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| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • 15.90 of 100.00 AH used of 10V (84.09% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.95 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.22 | - | - | - | 85.74 | -0.62 | 73.20 | - | 446.75 | - | - | 0.001 | 2017.19 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.00 | 2.7 | -3.5 | 15 | 101.33 | -0.62 | - | - | 2307.56 | - | 9.91 | - | 2017.44 | - | -146.63 | - | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 159.79 | 10.3 | -14.7 | 30 | 161.02 | -0.62 | - | - | 2307.56 | - | - | - | 2015.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 220.25 | 16.2 | -9.4 | 42 | 221.47 | -0.62 | - | - | 2306.62 | - | - | - | 2015.94 | - | -146.63 | - | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 279.77 | 22.3 | -10.0 | 52 | 281.00 | -0.62 | - | - | 2306.81 | - | - | - | 2015.94 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 460.96 | 38.6 | -9.2 | 70 | 462.19 | -0.62 | - | - | 2306.81 | - | - | - | 2017.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 640.84 | 54.3 | -7.8 | 88 | 642.07 | no move | -0.62 | - | - | 2306.62 | - | - | - | 2017.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939.34 | 78.9 | -8.4 | 118 | 940.56 | -0.62 | - | - | 2307.69 | - | - | - | 2017.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192.17 | 100.4 | 8.4 | 143 | 1316.58 | turning | -0.20 | 120.69 | - | 2449.44 | 1.2 | 0.76 | 0.001 | 1983.81 | -43.8 | - | 0.11 | - | 2500.88 | -5424.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319.02 | 107.2 | - | 155 | 1443.41 | 0.62 | 121.07 | - | 2699.81 | 2.1 | 1.28 | - | 1984.19 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1740.36 | 86.1 | 6.6 | 198 | 1744.71 | 0.62 | - | - | 2698.88 | - | - | - | 3451.25 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1870.90 | 76.5 | 7.8 | 211 | 1875.53 | 0.62 | - | - | 2700.12 | - | - | - | 1976.31 | - | 146.63 | 3.22 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2180.93 | 54.4 | 7.0 | 242 | 2185.30 | 864.35 | 0.62 | - | - | 2699.19 | - | - | - | 550.12 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2240.82 | 50.1 | 7.1 | 248 | 2245.19 | no move | 0.62 | - | - | 2700.62 | - | - | - | 2034.31 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2550.80 | 29.0 | 6.9 | 279 | 2555.48 | 0.62 | - | - | 2699.00 | - | - | - | 3457.62 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2825.36 | 13.2 | 6.0 | 319 | 2830.34 | 0.62 | - | - | 2698.88 | - | - | - | 2003.25 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2890.38 | 9.4 | 5.7 | 332 | 2901.11 | 0.63 | 8.39 | - | 2698.88 | - | - | - | 2003.12 | - | 155.11 | - | - | 1868.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2962.37 | 5.3 | 5.5 | 346 | 2974.95 | 0.65 | 10.77 | - | 2700.44 | - | - | - | 2003.25 | - | 172.44 | - | - | 1798.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 3030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 869.53 | 12.07 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081854208 | 7727530057.1 | 0.75 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081671491 | - | - | - | - | |||