NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.23 of 150.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.02 of 100.00 AH used of 10V (33.98% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 120 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 130 - - - 2070 - -112.4 -57.30 - 3042 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.3 11 103 roll -0.45 10.43 0.229 2702 246.6 1.95 0.070 839 -631.3 -112.4 -12.80 - 3610 -44.4 - - - - - - - - - -
252 31.7 -13.4 44 257 done -0.44 - - 2696 - 1.98 0.054 2081 627.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
579 69.1 -10.6 105 584 done -0.44 - - 2696 - - - 2081 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
905 95.6 -8.3 166 912 roll -0.44 - - 2688 - 2.00 0.064 3305 612.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
976 101.7 -9.2 177 983 done -0.45 - - 2687 - 1.98 0.048 2051 -633.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1293 135.3 -12.2 208 1296 roll -0.45 - - 2687 - 1.88 0.056 835 -646.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1340 141.1 -11.7 212 1345 done -0.45 - - 2682 - 1.95 0.054 2069 632.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1656 175.6 -8.6 243 1659 roll -0.45 - - 2673 - 2.03 0.064 3309 610.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1807 186.2 -5.8 257 1810 done -0.45 0.12 0.136 2710 308.3 1.90 0.049 2085 -644.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2127 200.2 -4.8 288 2130 roll -0.46 - - 2704 - 2.03 0.065 3313 604.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2196 203.7 -5.1 294 2203 done -0.49 - - 2704 - 1.88 0.049 2119 -635.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2513 221.6 -6.0 325 2516 roll -0.50 - - 2704 - 1.95 0.065 3320 615.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2571 225.0 -5.9 330 2578 done -0.52 - - 2703 - 1.83 0.050 2159 -634.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2887 246.9 -8.1 361 2890 roll -0.54 - - 2702 - 1.88 0.067 3319 617.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2923 249.7 -7.3 364 2929 done -0.56 - - 2703 - 1.80 0.051 2180 -632.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3239 275.1 -7.8 395 3243 roll -0.57 - - 2702 - 1.88 0.067 3313 602.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3271 277.5 -7.5 398 3275 done -0.59 0.08 0.060 2649 -662.5 1.75 0.051 2200 -636.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3592 309.1 -9.5 429 3595 roll -0.58 - - 2649 - 2.15 0.058 850 -627.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3719 321.2 -9.8 441 3723 done -0.58 - - 2641 - 2.10 0.056 2166 626.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4041 354.5 -10.3 472 4045 roll -0.56 0.12 0.156 2677 300.0 2.10 0.058 849 -627.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4061 356.6 -9.8 473 4067 done -0.56 - - 2676 - 2.10 0.056 2161 624.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4377 383.2 -8.6 504 4381 roll -0.56 - - 2670 - 1.85 0.066 3303 617.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4478 391.9 -8.1 513 4484 done -0.56 - - 2669 - 1.77 0.049 2171 -639.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4795 416.9 -7.3 544 4798 roll -0.56 - - 2669 - 2.08 0.058 849 -635.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4890 423.7 -7.4 552 4896 done -0.56 - - 2663 - 2.08 0.057 2142 621.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5207 445.6 -6.5 583 5209 roll -0.56 - - 2662 - 1.88 0.067 3310 621.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5300 begin apogee
5307 452.3 7.5 592 5403 done -0.14 0.45 0.113 2809 326.7 - - 1994 - - 91.30 0.874 3150 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
5403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5403 begin climb
5406 454.7 - 602 5506 roll 0.45 0.52 0.074 3007 380.8 2.08 0.061 763 -591.8 112.4 93.03 0.847 2690 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
5570 451.1 5.6 617 5587 done 0.44 - - 3007 - 2.00 0.054 2006 621.5 126.1 12.60 0.769 2636 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
5896 430.4 6.4 649 5899 roll 0.42 - - 3007 - 2.03 0.064 3240 607.9 126.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
6019 421.3 8.3 660 6024 done 0.39 0.08 0.135 2990 -212.5 1.98 0.052 2012 -620.2 126.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
6334 403.2 5.4 691 6357 roll 0.41 - - 2990 - 2.05 0.064 3237 597.6 146.2 17.45 0.804 2553 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6452 396.3 5.9 702 6463 done 0.40 - - 2994 - 1.92 0.053 2023 -632.3 152.9 7.03 0.700 2526 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
6772 379.7 4.8 733 6812 roll 0.42 - - 2994 - 2.05 0.064 3234 590.7 189.9 32.03 0.815 2374 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
6843 376.0 6.2 740 6846 done 0.42 - - 3000 - 1.98 0.054 2023 -611.6 189.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7164 359.2 5.7 771 7178 roll 0.43 - - 2999 - 2.00 0.065 3228 602.5 200.3 9.57 0.737 2333 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
7238 354.7 6.9 778 7241 done 0.43 - - 3000 - 1.90 0.054 2036 -627.4 200.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7558 336.5 5.4 809 7581 roll 0.44 - - 3000 - 2.03 0.061 763 -627.1 219.8 17.50 0.779 2253 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
7633 332.3 5.4 816 7657 done 0.45 - - 3000 - 2.05 0.056 2040 622.9 239.6 17.80 0.765 2173 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
7973 308.8 7.6 849 7974 done 0.45 - - 3000 - - - 2040 - 239.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8286 284.0 8.2 879 8288 roll 0.45 - - 3000 - 1.95 0.066 3238 614.4 239.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8307 282.4 7.2 881 8310 done 0.45 - - 3000 - 1.90 0.054 2042 -629.5 239.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8627 258.1 8.4 912 8627 done 0.45 - - 3000 - - - 2041 - 239.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8939 234.8 6.7 942 8942 roll 0.45 - - 3000 - 2.03 0.064 766 -628.1 239.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8965 233.0 6.5 944 8970 done 0.45 - - 3000 - 2.05 0.056 2051 626.8 239.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9280 214.1 5.8 975 9292 roll 0.45 - - 3000 - 1.90 0.064 3241 626.3 247.0 6.75 0.633 2142 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
9302 212.8 5.9 977 9312 done 0.46 - - 3001 - 1.90 0.054 2053 -625.3 251.8 5.72 0.589 2122 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
9622 192.3 6.9 1008 9626 roll 0.46 - - 3001 - 2.10 0.063 759 -616.2 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9659 189.8 6.1 1011 9665 done 0.47 - - 3000 - 2.05 0.055 2048 628.8 253.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9977 170.5 5.8 1042 9991 roll 0.48 - - 3000 - 1.92 0.062 3234 617.7 262.0 9.90 0.657 2081 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
10013 168.2 6.0 1045 10023 done 0.48 - - 3001 - 1.90 0.053 2044 -626.3 265.5 4.57 0.521 2066 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
10340 148.9 6.0 1077 10343 roll 0.48 - - 3000 - 2.05 0.064 764 -624.4 267.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10371 147.0 6.3 1080 10375 done 0.50 - - 3001 - 2.05 0.056 2050 627.3 267.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10694 126.5 6.3 1111 10697 roll 0.51 - - 3001 - 1.90 0.064 3237 624.7 267.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10726 124.3 7.5 1114 10729 done 0.51 - - 3001 - 1.90 0.054 2036 -632.1 267.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11047 104.3 6.1 1145 11050 roll 0.52 - - 3001 - 2.05 0.064 759 -622.9 268.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11083 102.2 5.4 1148 11111 done 0.56 - - 3001 - 2.03 0.055 2036 629.1 287.0 19.10 0.650 1979 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
11433 81.6 7.7 1209 11439 roll 0.58 0.12 0.094 3062 508.3 1.98 0.065 3234 605.1 287.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11460 78.5 9.2 1214 11466 done 0.58 - - 3068 - 1.90 0.054 2053 -621.6 287.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11787 46.1 9.3 1275 11792 done 0.58 - - 3068 - - - 2051 - 287.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12113 23.9 4.8 1336 12146 roll 0.60 - - 3068 - 1.98 0.064 3237 599.0 322.2 29.42 0.608 1835 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
12285 14.3 5.4 1368 12307 done 0.62 - - 3069 - 1.90 0.053 2055 -622.1 340.4 15.48 0.583 1762 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
12502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12503 begin surface coast
12569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12569 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.50 - - 134 - - - 2052 - 350.04 9.73 0.126 1723 -4.0 0.009 - - - - - -