DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.98 of 350.00 AH used of 24V (26.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.89 - - 114 - - - 2526 - -146.0 -97.00 - 2950 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -3.6 10 154 roll -0.89 10.38 0.420 2205 201.4 1.52 0.151 3340 535.5 -146.0 -8.20 - 3340 -47.6 - - - - - - - 13.87 14.27 14.76
387 59.9 -19.8 35 395 done -0.80 0.20 0.278 2249 220.0 1.50 0.076 2475 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.88 14.27 -
718 110.5 -14.8 64 722 roll -0.75 - - 2245 - 1.65 0.122 3343 526.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
957 143.7 -15.2 71 962 done -0.70 0.15 0.263 2278 220.0 1.50 0.078 2490 -568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
1273 185.3 -11.8 82 1277 roll -0.67 - - 2274 - 1.65 0.125 3346 518.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1348 193.4 -12.0 84 1351 done -0.65 - - 2274 - 1.50 0.079 2491 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1673 234.0 -12.1 95 1678 roll -0.62 0.12 0.267 2302 233.3 1.65 0.123 3345 517.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 13.95 -
1754 241.3 -11.6 97 1757 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.079 2490 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2074 274.1 -9.7 108 2077 roll -0.61 - - 2295 - 1.60 0.124 3350 537.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
2122 277.3 -9.5 109 2125 done -0.61 - - 2295 - 1.50 0.078 2491 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2443 308.2 -9.1 120 2447 roll -0.61 - - 2289 - 1.62 0.125 3338 522.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
2487 311.6 -9.1 121 2490 done -0.61 - - 2289 - 1.50 0.077 2480 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2813 341.7 -9.0 132 2816 roll -0.60 - - 2282 - 1.62 0.120 3352 538.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
2892 347.8 -9.2 134 2896 done -0.59 0.15 0.245 2316 226.7 1.50 0.076 2492 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
3219 374.4 -7.7 145 3223 roll -0.60 - - 2311 - 1.60 0.124 3349 535.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
3294 380.2 -8.0 147 3298 done -0.61 - - 2311 - 1.52 0.076 2501 -557.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
3619 407.9 -8.2 158 3623 roll -0.61 - - 2305 - 1.62 0.123 3349 523.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
3673 410.9 -8.3 159 3677 done -0.61 - - 2305 - 1.52 0.076 2502 -557.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.15 -
3989 439.6 -8.6 170 3992 roll -0.61 - - 2299 - 1.58 0.122 3349 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
4042 442.8 -8.7 171 4045 done -0.61 - - 2299 - 1.50 0.076 2487 -574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
4358 471.0 -8.3 182 4361 roll -0.61 - - 2293 - 1.65 0.124 3349 522.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
4411 474.2 -8.4 183 4415 done -0.61 - - 2293 - 1.52 0.076 2501 -557.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
4726 502.9 -8.6 194 4730 roll -0.61 - - 2286 - 1.58 0.122 3348 536.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
4785 506.0 -8.7 195 4793 done -0.61 - - 2286 - 1.50 0.075 2487 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
5091 536.9 -9.3 206 5095 roll -0.61 - - 2280 - 1.60 0.122 3351 540.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
5150 540.4 -9.5 207 5158 done -0.61 0.12 0.252 2307 225.0 1.50 0.075 2487 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.91 14.17 -
5457 568.7 -8.2 218 5460 roll -0.61 - - 2302 - 1.60 0.124 3346 536.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
5525 574.4 -8.4 220 5529 done -0.61 - - 2302 - 1.52 0.076 2494 -560.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
5856 602.6 -8.5 231 5860 roll -0.61 - - 2296 - 1.60 0.122 3352 536.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
5924 608.5 -8.6 233 5928 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.075 2489 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
6255 637.9 -9.0 244 6258 roll -0.61 - - 2290 - 1.65 0.124 3348 520.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
6344 643.9 -9.0 246 6351 done -0.61 - - 2290 - 1.50 0.074 2487 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6650 674.1 -8.9 257 6654 roll -0.61 - - 2283 - 1.65 0.124 3350 523.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.91 -
6704 677.3 -8.9 258 6708 done -0.61 - - 2283 - 1.52 0.075 2497 -561.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.14 -
7019 708.1 -9.0 269 7023 roll -0.61 - - 2277 - 1.58 0.120 3347 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
7087 714.0 -9.0 271 7092 done -0.61 0.15 0.241 2311 226.7 1.50 0.074 2482 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
7420 739.6 -7.6 282 7424 roll -0.63 - - 2306 - 1.65 0.125 3343 521.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.89 -
7488 744.8 -7.6 284 7492 done -0.64 - - 2306 - 1.50 0.074 2478 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
7819 770.8 -7.9 295 7823 roll -0.65 - - 2300 - 1.67 0.121 3350 522.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.91 -
7903 776.1 -8.0 297 7907 done -0.67 - - 2300 - 1.50 0.076 2490 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
8220 803.5 -8.2 308 8224 roll -0.67 - - 2294 - 1.62 0.124 3337 522.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.90 -
8288 809.2 -8.3 310 8292 done -0.67 - - 2294 - 1.50 0.075 2470 -578.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.15 -
8618 837.1 -8.3 321 8622 roll -0.67 - - 2287 - 1.62 0.123 3346 540.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.95 -
8694 842.7 -8.4 323 8697 done -0.67 - - 2287 - 1.50 0.074 2480 -577.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
9019 871.7 -8.6 334 9022 roll -0.67 - - 2281 - 1.62 0.121 3348 535.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.95 -
9098 877.6 -8.9 336 9101 done -0.67 - - 2281 - 1.50 0.074 2487 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
9418 908.3 -9.3 347 9421 roll -0.67 - - 2275 - 1.60 0.122 3348 538.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
9483 914.3 -9.3 349 9486 done -0.67 - - 2275 - 1.50 0.074 2506 -561.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.12 -
9819 945.7 -9.2 360 9823 roll -0.67 - - 2269 - 1.58 0.122 3352 535.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.94 -
9872 949.2 -9.3 361 9876 done -0.67 - - 2269 - 1.50 0.074 2487 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.15 -
10188 981.7 -9.7 372 10192 roll -0.65 0.12 0.263 2297 233.3 1.65 0.119 3344 519.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.07 13.88 -
10238 985.0 -9.4 373 10242 done -0.65 - - 2297 - 1.50 0.075 2506 -558.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.12 -
10282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10282 begin apogee
10295 990.3 -8.7 375 10484 done -0.22 0.47 0.208 2429 280.9 - - 2505 - - 176.73 2.826 2741 -3.4 0.255 - - - - - - 13.76 - 12.03
10486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10486 begin climb
10492 996.4 - 381 10693 done 0.89 1.25 0.155 2787 286.4 - - 2505 - 146.0 196.45 2.710 2145 -3.0 0.238 - - - - - - 13.33 - 11.45
10976 951.7 11.8 398 10977 done 0.84 - - 2787 - - - 2505 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11276 917.0 11.4 408 11277 done 0.79 - - 2787 - - - 2505 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11575 883.4 11.1 418 11577 done 0.74 0.15 0.246 2753 -226.7 - - 2505 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.29 - -
11877 855.9 9.2 428 11878 done 0.71 - - 2753 - - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12175 828.6 9.1 438 12179 roll 0.69 - - 2752 - 1.58 0.125 3361 541.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.23 -
12211 825.2 9.3 439 12215 done 0.66 0.15 0.241 2723 -193.3 1.50 0.082 2498 -575.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
12548 798.6 7.7 450 12572 roll 0.68 - - 2727 - 1.52 0.098 1665 -548.0 159.8 14.88 2.450 2089 -3.3 0.229 - - - - - - - 14.37 13.14
12617 793.9 7.6 452 12642 done 0.71 - - 2727 - 1.50 0.114 2510 563.3 175.9 20.17 2.477 2025 -3.2 0.217 - - - - - - - 14.36 12.99
12975 763.5 8.5 464 12976 done 0.71 - - 2727 - - - 2510 - 175.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13269 738.7 8.3 474 13272 roll 0.71 - - 2733 - 1.48 0.098 1650 -581.1 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - 14.31 -
13312 735.9 8.2 475 13315 done 0.71 - - 2733 - 1.55 0.114 2511 555.5 177.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.29 -
13638 707.8 8.5 486 13639 done 0.71 - - 2733 - - - 2511 - 177.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13937 682.8 8.4 496 13938 done 0.71 - - 2733 - - - 2511 - 177.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14237 657.3 8.5 506 14240 roll 0.71 - - 2739 - 1.50 0.096 1648 -575.3 177.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.23 -
14281 654.4 8.4 507 14284 done 0.71 - - 2739 - 1.58 0.115 2514 548.1 177.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.21 -
14606 626.3 8.3 518 14609 roll 0.71 - - 2739 - 1.58 0.126 3353 531.0 177.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.11 -
14634 626.3 8.3 518 14641 done 0.71 - - 2745 - 1.50 0.083 2492 -574.0 177.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.28 -
14942 598.7 7.9 529 14959 roll 0.72 - - 2751 - 1.48 0.098 1671 -554.7 185.4 11.20 2.248 1985 -3.2 0.183 - - - - - - - 14.36 13.21
15004 594.1 7.9 531 15021 done 0.74 - - 2751 - 1.50 0.117 2513 561.3 195.5 13.27 2.239 1944 -3.1 0.175 - - - - - - - 14.37 13.12
15327 567.4 8.3 541 15330 roll 0.74 - - 2757 - 1.50 0.097 1655 -572.0 195.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.32 -
15362 564.6 8.2 542 15366 done 0.74 - - 2757 - 1.52 0.116 2508 561.2 196.9 - - 1943 - - - - - - - - - 14.30 -
15698 535.3 8.9 553 15699 done 0.73 - - 2757 - - - 2508 - 196.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15998 508.8 9.0 563 16002 roll 0.72 - - 2763 - 1.50 0.097 1659 -566.0 196.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.22 -
16046 505.6 8.9 564 16050 done 0.72 - - 2763 - 1.55 0.113 2519 554.8 196.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.21 -
16368 475.2 9.0 575 16371 roll 0.70 - - 2769 - 1.55 0.097 1667 -549.7 196.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.16 -
16408 471.9 8.9 576 16412 done 0.68 0.15 0.235 2734 -233.3 1.55 0.115 2518 549.0 196.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.05 14.18 -
16739 446.8 7.3 587 16772 done 0.72 - - 2734 - - - 2518 - 221.9 30.58 2.225 1836 -3.5 0.148 - - - - - - - - 13.09
17070 420.3 8.3 598 17074 roll 0.74 - - 2738 - 1.55 0.097 1666 -549.7 221.9 - - 1833 - - - - - - - - - 14.31 -
17136 414.8 8.3 600 17140 done 0.75 - - 2738 - 1.52 0.114 2515 558.6 221.9 - - 1833 - - - - - - - - - 14.31 -
17472 385.8 8.8 611 17476 roll 0.77 - - 2743 - 1.50 0.097 1662 -568.7 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.26 -
17511 382.7 8.8 612 17514 done 0.78 - - 2743 - 1.52 0.112 2511 558.6 221.9 - - 1833 - - - - - - - - - 14.23 -
17840 352.3 9.4 623 17845 roll 0.78 - - 2750 - 1.50 0.098 1661 -566.7 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.22 -
17886 349.0 9.2 624 17889 done 0.78 - - 2749 - 1.55 0.113 2521 554.8 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.21 -
18211 317.1 9.4 635 18215 roll 0.78 - - 2754 - 1.55 0.096 1672 -547.7 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.17 -
18250 313.8 9.4 636 18254 done 0.78 - - 2755 - 1.55 0.114 2504 536.8 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.14 -
18580 282.9 9.2 647 18582 done 0.78 - - 2755 - - - 2504 - 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18880 256.1 8.8 657 18884 roll 0.78 - - 2760 - 1.50 0.096 1660 -562.7 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.16 -
18929 253.1 8.6 658 18933 done 0.78 - - 2760 - 1.55 0.111 2513 550.3 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.16 -
19249 224.3 8.6 669 19253 roll 0.78 - - 2766 - 1.50 0.096 1670 -562.0 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.16 -
19288 221.3 8.6 670 19291 done 0.78 - - 2766 - 1.52 0.114 2510 552.6 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.14 -
19618 191.9 8.6 681 19620 done 0.78 - - 2765 - - - 2510 - 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19918 165.4 9.1 691 19921 roll 0.78 - - 2772 - 1.50 0.098 1664 -564.0 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.14 -
19983 159.4 9.3 693 19986 done 0.78 - - 2772 - 1.58 0.113 2505 532.3 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.07 -
20319 125.6 10.4 704 20321 done 0.78 - - 2772 - - - 2505 - 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20618 95.2 9.7 716 20622 roll 0.78 - - 2778 - 1.50 0.096 1661 -562.7 221.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.12 -
20716 86.4 9.1 725 20723 done 0.78 - - 2778 - 1.55 0.112 2511 548.4 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.10 -
21025 56.4 9.5 756 21029 roll 0.78 - - 2784 - 1.52 0.096 1676 -549.3 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.09 -
21239 37.9 9.0 776 21246 done 0.79 - - 2784 - 1.52 0.110 2518 553.9 221.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.09 -
21549 12.5 7.3 807 21568 roll 0.84 - - 2790 - 1.55 0.096 1670 -547.1 246.9 13.27 0.187 1732 -7.5 0.106 - - - - - - - 14.21 14.00
21622 7.7 8.0 813 21634 done 0.87 - - 2789 - 1.58 0.116 2510 531.6 253.0 3.08 0.183 1707 -8.1 0.073 - - - - - - - 14.07 13.93
21670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21670 begin surface coast
21709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21709 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.36 7.93 0.086 140 17.6 - - 2510 - 400.08 78.68 0.160 1108 14.1 -0.018 - - - - - -