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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.22 of 300.00 AH used of 24V (52.59% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 56.55 of 100.00 AH used of 10V (43.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 339 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -73.95 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 113 | 1.4 | -1.9 | 16 | 125 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1539 | 198.3 | - | - | 1993 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3732 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 440 | 34.8 | -9.0 | 69 | 445 | roll | -0.87 | - | - | 1540 | - | 2.65 | - | 561 | -540.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3705 | 540.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 723 | 58.4 | -8.8 | 91 | 729 | done | -0.87 | - | - | 1538 | - | 2.60 | - | 2006 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1030 | 85.9 | -8.5 | 107 | 1031 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 100.7 | -7.8 | 116 | 1350 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1650 | 170.8 | - | - | 2004 | - | - | 117.85 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 105.4 | - | 123 | 1488 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1899 | 191.5 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 123.07 | - | 2545 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1790 | 77.7 | 6.9 | 145 | 1794 | roll | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.55 | - | 3415 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1883 | 71.0 | 7.9 | 149 | 1887 | done | 0.87 | - | - | 1899 | - | 2.62 | - | 2007 | -537.4 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2197 | 47.8 | 6.9 | 166 | 2198 | done | 0.87 | - | - | 1901 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 26.4 | 7.1 | 196 | 2498 | done | 0.87 | - | - | 1897 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 8.8 | 4.5 | 253 | 2871 | roll | 0.93 | 0.20 | - | 1917 | 100.0 | 2.65 | - | 3389 | 523.8 | 199.3 | 49.90 | - | 2320 | -4.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.10 | - | 352 | 43.5 | 2.70 | - | 1923 | -3176.7 | 400.08 | 128.70 | - | 1495 | 11.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||