prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.13 of 150.00 AH used of 24V (50.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.55 of 100.00 AH used of 10V (48.45% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 8.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.5 m at 19.2 m depth, ceiling 3.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.2 m | • bottom range 11.0 m at 602.1 m, depth 613 m (812 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2496 | - | - | - | 1189 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.083 | 2282 | -389.1 | 4.72 | 0.073 | 3926 | 579.9 | -146.0 | -16.40 | - | 3521 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 37.3 | -13.8 | 37 | 241 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.050 | 2780 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 84.3 | -11.7 | 98 | 586 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.054 | 1374 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 87.6 | -12.4 | 102 | 611 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.065 | 2757 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 125.8 | -10.3 | 143 | 944 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 159.3 | -11.4 | 173 | 1264 | done | -0.59 | - | - | 2279 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 190.4 | -9.7 | 203 | 1586 | roll | -0.63 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.054 | 1365 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 193.0 | -9.8 | 204 | 1611 | done | -0.67 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.065 | 2761 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 220.5 | -8.2 | 235 | 1933 | done | -0.72 | 0.10 | 0.123 | 2237 | -420.0 | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 255.8 | -11.2 | 265 | 2253 | roll | -0.70 | - | - | 2237 | - | 2.25 | 0.054 | 1367 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 260.5 | -11.0 | 268 | 2294 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.065 | 2751 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 297.9 | -11.2 | 298 | 2617 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 332.4 | -10.1 | 328 | 2943 | done | -0.65 | 0.10 | 0.198 | 2260 | 250.0 | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 360.3 | -8.5 | 359 | 3267 | roll | -0.69 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.053 | 1371 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 362.4 | -8.6 | 360 | 3291 | done | -0.72 | - | - | 2259 | - | 2.33 | 0.065 | 2764 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 390.0 | -8.7 | 391 | 3615 | roll | -0.76 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.052 | 1365 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 392.8 | -8.9 | 393 | 3646 | done | -0.80 | 0.12 | 0.106 | 2204 | -458.3 | 2.33 | 0.064 | 2762 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 429.6 | -11.8 | 407 | 3963 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.187 | 2236 | 266.7 | 2.25 | 0.051 | 1373 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 432.9 | -10.2 | 408 | 3992 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.064 | 2754 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 464.2 | -9.4 | 419 | 4324 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 495.2 | -10.2 | 429 | 4630 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 527.0 | -10.2 | 439 | 4940 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.051 | 1367 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 529.4 | -9.9 | 439 | 4964 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.063 | 2740 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 558.5 | -9.1 | 450 | 5274 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.03 | 0.074 | 3938 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 565.1 | -9.6 | 452 | 5344 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 1.92 | 0.049 | 2742 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 596.2 | -9.0 | 463 | 5686 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.20 | 0.051 | 1370 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 599.0 | -9.2 | 463 | 5716 | done | -0.73 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.063 | 2741 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5754 | 602.1 | 9.1 | 465 | 5885 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.141 | 2421 | 320.0 | - | - | 2602 | - | - | 124.82 | 0.985 | 2923 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 606.3 | - | 469 | 6029 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.071 | 2662 | 344.3 | 2.45 | 0.050 | 1179 | -580.8 | 146.0 | 132.12 | 0.954 | 2327 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 582.9 | 10.8 | 478 | 6185 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.056 | 2601 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 545.3 | 11.5 | 489 | 6515 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.070 | 3928 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 512.9 | 13.2 | 496 | 6759 | done | 0.42 | 0.20 | 0.196 | 2612 | -250.0 | 2.17 | 0.046 | 2584 | -619.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 484.6 | 8.6 | 507 | 7110 | done | 0.50 | - | - | 2612 | - | - | - | 2584 | - | 177.3 | 25.67 | 0.888 | 2201 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 454.6 | 8.9 | 518 | 7444 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.096 | 2676 | 426.7 | 2.33 | 0.069 | 3934 | 579.4 | 200.7 | 20.73 | 0.868 | 2107 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 444.7 | 15.8 | 519 | 7495 | done | 0.51 | 0.15 | 0.197 | 2641 | -233.3 | 2.20 | 0.047 | 2595 | -608.6 | 200.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 408.6 | 10.8 | 530 | 7820 | roll | 0.55 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -626.7 | 200.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 405.5 | 10.1 | 531 | 7850 | done | 0.62 | 0.10 | 0.114 | 2681 | 400.0 | 2.33 | 0.057 | 2605 | 609.4 | 200.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 364.9 | 12.0 | 558 | 8177 | done | 0.59 | - | - | 2682 | - | - | - | 2605 | - | 200.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 328.1 | 11.3 | 588 | 8500 | roll | 0.56 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -621.9 | 200.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 324.8 | 10.8 | 590 | 8531 | done | 0.56 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.057 | 2584 | 612.7 | 200.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 286.8 | 11.4 | 620 | 8854 | done | 0.53 | 0.12 | 0.197 | 2652 | -258.3 | - | - | 2584 | - | 200.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 255.3 | 10.0 | 650 | 9172 | done | 0.57 | - | - | 2652 | - | - | - | 2585 | - | 201.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 225.1 | 9.0 | 680 | 9516 | roll | 0.62 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.054 | 1196 | -596.1 | 222.9 | 20.30 | 0.757 | 2013 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 220.8 | 9.0 | 684 | 9563 | done | 0.71 | 0.15 | 0.096 | 2715 | 426.7 | 2.30 | 0.057 | 2583 | 603.0 | 243.8 | 19.58 | 0.737 | 1928 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 174.9 | 13.5 | 717 | 9894 | roll | 0.69 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.070 | 3925 | 588.6 | 243.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 166.4 | 15.2 | 721 | 9955 | done | 0.61 | 0.15 | 0.197 | 2678 | -240.0 | 2.17 | 0.047 | 2592 | -614.3 | 243.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 132.8 | 10.7 | 752 | 10274 | done | 0.66 | - | - | 2678 | - | - | - | 2592 | - | 243.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 99.5 | 10.0 | 782 | 10600 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2592 | - | 244.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 71.7 | 8.4 | 843 | 10975 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.093 | 2749 | 417.6 | 2.38 | 0.056 | 1182 | -592.4 | 279.4 | 30.25 | 0.683 | 1783 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 56.3 | 10.7 | 866 | 11080 | done | 0.81 | - | - | 2748 | - | 2.38 | 0.058 | 2612 | 600.8 | 279.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 16.8 | 10.5 | 927 | 11427 | roll | 0.81 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.055 | 1188 | -611.2 | 279.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 9.4 | 8.5 | 941 | 11513 | VBD | 0.86 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.059 | 2578 | 604.3 | 311.9 | 5.90 | 0.608 | 1758 | -3.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11521 | 8.9 | -9.0 | 942 | 11557 | done | 0.05 | 0.80 | 0.155 | 2503 | -307.5 | - | - | 2579 | - | 82.8 | -27.50 | - | 2588 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||