NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 241.23 of 350.00 AH used of 24V (31.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.08 - - 80 - - - 1765 - -136.3 -75.62 - 3039 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
89 6.1 -5.2 5 110 roll -2.08 13.15 0.396 2631 194.0 2.75 2.013 3205 523.6 -136.3 -1.80 - 3147 -60.0 - - - - - - - 13.93 13.14 14.35
248 44.4 -18.7 37 254 done -2.01 0.15 0.281 2659 186.7 2.35 0.038 1802 -597.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.22
569 99.0 -16.2 60 575 roll -1.96 - - 2660 - 2.45 0.060 398 -573.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
629 108.6 -15.0 72 636 done -1.91 0.10 0.249 2675 150.0 2.33 0.032 1807 604.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.81 14.33 13.97
948 150.8 -12.1 95 953 roll -1.91 - - 2667 - 2.33 0.050 3200 597.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
1029 162.2 -12.2 112 1036 done -1.91 - - 2667 - 2.38 0.037 1791 -592.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.44
1337 199.1 -11.1 133 1343 roll -1.91 - - 2657 - 2.42 0.049 3204 583.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
1374 203.8 -11.6 140 1380 done -1.91 0.12 0.266 2679 183.3 2.38 0.038 1793 -592.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.86 14.33 14.07
1691 240.6 -11.9 162 1692 done -1.91 - - 2679 - - - 1793 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1989 273.9 -10.6 175 1990 done -1.91 - - 2679 - - - 1793 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
2291 305.9 -10.6 185 2298 roll -1.95 - - 2680 - 2.42 0.063 404 -574.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
2357 313.7 -11.0 197 2365 done -1.95 - - 2672 - 2.35 0.033 1804 595.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.44
2694 349.3 -10.8 213 2700 roll -1.99 - - 2661 - 2.38 0.051 3201 587.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
2723 352.7 -11.3 218 2734 done -2.03 - - 2661 - 2.40 0.037 1792 -587.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
3028 389.1 -12.2 229 3034 roll -2.03 - - 2651 - 2.45 0.051 3200 574.7 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
3056 392.8 -12.4 234 3066 done -2.03 - - 2651 - 2.40 0.038 1797 -584.6 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.39
3363 431.0 -12.6 245 3368 roll -2.03 - - 2651 - 2.47 0.063 386 -571.3 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.90
3420 438.5 -14.1 255 3425 done -2.03 - - 2641 - 2.40 0.032 1812 594.2 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.42
3735 478.7 -12.8 267 3740 roll -2.03 - - 2641 - 2.53 0.065 402 -557.3 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.90 14.05 14.92
3757 482.0 -14.0 271 3763 done -2.03 0.12 0.272 2657 133.3 2.38 0.034 1806 589.9 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.72 14.29 13.86
4071 519.8 -11.9 283 4076 roll -2.03 - - 2657 - 2.53 0.064 400 -555.7 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.89
4110 525.0 -12.3 290 4115 done -2.03 - - 2648 - 2.40 0.036 1803 584.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
4441 563.1 -11.5 305 4446 roll -2.03 - - 2638 - 2.45 0.057 3211 574.7 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.90
4499 570.4 -11.8 316 4507 done -2.03 - - 2638 - 2.45 0.039 1792 -579.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.33
4805 607.5 -12.3 327 4812 roll -2.03 - - 2638 - 2.47 0.064 394 -566.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.87 14.02 14.88
4851 613.6 -13.3 335 4857 done -1.99 0.17 0.265 2663 147.1 2.42 0.038 1806 583.5 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.59 14.23 13.91
5176 651.5 -11.7 349 5181 roll -2.03 - - 2654 - 2.45 0.060 3203 570.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.90
5229 657.8 -12.6 358 5236 done -2.08 - - 2654 - 2.45 0.043 1791 -576.3 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.26
5551 695.8 -11.9 371 5556 roll -2.08 - - 2654 - 2.50 0.070 395 -558.4 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.89 13.96 14.90
5590 700.8 -13.2 378 5595 done -2.08 - - 2643 - 2.40 0.036 1796 583.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
5920 739.0 -11.3 393 5921 done -2.08 - - 2644 - - - 1796 - -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
6222 771.6 -10.7 403 6223 done -2.08 - - 2644 - - - 1796 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
6522 803.8 -10.8 413 6527 roll -2.08 - - 2644 - 2.55 0.069 401 -547.1 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.83 13.88 14.85
6558 808.2 -11.4 419 6563 done -2.04 0.10 0.283 2652 80.0 2.42 0.039 1808 581.4 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 13.65 14.18 13.78
6894 845.3 -11.2 435 6895 done -2.04 - - 2653 - - - 1808 - -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7195 879.8 -11.6 445 7201 roll -2.04 - - 2654 - 2.55 0.070 397 -553.3 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.82 13.85 14.84
7234 885.3 -12.8 452 7238 done -2.04 - - 2645 - 2.45 0.041 1801 573.1 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.22
7563 924.5 -12.1 467 7568 roll -2.04 - - 2645 - 2.58 0.068 399 -543.4 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.87 13.83 14.89
7608 930.4 -12.7 475 7613 done -2.01 0.10 0.255 2658 130.0 2.47 0.044 1812 572.1 -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 13.49 14.11 13.64
7933 968.1 -11.6 489 7934 done -2.04 - - 2658 - - - 1812 - -136.3 - - 3124 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8149 992.4 -11.6 496 8280 done -0.42 1.48 0.273 3005 234.5 - - 1889 - - 126.90 2.761 2589 -4.2 0.298 - - - - - - 13.71 13.88 12.51
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8283 997.2 - 500 8419 done 2.08 1.98 0.178 3549 274.7 - - 1892 - 136.3 130.20 2.734 2034 -4.3 0.306 - - - - - - 13.69 13.81 12.48
8712 952.7 12.5 535 8718 roll 1.89 0.17 0.326 3523 -152.9 2.53 0.063 465 -564.0 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.75 14.14 14.00
8795 942.4 12.5 552 8802 done 1.72 0.22 0.379 3479 -200.0 2.40 0.041 1862 582.1 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.64 14.35 14.17
9103 910.2 10.4 563 9109 roll 1.65 - - 3474 - 2.50 0.068 3269 562.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.93
9125 907.5 11.0 568 9133 done 1.57 0.22 0.401 3446 -127.3 2.47 0.053 1871 -566.0 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.62 14.28 14.12
9433 877.8 9.7 579 9438 roll 1.57 - - 3454 - 2.50 0.070 460 -564.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.93 14.07 14.95
9480 872.8 9.3 589 9485 done 1.53 - - 3446 - 2.42 0.041 1867 581.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
9793 842.6 9.6 601 9797 roll 1.53 - - 3455 - 2.55 0.064 463 -550.6 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.97
9830 839.1 9.9 608 9837 done 1.49 - - 3446 - 2.45 0.042 1875 576.3 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.39
10155 809.4 9.1 623 10156 done 1.49 - - 3445 - - - 1875 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10455 783.2 8.8 633 10460 roll 1.49 - - 3454 - 2.60 0.069 461 -543.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.94 14.01 14.97
10532 776.1 8.8 648 10540 done 1.45 0.17 0.351 3417 -217.6 2.47 0.043 1875 572.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 13.45 14.18 13.95
10850 749.6 8.4 661 10854 roll 1.49 - - 3410 - 2.53 0.063 3270 551.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 14.02 14.96
10877 747.3 9.1 666 10884 done 1.53 - - 3417 - 2.50 0.049 1864 -562.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
11183 720.3 8.9 677 11187 roll 1.56 - - 3428 - 2.55 0.070 463 -549.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 13.97 14.96
11223 716.3 9.6 685 11228 done 1.56 - - 3419 - 2.42 0.037 1869 581.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
11547 688.0 8.8 699 11554 roll 1.59 0.12 0.153 3471 433.3 2.58 0.067 463 -545.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.35
11581 684.6 10.4 706 11588 done 1.52 0.20 0.313 3433 -190.0 2.47 0.044 1880 573.7 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 13.44 14.13 13.94
11908 656.3 8.4 721 11912 roll 1.52 - - 3442 - 2.62 0.068 456 -543.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.93 14.96
11943 653.1 8.9 728 11947 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.041 1877 575.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
12267 627.2 7.9 742 12273 roll 1.52 - - 3442 - 2.60 0.068 466 -542.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.80 14.95
12327 622.0 9.2 754 12333 done 1.52 - - 3433 - 2.42 0.041 1867 578.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
12656 593.7 8.9 770 12662 roll 1.52 - - 3442 - 2.58 0.070 470 -541.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.96
12689 590.5 9.4 777 12694 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.043 1870 571.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.20 14.09 14.25
13017 560.8 9.1 792 13024 roll 1.52 - - 3442 - 2.58 0.069 470 -542.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
13085 554.3 9.2 806 13090 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.042 1870 571.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
13403 525.9 8.9 819 13409 roll 1.52 - - 3442 - 2.60 0.069 461 -541.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.97
13422 524.3 8.4 823 13426 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.041 1870 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.22
13728 498.0 8.6 834 13734 roll 1.52 - - 3442 - 2.60 0.070 462 -541.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.96
13761 495.1 8.9 841 13765 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.042 1873 571.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
14089 467.5 8.4 856 14096 roll 1.52 - - 3442 - 2.60 0.068 465 -541.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
14157 461.2 8.9 870 14162 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.041 1878 572.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.20
14476 433.9 8.7 883 14483 roll 1.52 - - 3442 - 2.62 0.068 462 -540.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
14539 428.1 9.4 896 14544 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.041 1876 572.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
14862 401.3 8.2 910 14868 roll 1.52 - - 3442 - 2.62 0.068 461 -540.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
14930 395.4 8.0 924 14938 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.041 1876 572.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
15252 368.5 8.5 938 15258 roll 1.52 - - 3442 - 2.60 0.067 469 -541.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
15295 364.7 8.2 947 15300 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.041 1870 571.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
15608 339.1 8.2 959 15614 roll 1.55 - - 3442 - 2.60 0.068 460 -542.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
15661 334.5 8.6 970 15668 done 1.55 - - 3433 - 2.47 0.041 1873 572.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.18
15969 309.9 8.0 981 15974 roll 1.59 - - 3443 - 2.62 0.067 462 -538.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.79 14.95
16010 306.3 9.0 989 16014 done 1.59 - - 3433 - 2.47 0.041 1875 572.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.18
16333 280.9 7.7 1003 16339 roll 1.63 - - 3442 - 2.62 0.067 460 -540.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
16416 274.5 7.6 1020 16423 done 1.63 - - 3433 - 2.47 0.040 1872 571.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
16724 252.7 7.1 1031 16730 roll 1.66 0.12 0.142 3472 325.0 2.53 0.063 3266 551.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.34
16802 246.7 8.5 1046 16809 done 1.62 0.12 0.305 3455 -141.7 2.50 0.044 1864 -560.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.37 13.99 13.61
17117 224.8 6.6 1069 17162 roll 1.67 - - 3463 - 2.53 0.070 474 -549.4 179.5 34.55 1.615 1853 -4.6 0.126 - - - - - - 14.92 14.14 13.14
17278 209.9 9.4 1101 17286 done 1.67 - - 3455 - 2.40 0.037 1885 587.9 179.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
17589 183.5 8.7 1122 17595 roll 1.70 - - 3463 - 2.53 0.067 474 -557.7 179.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
17636 178.6 9.3 1132 17640 done 1.70 - - 3455 - 2.38 0.037 1872 587.4 179.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
17946 151.1 8.2 1153 17952 roll 1.75 0.12 0.139 3514 491.7 2.55 0.065 460 -553.7 179.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.40
17989 147.0 9.0 1161 17998 done 1.69 0.17 0.298 3471 -252.9 2.42 0.040 1873 583.9 179.5 - - 1848 - - - - - - - - 13.76 14.32 14.17
18298 123.6 7.0 1182 18333 roll 1.78 - - 3463 - 2.45 0.063 3273 571.4 214.6 29.23 1.451 1712 -4.7 0.078 - - - - - - 14.90 14.29 13.29
18375 117.4 7.8 1198 18384 done 1.78 - - 3471 - 2.42 0.044 1869 -580.2 214.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
18688 96.1 5.0 1220 18754 roll 1.96 0.15 0.115 3544 486.7 2.53 0.069 471 -552.6 284.0 57.33 1.395 1428 -4.9 0.066 - - - - - - 14.40 14.17 13.22
18830 83.4 9.7 1249 18838 done 1.96 - - 3536 - 2.38 0.037 1869 587.4 284.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
19139 56.6 8.4 1270 19143 roll 1.96 - - 3530 - 2.42 0.058 3268 578.1 284.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
19186 52.4 9.0 1279 19192 done 1.96 - - 3538 - 2.40 0.041 1871 -582.1 284.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
19502 24.0 10.3 1302 19507 roll 1.96 - - 3548 - 2.47 0.070 463 -570.0 284.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.94
19525 21.0 12.3 1307 19532 done 1.96 - - 3542 - 2.40 0.041 1860 582.1 284.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
19693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19693 begin surface coast
19725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19725 begin surface
SM 2.87 - - - - -13.77 10.48 0.076 91 8.7 0.12 0.108 1799 6408.3 400.08 51.80 0.077 958 18.5 -0.070 - - - - - -