.50 0.075 2566 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.09 -
6555 688.8 -9.3 258 6556 done -0.61 - - 2294 - - - 2565 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6854 715.5 -9.0 268 6856 done -0.61 - - 2294 - - - 2566 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7156 741.9 -8.7 278 7157 done -0.61 - - 2295 - - - 2566 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7454 768.4 -8.7 288 7456 done -0.61 - - 2294 - - - 2566 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7755 795.0 -8.8 298 7758 roll -0.61 - - 2288 - 1.62 0.119 3429 532.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.90 -
7783 795.0 -8.8 298 7791 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.073 2573 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.10 -
8091 825.3 -9.0 309 8092 done -0.61 - - 2288 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8391 851.9 -8.8 319 8392 done -0.61 - - 2288 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8690 878.2 -8.7 329 8691 done -0.61 - - 2288 - - - 2573 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8991 905.3 -9.0 339 8992 done -0.61 - - 2288 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9290 932.8 -9.2 349 9291 done -0.61 - - 2288 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9590 960.9 -9.6 359 9593 roll -0.61 - - 2288 - 1.50 0.080 1714 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
9634 964.2 -9.6 360 9638 done -0.61 0.12 0.244 2308 166.7 1.60 0.105 2588 546.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
9954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9954 begin apogee
9968 991.6 -8.1 371 10153 done -0.22 0.45 0.203 2434 280.0 - - 2503 - - 174.25 2.795 2742 -3.4 0.263 - - - - - - 13.73 - 12.08
10154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10154 begin climb
10160 999.2 - 377 10368 roll 0.89 1.23 0.150 2794 292.7 1.67 0.087 1678 -494.0 146.0 199.02 2.825 2145 -3.0 0.228 - - - - - - 13.34 12.61 11.41
10448 981.4 10.0 387 10451 done 0.85 - - 2794 - 1.60 0.102 2509 519.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.33 -
10783 944.1 10.9 398 10784 done 0.81 - - 2794 - - - 2509 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11084 910.8 11.1 408 11086 done 0.77 0.15 0.252 2760 -226.7 - - 2508 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 - -
11383 882.5 9.3 418 11387 roll 0.75 - - 2763 - 1.50 0.091 1651 -571.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
11422 879.2 9.3 419 11425 done 0.73 - - 2764 - 1.55 0.106 2519 560.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11752 848.1 9.5 430 11756 roll 0.70 - - 2764 - 1.55 0.120 3352 537.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
11788 844.5 9.5 431 11793 done 0.68 0.17 0.241 2729 -205.9 1.48 0.079 2519 -562.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 14.33 -
12126 817.7 8.1 442 12137 roll 0.69 - - 2733 - 1.48 0.089 1662 -579.1 150.9 5.28 1.976 2125 -2.5 0.219 - - - - - - - 14.45 13.19
12208 812.8 8.1 444 12220 done 0.69 - - 2733 - 1.52 0.107 2518 563.2 155.1 6.22 2.088 2109 -2.6 0.215 - - - - - - - 14.36 13.17
12553 782.3 8.5 456 12555 done 0.69 - - 2733 - - - 2518 - 155.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12846 756.9 8.4 466 12850 roll 0.69 - - 2740 - 1.55 0.091 1670 -547.1 155.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.22 -
12885 753.9 8.4 467 12889 done 0.69 - - 2740 - 1.52 0.109 2513 554.6 155.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.23 -
13217 725.3 8.7 478 13218 done 0.68 - - 2740 - - - 2513 - 155.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13516 700.3 8.1 488 13524 done 0.68 - - 2740 - - - 2513 - 158.5 5.72 1.988 2094 -2.4 0.186 - - - - - - - - 13.23
13817 675.9 8.1 498 13826 done 0.68 - - 2739 - - - 2513 - 163.1 6.90 2.085 2076 -2.6 0.182 - - - - - - - - 13.23
14118 650.9 8.5 508 14119 done 0.68 - - 2739 - - - 2513 - 163.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14415 626.0 8.3 518 14417 done 0.68 - - 2740 - - - 2512 - 163.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14717 601.1 8.2 528 14723 done 0.68 - - 2740 - - - 2513 - 165.2 4.00 1.631 2066 -2.5 0.198 - - - - - - - - 13.25
15016 577.3 7.9 538 15030 done 0.70 - - 2739 - - - 2513 - 174.7 12.62 2.242 2028 -3.0 0.167 - - - - - - - - 13.23
15317 554.2 7.5 548 15344 roll 0.73 - - 2746 - 1.55 0.089 1668 -545.2 193.8 22.38 2.302 1951 -3.4 0.178 - - - - - - - 14.33 13.14
15384 549.6 7.6 550 15409 done 0.75 - - 2745 - 1.52 0.106 2521 561.2 210.6 20.52 2.259 1882 -3.4 0.176 - - - - - - - 14.38 13.05
15738 519.8 8.6 562 15742 roll 0.75 - - 2751 - 1.50 0.090 1654 -578.0 210.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.34 -
15787 515.9 8.7 563 15790 done 0.75 - - 2751 - 1.52 0.104 2512 564.5 210.6 - - 1879 - - - - - - - - - 14.33 -
16107 485.1 9.6 574 16108 done 0.75 - - 2751 - - - 2512 - 210.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16408 455.2 10.0 584 16411 roll 0.75 - - 2756 - 1.50 0.090 1640 -581.3 210.6 - - 1879 - - - - - - - - - 14.23 -
16466 451.5 10.1 585 16473 done 0.75 - - 2757 - 1.58 0.106 2514 553.2 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.22 -
16773 417.5 10.3 596 16774 done 0.75 - - 2757 - - - 2514 - 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17074 386.4 10.3 606 17077 roll 0.75 - - 2763 - 1.50 0.090 1655 -572.7 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.18 -
17132 382.8 10.3 607 17139 done 0.75 - - 2763 - 1.55 0.104 2510 551.6 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.17 -
17439 348.2 10.5 618 17441 done 0.75 - - 2763 - - - 2510 - 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17740 316.4 10.5 628 17741 done 0.74 - - 2763 - - - 2511 - 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18039 285.5 10.3 638 18042 roll 0.74 - - 2769 - 1.52 0.090 1664 -557.2 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.15 -
18104 278.7 10.3 640 18108 done 0.74 - - 2769 - 1.58 0.107 2508 534.2 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 14.07 -
18441 243.9 10.4 651 18442 done 0.73 - - 2769 - - - 2507 - 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18740 213.8 9.9 661 18743 roll 0.72 - - 2775 - 1.50 0.093 1669 -558.7 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 14.12 -
18779 210.5 9.7 662 18783 done 0.71 0.15 0.225 2740 -233.3 1.52 0.107 2510 553.3 210.6 - - 1877 - - - - - - - - 13.96 14.10 -
19111 183.5 7.7 673 19127 done 0.74 - - 2740 - - - 2510 - 224.4 14.38 1.943 1826 -3.5 0.072 - - - - - - - - 13.31
19411 160.3 8.1 683 19420 done 0.76 - - 2740 - - - 2511 - 229.6 6.90 1.691 1805 -3.0 0.062 - - - - - - - - 13.34
19711 136.7 7.7 693 19735 done 0.79 - - 2740 - - - 2511 - 243.9 16.80 1.867 1746 -3.5 0.055 - - - - - - - - 13.32
20041 110.3 8.2 704 20044 roll 0.81 - - 2744 - 1.50 0.090 1661 -566.7 244.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.28 -
20107 105.0 8.2 706 20114 done 0.83 - - 2744 - 1.58 0.105 2515 540.5 246.2 1.02 0.494 1737 -7.8 0.359 - - - - - - - 14.23 13.66
20421 80.1 7.7 733 20440 roll 0.87 0.12 0.145 2806 516.7 1.48 0.088 1671 -570.3 259.7 8.60 0.409 1681 -6.5 0.274 - - - - - - 14.50 14.28 13.86
20488 73.5 10.9 739 20492 done 0.86 - - 2806 - 1.55 0.108 2508 540.0 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.23 -
20805 40.1 10.3 770 20809 roll 0.85 - - 2806 - 1.55 0.121 3366 553.5 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.14 -
20831 37.4 10.2 772 20835 done 0.84 0.12 0.252 2784 -183.3 1.50 0.080 2496 -580.0 259.7 - - 1681 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
21149 9.0 8.5 803 21153 roll 0.85 - - 2788 - 1.50 0.093 1670 -550.7 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.12 -
21227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21227 begin surface coast
21231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21231 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.35 7.82 0.076 141 18.0 1.73 0.108 2586 1196.5 400.08 74.95 0.161 1109 14.8 -0.022 - - - - - -