NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.54 of 350.00 AH used of 24V (31.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.08 - - 81 - - - 1774 - -136.3 -76.35 - 3043 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
90 6.1 -4.9 5 110 roll -2.08 12.73 0.381 2629 200.2 2.72 2.017 3197 523.2 -136.3 -1.65 - 3147 -63.0 - - - - - - - 13.92 13.12 14.16
299 55.8 -18.7 47 306 done -1.99 0.12 0.259 2659 250.0 2.35 0.036 1786 -600.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.83 14.39 14.02
617 109.0 -14.3 70 623 roll -1.93 - - 2660 - 2.33 0.056 398 -595.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
630 111.3 -14.7 73 636 done -1.88 0.17 0.270 2686 152.9 2.33 0.031 1806 604.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.81 14.42 14.13
950 152.2 -13.6 96 954 roll -1.88 - - 2678 - 2.35 0.049 3199 592.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
1001 159.0 -12.1 106 1005 done -1.92 - - 2678 - 2.35 0.035 1799 -595.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
1313 192.7 -9.9 128 1320 roll -1.92 - - 2669 - 2.38 0.046 3193 585.7 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
1441 207.5 -12.1 153 1448 done -1.95 - - 2669 - 2.35 0.036 1791 -596.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
1759 244.7 -12.2 175 1764 roll -1.95 - - 2669 - 2.40 0.057 397 -580.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
1829 254.3 -13.0 188 1834 done -1.95 - - 2659 - 2.33 0.031 1799 601.7 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
2160 295.3 -12.6 203 2161 done -1.95 - - 2658 - - - 1799 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
2459 333.3 -12.5 213 2461 done -1.95 - - 2659 - - - 1799 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2760 366.2 -10.4 223 2767 roll -1.95 - - 2659 - 2.47 0.060 394 -568.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.89
2826 373.7 -10.7 235 2833 done -1.95 0.12 0.279 2676 141.7 2.38 0.034 1807 593.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.74 14.33 13.88
3162 406.0 -9.9 251 3167 roll -2.01 - - 2668 - 2.38 0.053 3192 581.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
3223 412.7 -11.1 262 3231 done -2.06 - - 2667 - 2.38 0.038 1803 -583.6 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
3532 447.3 -11.5 273 3539 roll -2.10 0.10 0.168 2633 -340.0 2.45 0.060 404 -571.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.50 14.07 14.51
3562 451.6 -13.2 278 3570 done -2.06 0.12 0.266 2647 116.7 2.38 0.033 1811 591.2 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.82 14.31 14.07
3869 488.7 -12.2 289 3870 done -2.06 - - 2647 - - - 1811 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4169 523.6 -11.4 299 4174 roll -2.06 - - 2648 - 2.53 0.063 401 -557.3 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.86 14.06 14.88
4205 527.7 -11.5 305 4211 done -2.06 - - 2639 - 2.38 0.036 1797 586.6 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
4541 566.1 -11.3 321 4542 done -2.06 - - 2639 - - - 1797 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4842 601.5 -12.0 331 4846 roll -2.06 - - 2639 - 2.53 0.067 398 -553.0 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.88
4888 607.9 -13.7 339 4893 done -2.03 0.10 0.286 2650 110.0 2.40 0.039 1804 585.8 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.72 14.25 13.85
5212 646.4 -11.8 353 5220 roll -2.03 - - 2642 - 2.42 0.057 3193 574.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.87 14.10 14.88
5249 650.7 -11.6 359 5254 done -2.03 - - 2641 - 2.40 0.041 1803 -579.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.32
5583 690.8 -12.1 375 5588 roll -2.03 - - 2642 - 2.50 0.066 397 -562.4 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.88
5627 696.9 -12.9 383 5633 done -2.03 0.10 0.288 2653 110.0 2.40 0.038 1799 584.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 13.72 14.23 13.84
5953 732.0 -10.5 397 5954 done -2.03 - - 2653 - - - 1800 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
6253 761.7 -9.7 407 6258 roll -2.03 - - 2644 - 2.45 0.056 3193 568.6 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.86
6281 764.7 -10.0 412 6290 done -2.03 - - 2644 - 2.45 0.044 1792 -571.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.28
6587 796.0 -10.6 423 6591 roll -2.03 - - 2645 - 2.50 0.070 398 -557.6 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.88
6647 803.3 -11.6 434 6655 done -2.03 0.12 0.280 2656 91.7 2.42 0.039 1796 577.7 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 13.64 14.15 13.91
6956 835.6 -10.7 445 6961 roll -2.06 - - 2647 - 2.50 0.062 3213 566.8 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.90
6984 839.0 -11.0 450 6991 done -2.06 - - 2648 - 2.50 0.044 1790 -569.2 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.26
7291 872.7 -11.1 461 7292 done -2.06 - - 2648 - - - 1790 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7592 905.9 -11.2 471 7597 roll -2.06 - - 2638 - 2.50 0.056 3194 561.6 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.83 13.98 14.85
7636 911.2 -11.7 479 7641 done -2.06 - - 2638 - 2.45 0.044 1797 -570.2 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
7961 948.4 -11.4 493 7963 done -2.06 - - 2638 - - - 1797 - -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
8261 982.9 -11.6 503 8266 roll -2.06 - - 2638 - 2.53 0.070 402 -551.4 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.82 13.84 14.84
8307 988.8 -12.7 511 8313 done -2.02 0.12 0.265 2656 150.0 2.45 0.039 1815 576.7 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 13.39 14.14 13.57
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8323 990.6 -12.8 513 8456 done -0.42 1.45 0.265 3004 240.0 - - 1877 - - 128.10 2.743 2589 -4.2 0.298 - - - - - - 13.76 13.85 12.52
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8459 994.1 - 517 8595 done 2.08 1.98 0.180 3549 275.3 - - 1879 - 136.3 131.00 2.738 2033 -4.2 0.303 - - - - - - 13.67 13.81 12.48
8893 946.5 13.2 537 8901 roll 1.89 0.15 0.314 3527 -146.7 2.53 0.067 464 -559.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.83 14.19 14.04
8963 937.3 12.8 551 8970 done 1.72 0.25 0.385 3478 -196.0 2.40 0.044 1857 580.4 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.64 14.35 14.19
9285 903.9 10.4 565 9292 roll 1.65 - - 3478 - 2.53 0.070 3277 561.3 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.94
9323 899.8 9.8 573 9329 done 1.55 0.25 0.360 3441 -148.0 2.47 0.050 1858 -574.5 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.62 14.34 14.13
9643 871.7 8.6 586 9647 roll 1.55 - - 3450 - 2.47 0.067 472 -561.1 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.95
9709 865.4 9.7 599 9716 done 1.52 - - 3446 - 2.42 0.042 1871 578.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.42
10036 836.8 9.0 614 10037 done 1.52 - - 3446 - - - 1871 - 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
10335 808.9 9.6 624 10341 roll 1.52 - - 3455 - 2.55 0.067 468 -550.2 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
10369 805.4 10.7 631 10376 done 1.48 0.15 0.351 3425 -200.0 2.45 0.043 1876 574.7 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.52 14.21 14.01
10696 773.4 10.0 646 10697 done 1.48 - - 3425 - - - 1876 - 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
10995 742.0 10.6 656 11001 roll 1.48 - - 3433 - 2.60 0.070 476 -538.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.95 14.03 14.97
11069 733.9 10.2 671 11074 done 1.48 - - 3429 - 2.45 0.045 1871 569.4 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.32
11383 702.6 9.7 683 11389 roll 1.48 - - 3429 - 2.55 0.074 3274 550.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
11415 699.2 10.1 690 11420 done 1.48 - - 3437 - 2.47 0.048 1874 -566.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.33
11743 669.5 8.6 705 11750 roll 1.48 - - 3427 - 2.55 0.060 3277 550.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 14.02 14.97
11777 666.6 8.8 712 11781 done 1.48 - - 3437 - 2.50 0.048 1864 -565.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
12099 640.6 8.0 726 12104 roll 1.48 - - 3447 - 2.53 0.068 471 -550.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.95 14.97
12135 637.4 9.7 733 12139 done 1.48 - - 3438 - 2.42 0.036 1878 581.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
12459 610.7 8.5 747 12464 roll 1.48 - - 3447 - 2.60 0.072 472 -540.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.95
12510 605.6 9.2 758 12518 done 1.48 - - 3438 - 2.45 0.041 1871 571.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
12818 577.0 9.6 769 12825 roll 1.48 - - 3447 - 2.58 0.070 476 -540.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
12867 571.6 10.0 779 12871 done 1.48 - - 3438 - 2.45 0.041 1877 571.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
13173 540.6 10.2 790 13178 roll 1.48 - - 3447 - 2.62 0.069 462 -540.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.90 14.96
13221 535.8 10.0 799 13227 done 1.48 - - 3441 - 2.47 0.043 1873 571.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.25
13536 506.6 8.9 812 13542 roll 1.48 - - 3449 - 2.60 0.069 463 -542.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.86 14.96
13610 499.7 8.7 827 13614 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.043 1873 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
13923 472.9 8.7 839 13929 roll 1.48 - - 3449 - 2.58 0.069 472 -543.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
13985 467.4 8.6 852 13989 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.043 1881 570.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.22
14308 441.1 8.1 866 14313 roll 1.48 - - 3449 - 2.62 0.070 470 -538.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.86 14.95
14349 437.7 8.4 874 14354 done 1.48 - - 3441 - 2.47 0.044 1874 568.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
14671 411.7 8.3 888 14678 roll 1.48 - - 3449 - 2.60 0.069 464 -542.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.83 14.96
14710 408.3 8.7 896 14717 done 1.48 - - 3440 - 2.50 0.044 1878 565.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
15031 379.9 9.0 910 15036 roll 1.48 - - 3449 - 2.65 0.069 462 -534.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.85 14.96
15067 376.7 9.6 917 15071 done 1.48 - - 3440 - 2.50 0.043 1884 568.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
15391 350.5 7.8 931 15397 roll 1.48 - - 3449 - 2.62 0.068 467 -540.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.95
15493 342.3 7.7 952 15497 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.042 1877 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
15807 319.8 7.3 964 15813 roll 1.48 - - 3449 - 2.60 0.068 471 -540.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
15869 314.5 8.4 977 15873 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.042 1884 572.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.19
16192 286.4 8.8 991 16193 done 1.48 - - 3440 - - - 1885 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16493 261.0 8.2 1001 16500 roll 1.51 - - 3449 - 2.65 0.069 463 -536.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
16536 257.4 7.9 1010 16541 done 1.51 - - 3439 - 2.47 0.042 1878 572.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.20
16858 234.8 6.2 1030 16905 roll 1.60 - - 3449 - 2.55 0.067 468 -552.9 185.1 40.08 1.650 1831 -4.5 0.127 - - - - - - 14.90 13.92 13.11
16992 224.0 7.9 1058 16997 done 1.60 - - 3439 - 2.40 0.042 1870 584.2 185.1 - - 1827 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
17309 197.3 8.7 1080 17315 roll 1.66 - - 3448 - 2.50 0.070 468 -560.8 185.1 - - 1827 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.87
17353 192.9 9.3 1089 17360 done 1.70 0.08 0.106 3472 300.0 2.38 0.042 1869 588.7 185.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.28
17672 163.3 9.3 1112 17678 roll 1.70 - - 3471 - 2.45 0.068 3258 566.9 185.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.91
17792 151.2 10.1 1136 17798 done 1.70 - - 3480 - 2.40 0.044 1865 -580.4 185.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
18110 128.1 7.5 1159 18116 roll 1.70 - - 3472 - 2.47 0.052 3273 570.0 185.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.91
18240 117.3 7.1 1185 18246 done 1.70 - - 3481 - 2.42 0.038 1867 -581.0 185.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
18548 100.5 5.9 1206 18604 roll 1.81 - - 3472 - 2.55 0.051 3281 554.5 239.7 45.08 1.399 1607 -4.9 0.069 - - - - - - 14.90 14.23 13.27
18662 92.1 8.8 1229 18669 done 1.89 0.12 0.116 3525 441.7 2.42 0.039 1862 -586.4 239.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.44
18970 72.1 7.0 1250 19004 roll 1.97 - - 3535 - 2.42 0.063 467 -576.4 275.2 28.23 1.295 1465 -5.0 0.054 - - - - - - 14.86 14.30 13.33
19082 62.0 9.6 1273 19089 done 1.97 - - 3526 - 2.38 0.034 1882 594.5 275.2 - - 1460 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
19387 32.7 8.6 1294 19388 done 1.97 - - 3527 - - - 1881 - 275.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19671 begin surface coast
19704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19704 begin surface
SM 2.82 - - - - -13.78 10.45 0.078 92 8.8 0.15 0.098 1786 11866.7 400.08 56.08 0.077 958 17.1 -0.064 - - - - - -