RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.03 of 150.00 AH used of 24V (40.64% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 61.94 of 100.00 AH used of 10V (38.06% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 71.2 m at 551.4 m, depth 623 m (573 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 153 VBD -0.71 - - 353 - - - 2640 - -146.0 -132.57 - 3051 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -1.8 19 192 roll -0.71 10.80 0.207 2824 228.8 2.58 0.058 1241 -542.2 -146.0 -16.05 - 3560 -31.7 - - - - - - - - - -
308 24.6 -14.5 45 316 done -0.71 - - 2818 - 2.58 0.054 2657 548.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
447 44.3 -14.8 70 455 roll -0.71 - - 2810 - 1.98 0.057 3755 554.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
505 53.7 -16.2 80 514 done -0.71 - - 2811 - 1.90 0.038 2656 -578.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
646 75.3 -15.5 105 653 done -0.71 - - 2810 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
783 97.3 -15.7 130 792 roll -0.71 - - 2802 - 2.00 0.058 3765 555.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
844 107.2 -16.8 137 849 done -0.71 0.12 0.154 2833 258.3 1.83 0.038 2660 -603.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
988 127.2 -13.4 150 995 done -0.71 - - 2834 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1123 145.1 -12.7 163 1127 roll -0.71 - - 2826 - 1.90 0.058 3765 582.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1172 152.3 -14.0 167 1180 done -0.71 - - 2826 - 1.83 0.038 2668 -599.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1310 170.7 -13.7 180 1317 done -0.71 - - 2826 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1445 190.4 -14.3 193 1449 roll -0.71 - - 2818 - 1.88 0.058 3770 586.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1506 200.0 -15.5 198 1514 done -0.71 - - 2818 - 1.80 0.039 2677 -607.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1641 220.4 -15.2 211 1642 done -0.71 - - 2818 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1768 239.8 -14.7 223 1772 roll -0.71 - - 2809 - 1.85 0.060 3769 590.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1794 243.8 -16.2 225 1798 done -0.71 - - 2809 - 1.75 0.039 2673 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1935 266.0 -15.0 238 1938 roll -0.71 - - 2801 - 1.85 0.058 3766 590.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1960 269.9 -16.0 240 1964 done -0.71 0.12 0.155 2834 275.0 1.75 0.039 2669 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2165 296.4 -12.2 259 2169 roll -0.71 - - 2827 - 1.85 0.059 3767 593.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2221 304.3 -13.3 264 2225 done -0.71 - - 2826 - 1.73 0.040 2683 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2426 330.6 -13.0 283 2427 done -0.71 - - 2827 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2616 355.4 -13.0 301 2620 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.060 3766 592.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2662 361.8 -14.5 305 2666 done -0.71 - - 2818 - 1.73 0.039 2680 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2868 389.7 -13.6 324 2872 roll -0.71 - - 2810 - 1.83 0.060 3766 593.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2896 394.3 -14.8 326 2903 done -0.71 - - 2810 - 1.75 0.039 2692 -613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3095 422.1 -14.0 345 3096 done -0.71 - - 2810 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3287 448.5 -13.8 363 3291 roll -0.71 - - 2801 - 1.80 0.058 3767 597.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3347 458.1 -14.8 368 3355 done -0.71 0.08 0.134 2826 312.5 1.73 0.040 2708 -612.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3546 482.5 -11.9 387 3548 done -0.71 - - 2826 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3756 507.6 -12.0 403 3759 roll -0.71 - - 2819 - 1.77 0.060 3766 597.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3805 514.3 -13.1 404 3809 done -0.71 - - 2818 - 1.73 0.039 2708 -611.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4008 538.9 -12.2 411 4012 roll -0.71 - - 2810 - 1.77 0.060 3764 596.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4035 542.9 -14.0 411 4042 done -0.71 - - 2811 - 1.70 0.038 2721 -613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4227 567.0 -12.7 418 4228 done -0.71 - - 2811 - - - 2720 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4285 begin apogee
4292 574.8 12.7 420 4435 roll -0.27 0.50 0.121 2970 318.0 - - 2494 - - 136.88 1.156 2960 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4436 begin climb
4438 581.0 - 424 4605 roll 0.71 1.08 0.077 3292 298.1 2.65 0.047 1097 -527.2 146.0 153.15 1.063 2365 -3.9 0.253 - - - - 1 - - - -
4695 560.5 10.6 431 4699 done 0.71 - - 3291 - 2.60 0.049 2500 539.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4885 539.0 11.3 437 4890 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.047 1108 -556.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5024 523.1 11.5 441 5029 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.050 2520 553.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5227 499.4 11.9 448 5231 roll 0.71 - - 3300 - 2.20 0.055 3765 565.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5327 485.0 14.3 456 5334 done 0.71 - - 3309 - 2.08 0.037 2538 -589.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5526 460.0 12.5 475 5530 roll 0.71 - - 3309 - 2.15 0.056 3764 570.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5578 452.7 14.7 479 5582 done 0.71 - - 3318 - 2.05 0.037 2540 -597.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5776 426.3 13.0 497 5780 roll 0.71 - - 3318 - 2.12 0.055 3764 577.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5829 418.7 15.9 501 5833 done 0.71 0.12 0.153 3298 -166.7 2.05 0.037 2555 -589.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6032 394.9 11.1 520 6035 roll 0.71 - - 3297 - 2.10 0.056 3773 580.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6087 387.8 13.1 524 6093 done 0.71 - - 3303 - 2.00 0.038 2561 -606.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6285 364.9 11.4 543 6288 roll 0.71 - - 3303 - 2.05 0.057 3765 587.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6323 359.8 13.4 546 6330 done 0.71 - - 3312 - 1.98 0.037 2565 -606.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6524 336.4 11.9 565 6527 roll 0.71 - - 3313 - 2.05 0.057 3773 589.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6558 331.5 13.7 568 6562 done 0.71 - - 3321 - 1.92 0.038 2574 -624.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6762 306.2 12.6 587 6766 roll 0.71 - - 3321 - 2.00 0.056 3766 596.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6808 299.8 14.5 591 6813 done 0.71 0.10 0.132 3288 -330.0 1.92 0.038 2590 -612.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7012 276.8 11.1 610 7015 roll 0.71 - - 3288 - 2.00 0.057 3773 591.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7069 269.6 13.1 615 7073 done 0.71 - - 3296 - 1.92 0.038 2598 -612.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7274 246.6 11.5 634 7278 roll 0.71 - - 3296 - 1.98 0.057 3773 593.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7312 241.5 13.0 637 7321 done 0.71 - - 3305 - 1.90 0.038 2605 -614.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7450 226.5 11.0 650 7457 done 0.71 - - 3304 - - - 2605 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7585 211.9 10.4 663 7589 roll 0.71 - - 3304 - 1.95 0.056 3773 599.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7634 206.2 12.3 667 7637 done 0.71 - - 3313 - 1.85 0.038 2612 -627.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7777 190.4 11.1 680 7785 done 0.71 - - 3313 - - - 2611 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7913 175.5 10.9 693 7916 roll 0.71 - - 3314 - 1.95 0.057 3776 597.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7950 170.5 13.8 696 7959 done 0.71 - - 3322 - 1.88 0.038 2624 -612.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8087 155.0 11.5 709 8095 done 0.71 - - 3322 - - - 2623 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8225 138.8 11.5 722 8229 roll 0.71 - - 3322 - 1.92 0.056 3774 599.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8284 130.3 13.6 727 8293 done 0.71 0.10 0.132 3299 -230.0 1.88 0.039 2626 -610.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8423 116.6 9.8 740 8430 done 0.71 - - 3300 - - - 2625 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8558 103.0 9.8 753 8562 roll 0.71 - - 3299 - 1.90 0.056 3767 601.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8614 96.8 11.7 760 8622 done 0.71 - - 3306 - 1.83 0.039 2641 -615.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8754 82.8 10.0 785 8761 done 0.71 - - 3306 - - - 2640 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8892 68.6 10.4 810 8900 roll 0.71 - - 3306 - 1.92 0.057 3763 584.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8939 63.1 12.2 818 8947 done 0.71 - - 3315 - 1.83 0.038 2637 -615.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9082 47.8 11.8 843 9088 done 0.71 - - 3315 - - - 2636 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9217 31.1 11.0 868 9225 roll 0.71 - - 3315 - 1.92 0.057 3761 585.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9286 22.1 12.6 880 9294 done 0.71 - - 3323 - 1.83 0.038 2635 -615.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9431 6.4 10.1 905 9438 done 0.71 - - 3323 - - - 2634 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9461 begin surface coast
9492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9493 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.27 - - 417 - - - 2632 - 250.20 54.90 0.718 1940 -7.3 0.002 - - - - - -