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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • 15.65 of 100.00 AH used of 10V (84.35% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.35 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.37 | - | - | - | 97.14 | -0.62 | 85.64 | - | 450.38 | - | - | 0.001 | 2044.25 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 99.39 | 2.5 | -2.6 | 17 | 115.29 | -0.62 | - | - | 2302.44 | - | 9.91 | - | 3483.44 | 145.2 | -146.63 | 2.57 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.54 | |
| 382.99 | 30.5 | -9.1 | 63 | 387.26 | -0.62 | - | - | 2301.00 | - | - | - | 1978.44 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 572.55 | 47.2 | -8.4 | 82 | 577.38 | -0.62 | - | - | 2301.06 | - | - | - | 3446.19 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 687.60 | 56.6 | -7.6 | 93 | 692.56 | -0.62 | - | - | 2301.31 | - | - | - | 1979.12 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 992.47 | 82.9 | -8.8 | 124 | 996.82 | no move | -0.62 | - | - | 2301.00 | - | - | - | 600.62 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191.96 | 100.4 | 9.0 | 143 | 1316.41 | -0.20 | 120.70 | - | 2450.50 | 1.2 | 0.77 | 0.001 | 2005.94 | 1825.1 | - | 0.10 | - | 2501.69 | -5951.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318.89 | 110.6 | - | 156 | 1441.99 | done | 0.62 | 120.93 | - | 2703.44 | 2.1 | 1.37 | - | 2005.88 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1736.54 | 94.3 | 7.2 | 198 | 1740.58 | turning | 0.62 | - | - | 2704.06 | - | - | - | 3443.69 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2010.96 | 73.3 | 7.9 | 225 | 2014.89 | 0.62 | - | - | 2704.50 | - | - | - | 1990.31 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2321.08 | 48.6 | 8.5 | 256 | 2322.31 | 0.62 | - | - | 2703.19 | - | - | - | 1988.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2501.93 | 34.7 | 7.3 | 274 | 2505.61 | 761.35 | 0.62 | - | - | 2703.44 | - | - | - | 3480.25 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2776.14 | 17.0 | 5.2 | 306 | 2806.78 | 0.65 | 26.17 | - | 2703.38 | - | - | - | 1974.75 | - | 175.30 | 2.83 | - | 1786.56 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2866.06 | 12.1 | 5.6 | 324 | 2879.89 | 0.67 | 12.36 | - | 2704.75 | - | - | - | 1973.38 | - | 186.97 | - | - | 1739.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2942.30 | 7.4 | 6.2 | 339 | 2946.21 | 0.67 | - | - | 2704.12 | - | - | - | 3444.44 | - | 186.97 | 2.88 | - | 1739.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 501.03 | 12.15 | - | - | -0.2 | 3.03 | - | 1081868032 | 357052155.8 | -0.61 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082041741 | - | - | - | - | |||