OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.46 of 150.00 AH used of 24V (31.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.15 of 100.00 AH used of 10V (35.85% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 91 VBD -1.20 - - 109 - - - 2230 - -116.8 -64.62 - 2485 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.7 7 132 roll -1.20 10.75 0.226 2653 236.7 1.62 0.053 1181 -647.5 -116.8 -16.62 - 3193 -42.6 - - - - - - - 24.70 25.82 26.48
209 28.1 -27.1 17 215 done -1.20 - - 2648 - 1.52 0.034 2206 674.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.87 -
516 87.5 -15.5 38 521 roll -1.20 - - 2648 - 1.52 0.034 1182 -673.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.89 -
615 101.4 -16.2 42 622 done -1.20 - - 2642 - 1.52 0.037 2195 666.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.91 -
922 147.4 -13.7 58 927 roll -1.20 - - 2641 - 1.50 0.035 1175 -680.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.96 -
961 150.9 -13.6 59 968 done -1.20 - - 2635 - 1.50 0.030 2211 690.7 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.07 -
1267 193.0 -13.7 75 1273 roll -1.20 - - 2635 - 1.55 0.028 1172 -670.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.07 -
1296 196.5 -13.6 76 1302 done -1.20 0.12 0.192 2657 183.3 1.48 0.029 2162 668.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 25.64 26.10 -
1618 237.8 -11.1 92 1620 done -1.20 - - 2657 - - - 2162 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1937 270.1 -10.4 105 1942 roll -1.20 - - 2657 - 1.48 0.029 1174 -667.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.09 -
2022 277.4 -11.0 107 2028 done -1.20 - - 2652 - 1.50 0.029 2181 671.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 26.10 -
2338 316.3 -11.5 118 2343 roll -1.20 - - 2652 - 1.50 0.028 1172 -672.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.10 -
2458 327.3 -11.6 121 2465 done -1.20 - - 2646 - 1.48 0.029 2162 668.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.12 -
2764 363.1 -10.9 132 2769 roll -1.20 - - 2638 - 1.60 0.035 3254 682.5 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.02 -
2833 370.5 -11.1 134 2838 done -1.20 - - 2638 - 1.52 0.018 2163 -717.8 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.27 -
3164 405.4 -10.1 145 3169 roll -1.20 - - 2638 - 1.45 0.031 1174 -682.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.10 -
3316 418.0 -10.0 149 3324 done -1.20 0.08 0.168 2655 212.5 1.48 0.029 2159 665.5 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
3621 448.5 -9.3 160 3626 roll -1.20 - - 2655 - 1.48 0.028 1170 -668.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.10 -
3705 455.0 -9.6 162 3710 done -1.20 - - 2650 - 1.45 0.029 2140 669.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.12 -
4020 490.0 -10.8 173 4025 roll -1.20 - - 2642 - 1.65 0.035 3259 678.2 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.02 -
4059 493.9 -11.0 174 4064 done -1.20 - - 2642 - 1.60 0.018 2125 -708.8 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 26.27 -
4389 529.6 -10.2 185 4394 roll -1.20 - - 2642 - 1.40 0.031 1173 -680.0 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.09 -
4515 541.3 -9.3 189 4521 done -1.20 - - 2636 - 1.40 0.028 2096 659.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.13 -
4851 572.1 -9.0 200 4856 roll -1.20 - - 2636 - 1.40 0.046 1178 -655.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.03 -
4910 575.0 -8.8 201 4917 done -1.20 0.10 0.162 2675 390.0 1.38 0.029 2090 660.9 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 25.48 26.13 -
5217 602.2 -8.2 212 5222 roll -1.20 - - 2675 - 1.38 0.029 1173 -664.5 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.08 -
5283 608.1 -8.6 214 5288 done -1.20 - - 2671 - 1.38 0.028 2080 657.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.12 -
5469 624.5 -9.2 220 5470 done -1.20 - - 2671 - - - 2079 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5619 639.2 -9.8 225 5621 done -1.20 - - 2671 - - - 2079 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5768 654.2 -10.1 230 5769 done -1.20 - - 2671 - - - 2079 - -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5918 669.7 -10.3 235 5919 done -1.20 - - 2671 - - - 2079 - -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6068 684.7 -9.8 240 6073 roll -1.20 - - 2668 - 1.75 0.038 3246 666.9 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 25.91 -
6134 691.0 -9.6 242 6139 done -1.20 - - 2667 - 1.70 0.019 2067 -693.5 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.21 -
6322 707.5 -8.8 248 6327 roll -1.20 - - 2668 - 1.33 0.032 1174 -671.4 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.04 -
6357 710.8 -8.7 249 6362 done -1.20 - - 2663 - 1.35 0.030 2060 656.3 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.08 -
6543 726.4 -8.4 255 6548 roll -1.20 - - 2656 - 1.77 0.037 3246 670.1 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.91 -
6685 737.4 -8.6 259 6690 done -1.20 - - 2656 - 1.67 0.020 2078 -699.4 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.21 -
6856 753.9 -8.7 265 6862 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.032 1170 -672.6 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.03 -
6941 759.6 -8.5 267 6946 done -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 2053 654.1 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.04 -
7106 776.1 -9.0 273 7107 done -1.20 - - 2656 - - - 2053 - -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - - -
7257 789.5 -9.0 278 7262 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 1164 -658.5 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.02 -
7286 789.5 -9.0 278 7292 done -1.20 - - 2656 - 1.38 0.031 2061 650.0 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.02 -
7442 806.6 -9.2 284 7447 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 1173 -657.8 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.02 -
7496 809.8 -9.1 285 7501 done -1.20 - - 2657 - 1.35 0.032 2053 651.9 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.01 -
7663 827.8 -9.7 291 7664 done -1.20 - - 2656 - - - 2053 - -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
7811 842.7 -10.0 296 7812 done -1.20 - - 2656 - - - 2053 - -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
7961 858.5 -10.6 301 7966 roll -1.20 - - 2656 - 1.35 0.031 1168 -655.6 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.00 -
8002 862.5 -10.8 302 8007 done -1.20 - - 2656 - 1.35 0.033 2044 648.9 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.98 -
8182 882.7 -10.9 308 8187 roll -1.20 - - 2656 - 1.83 0.040 3246 656.8 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.81 -
8256 890.0 -11.0 310 8261 done -1.20 - - 2656 - 1.73 0.021 2052 -690.2 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.15 -
8432 909.7 -10.6 316 8437 roll -1.20 - - 2656 - 1.30 0.033 1181 -670.0 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.97 -
8481 913.5 -10.5 317 8486 done -1.20 - - 2656 - 1.33 0.033 2040 645.9 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.98 -
8651 932.4 -10.3 323 8657 roll -1.20 - - 2656 - 1.85 0.041 3245 651.4 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.78 -
8719 939.3 -10.2 325 8724 done -1.20 - - 2657 - 1.75 0.022 2047 -684.6 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.13 -
8904 957.5 -9.8 331 8909 roll -1.20 - - 2656 - 1.30 0.034 1178 -668.5 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.95 -
8928 957.5 -9.8 331 8933 done -1.20 - - 2656 - 1.33 0.033 2039 647.4 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.96 -
9093 975.7 -9.5 337 9098 roll -1.20 - - 2656 - 1.85 0.041 3251 655.1 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.76 -
9129 979.0 -9.5 338 9134 done -1.20 - - 2656 - 1.75 0.022 2054 -684.0 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.11 -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9250 begin apogee
9260 991.0 -9.5 342 9426 roll -0.25 1.02 0.142 2961 299.0 - - 1886 - - 153.20 1.011 2708 -2.9 0.304 - - - - - - 24.43 - 23.37
9427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9427 begin climb
9431 996.4 - 347 9557 done 1.20 1.33 0.064 3433 354.9 - - 1885 - 116.8 119.00 1.149 2232 -4.0 0.365 - - - - - - 25.16 - 23.26
9741 965.5 11.7 358 9747 roll 1.20 - - 3433 - 1.65 0.040 2954 647.9 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.77 -
9851 953.6 12.2 361 9856 done 1.20 - - 3439 - 1.50 0.029 1944 -673.3 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.94 -
10021 931.7 11.6 367 10022 done 1.20 - - 3440 - - - 1943 - 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10172 914.5 11.4 372 10177 roll 1.20 - - 3440 - 1.55 0.040 2953 651.6 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.89 -
10207 910.2 11.5 373 10212 done 1.20 - - 3446 - 1.55 0.029 1911 -672.3 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 26.01 -
10392 888.9 11.3 379 10397 roll 1.20 - - 3446 - 1.60 0.040 2955 652.5 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
10432 884.7 11.5 380 10438 done 1.20 - - 3453 - 1.52 0.028 1920 -680.9 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.03 -
10612 863.4 11.5 386 10618 roll 1.20 - - 3453 - 1.58 0.040 2949 651.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.88 -
10637 863.4 11.5 386 10642 done 1.20 - - 3459 - 1.50 0.028 1930 -679.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.04 -
10802 841.0 11.8 392 10803 done 1.20 - - 3460 - - - 1929 - 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10953 822.8 12.0 397 10958 roll 1.20 - - 3459 - 1.58 0.040 2956 650.0 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.86 -
11012 818.0 12.3 398 11018 done 1.20 - - 3466 - 1.52 0.029 1953 -659.9 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.03 -
11169 795.4 12.5 404 11174 roll 1.20 - - 3466 - 1.52 0.041 2948 654.6 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.84 -
11224 790.8 12.6 405 11230 done 1.20 0.15 0.185 3438 -186.7 1.50 0.029 1930 -678.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - 25.41 26.02 -
11390 768.0 12.0 411 11395 roll 1.20 - - 3446 - 1.65 0.041 852 -653.3 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.82 -
11445 763.6 12.2 412 11451 done 1.20 - - 3446 - 1.70 0.034 1944 642.4 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.91 -
11612 741.7 11.6 418 11617 roll 1.20 - - 3445 - 1.52 0.042 2956 665.8 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.81 -
11696 733.7 11.7 420 11701 done 1.20 - - 3452 - 1.50 0.028 1967 -659.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.02 -
11862 713.2 10.9 426 11867 roll 1.20 - - 3452 - 1.52 0.041 2960 653.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.80 -
11954 705.6 11.0 428 11960 done 1.20 - - 3458 - 1.48 0.029 1988 -656.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.01 -
12108 686.4 10.5 434 12113 roll 1.20 - - 3458 - 1.52 0.041 2980 652.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.79 -
12146 682.7 10.4 435 12151 done 1.20 - - 3464 - 1.48 0.028 2006 -658.1 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.02 -
12327 664.0 10.3 441 12332 roll 1.20 - - 3464 - 1.50 0.041 2953 631.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.79 -
12397 656.9 10.7 443 12402 done 1.20 0.08 0.178 3435 -362.5 1.40 0.028 2027 -661.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.32 26.02 -
12578 638.9 9.4 449 12583 roll 1.20 - - 3435 - 1.48 0.041 2956 627.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.77 -
12682 629.6 9.7 452 12687 done 1.20 - - 3441 - 1.38 0.028 2046 -659.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 26.01 -
12859 612.5 9.2 458 12864 roll 1.20 - - 3449 - 1.83 0.040 846 -655.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.74 -
12928 606.4 9.1 460 12933 done 1.20 - - 3449 - 1.83 0.034 2045 655.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
13109 589.6 9.0 466 13114 roll 1.20 - - 3449 - 1.40 0.043 2946 643.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.75 -
13242 577.3 9.8 470 13247 done 1.20 - - 3455 - 1.33 0.028 2067 -660.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 26.01 -
13572 545.5 9.5 481 13577 roll 1.20 - - 3464 - 1.88 0.040 843 -651.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.70 -
13682 536.7 9.3 484 13687 done 1.20 - - 3464 - 1.88 0.034 2070 652.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.78 -
14003 508.8 8.2 495 14008 roll 1.20 - - 3464 - 1.38 0.043 2952 639.1 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.72 -
14107 500.4 8.6 498 14113 done 1.20 0.10 0.177 3441 -230.0 1.33 0.028 2077 -657.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - 25.39 25.99 -
14434 473.6 7.8 509 14439 roll 1.21 - - 3442 - 1.40 0.040 2960 630.7 122.0 - - 2189 - - - - - - - - - 25.74 -
14479 470.8 7.9 510 14484 done 1.22 - - 3446 - 1.33 0.028 2080 -661.7 125.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.99 -
14805 443.8 7.8 521 14815 roll 1.23 - - 3446 - 1.42 0.040 2960 619.7 132.0 3.65 0.670 2174 -4.1 0.287 - - - - - - - 25.58 23.61
14988 431.1 8.0 526 14994 done 1.23 - - 3452 - 1.27 0.028 2111 -668.5 133.1 - - 2177 - - - - - - - - - 25.99 -
15294 407.2 7.3 537 15325 roll 1.27 - - 3452 - 1.38 0.039 2956 612.3 150.4 27.02 0.851 2095 -3.0 0.153 - - - - - - - 25.61 23.91
15558 383.2 9.9 545 15563 done 1.27 - - 3457 - 1.33 0.028 2081 -657.9 150.4 - - 2070 - - - - - - - - - 25.92 -
15873 355.8 8.2 556 15878 roll 1.27 - - 3457 - 1.38 0.039 2952 631.2 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 25.77 -
15902 355.8 8.2 556 15909 done 1.27 - - 3463 - 1.27 0.027 2101 -670.1 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 26.00 -
16209 325.2 9.1 567 16214 roll 1.27 - - 3471 - 1.90 0.037 843 -662.1 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 25.73 -
16275 319.3 8.9 569 16281 done 1.27 - - 3472 - 1.95 0.032 2126 657.9 150.4 - - 2069 - - - - - - - - - 25.81 -
16611 293.4 7.3 580 16627 done 1.30 - - 3472 - - - 2126 - 167.3 14.23 0.767 2032 -2.6 0.105 - - - - - - - - 24.15
16912 270.7 7.4 590 16930 roll 1.33 - - 3472 - 1.33 0.039 2968 633.1 181.9 13.18 0.743 1968 -4.9 0.186 - - - - - - - 25.82 24.15
17041 258.8 9.5 594 17046 done 1.33 - - 3477 - 1.30 0.025 2098 -669.2 181.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
17352 232.4 7.5 608 17371 roll 1.36 - - 3487 - 1.95 0.037 814 -658.5 194.3 11.23 0.708 1916 -3.3 0.114 - - - - - - - 25.88 24.21
17482 221.9 8.7 614 17488 done 1.36 - - 3487 - 1.95 0.031 2107 663.1 194.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
17804 193.2 8.7 630 17809 roll 1.36 - - 3487 - 1.30 0.038 2957 653.8 194.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.83 -
17903 185.3 9.0 634 17909 done 1.36 - - 3492 - 1.30 0.025 2082 -673.1 194.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.06 -
18210 157.1 8.4 650 18215 roll 1.36 - - 3502 - 1.85 0.036 844 -669.2 194.3 - - 1906 - - - - - - - - - 25.81 -
18360 144.9 8.3 657 18365 done 1.36 - - 3502 - 1.90 0.030 2101 661.6 194.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.91 -
18686 117.5 8.6 673 18691 roll 1.36 - - 3510 - 1.90 0.034 849 -658.9 194.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.82 -
18843 105.9 7.6 680 18854 done 1.38 - - 3510 - 1.83 0.029 2075 669.9 205.6 4.65 0.200 1880 -5.8 0.324 - - - - - - - 25.94 24.44
19158 84.6 5.7 696 19195 roll 1.49 - - 3519 - 1.95 0.033 837 -634.9 263.6 31.55 0.289 1640 -7.6 0.234 - - - - - - - 25.94 24.81
19286 75.4 7.6 702 19301 done 1.52 - - 3519 - 1.83 0.029 2060 668.3 274.7 7.57 0.237 1598 -5.5 0.186 - - - - - - - 25.91 24.72
19604 48.2 9.9 718 19610 roll 1.52 - - 3527 - 1.92 0.033 852 -629.2 274.7 2.25 0.158 1595 -1.3 0.043 - - - - - - - 25.77 24.66
19789 33.2 8.2 735 19797 done 1.52 - - 3527 - 1.75 0.029 2033 674.9 274.7 2.22 0.154 1594 - - - - - - - - - 25.96 24.70
20097 3.4 11.0 766 20104 done 1.52 - - 3527 - - - 2034 - 274.7 2.35 0.149 1591 -1.3 0.003 - - - - - - - - 24.78
20113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20113 begin surface coast
20144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.04 8.73 0.028 133 15.2 0.22 0.061 2207 -27231.8 450.13 81.40 0.116 878 10.8 -0.022 - - - - - -