RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.90 of 150.00 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.83 of 100.00 AH used of 10V (38.17% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 16.6 m at 19.4 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.71 - - 358 - - - 2619 - -146.0 -60.00 - 3013 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.5 8 118 roll -0.71 9.20 0.193 2829 268.6 2.28 0.060 1243 -603.5 -146.0 -20.20 - 3557 -26.9 - - - - - - - - - -
277 29.0 -14.9 42 286 done -0.71 - - 2820 - 2.40 0.055 2645 584.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
418 51.5 -16.6 67 425 roll -0.71 - - 2812 - 1.85 0.057 3763 604.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
477 61.6 -16.4 77 485 done -0.71 - - 2812 - 1.80 0.039 2634 -627.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
615 84.5 -16.8 102 623 done -0.71 - - 2812 - - - 2633 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
759 107.3 -15.9 124 762 roll -0.71 - - 2802 - 1.90 0.058 3766 596.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
817 116.9 -17.0 129 821 done -0.71 0.12 0.157 2836 283.3 1.75 0.039 2662 -630.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
958 136.8 -13.4 142 959 done -0.71 - - 2837 - - - 2660 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1085 153.7 -13.3 154 1088 roll -0.71 - - 2829 - 1.85 0.059 3764 596.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1122 159.6 -15.1 157 1132 done -0.71 - - 2829 - 1.77 0.038 2673 -616.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1259 178.3 -13.8 170 1262 roll -0.71 - - 2820 - 1.83 0.059 3764 596.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1296 184.5 -15.3 173 1305 done -0.71 - - 2820 - 1.75 0.038 2680 -619.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1435 203.6 -14.6 186 1442 done -0.71 - - 2821 - - - 2680 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1571 223.0 -13.7 199 1574 roll -0.71 - - 2812 - 1.83 0.059 3769 595.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1608 229.1 -15.6 202 1617 done -0.71 - - 2812 - 1.75 0.038 2693 -614.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1745 248.3 -14.3 215 1749 roll -0.71 - - 2812 - 2.35 0.047 1245 -616.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1773 252.9 -14.8 217 1778 done -0.71 0.12 0.147 2834 183.3 2.42 0.054 2689 596.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1972 277.3 -12.0 235 1976 roll -0.71 - - 2827 - 1.83 0.057 3767 589.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2063 289.4 -13.1 243 2066 done -0.71 - - 2827 - 1.70 0.039 2691 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2268 316.3 -13.2 262 2272 roll -0.71 - - 2818 - 1.80 0.058 3764 596.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2304 321.5 -14.0 265 2307 done -0.71 - - 2818 - 1.67 0.039 2706 -633.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2507 349.6 -13.9 284 2509 done -0.71 - - 2819 - - - 2704 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2701 375.6 -13.7 302 2705 roll -0.71 - - 2810 - 1.77 0.060 3763 598.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2736 380.9 -14.2 305 2740 done -0.71 - - 2810 - 1.67 0.039 2706 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2940 409.2 -13.8 324 2941 done -0.71 - - 2810 - - - 2705 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3132 436.0 -14.3 342 3135 roll -0.71 - - 2802 - 1.77 0.060 3762 597.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3155 439.7 -14.5 344 3160 done -0.71 0.08 0.133 2827 312.5 1.70 0.040 2717 -614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3361 465.9 -12.3 363 3362 done -0.71 - - 2827 - - - 2716 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3550 488.8 -11.5 381 3554 roll -0.71 - - 2819 - 1.80 0.060 3760 580.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3588 493.8 -12.5 384 3595 done -0.71 - - 2820 - 1.70 0.040 2719 -612.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3802 519.0 -11.8 395 3803 done -0.71 - - 2820 - - - 2718 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3986 541.1 -12.1 401 3990 roll -0.71 - - 2812 - 1.80 0.060 3759 578.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4012 545.0 -13.2 401 4021 done -0.71 - - 2812 - 1.70 0.040 2716 -613.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4170 begin apogee
4177 565.3 12.8 407 4318 roll -0.27 0.50 0.121 2970 316.0 - - 2491 - - 136.50 1.157 2961 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
4319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4319 begin climb
4321 572.1 - 411 4493 roll 0.71 1.08 0.078 3291 297.2 2.65 0.047 1099 -525.3 146.0 153.43 1.060 2364 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
4567 554.0 10.5 419 4572 done 0.71 - - 3291 - 2.62 0.049 2503 535.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4775 531.3 11.1 426 4779 roll 0.71 - - 3300 - 2.53 0.047 1105 -552.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4908 516.8 10.3 430 4912 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.050 2518 554.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5107 494.6 11.4 438 5111 roll 0.71 - - 3300 - 2.20 0.054 3767 567.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5208 480.9 13.4 446 5215 done 0.71 - - 3309 - 2.08 0.037 2547 -586.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5406 457.3 12.0 465 5410 roll 0.71 - - 3309 - 2.15 0.057 3764 566.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5472 447.9 14.5 470 5479 done 0.71 - - 3318 - 2.05 0.037 2547 -593.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5672 422.8 12.5 489 5676 roll 0.71 - - 3318 - 2.12 0.056 3764 574.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5715 416.3 14.9 492 5723 done 0.71 0.12 0.154 3297 -175.0 2.05 0.037 2553 -590.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5914 394.2 11.0 511 5918 roll 0.71 - - 3297 - 2.12 0.056 3773 575.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5960 388.3 13.7 515 5964 done 0.71 - - 3303 - 1.98 0.038 2566 -609.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6165 364.1 12.1 534 6169 roll 0.71 - - 3303 - 2.05 0.057 3764 584.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6211 357.8 14.0 538 6215 done 0.71 - - 3312 - 1.92 0.037 2567 -623.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6415 332.3 12.6 557 6418 roll 0.71 - - 3312 - 2.03 0.057 3765 590.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6454 326.5 14.4 560 6460 done 0.71 - - 3321 - 1.92 0.037 2569 -622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6653 300.1 13.3 579 6657 roll 0.71 - - 3321 - 2.03 0.056 3769 591.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6710 291.4 15.8 584 6715 done 0.71 0.12 0.155 3299 -183.3 1.88 0.038 2594 -625.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6915 267.7 10.7 603 6918 roll 0.71 - - 3298 - 1.98 0.057 3768 592.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6972 260.5 12.7 608 6975 done 0.71 - - 3306 - 1.85 0.038 2607 -627.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7177 238.4 10.4 627 7178 done 0.71 - - 3306 - - - 2604 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7303 225.1 10.9 639 7307 roll 0.71 - - 3305 - 1.95 0.056 3773 599.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7350 219.6 12.6 643 7354 done 0.71 - - 3315 - 1.85 0.038 2611 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7494 203.1 11.5 656 7501 done 0.71 - - 3314 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7629 186.3 12.7 669 7633 roll 0.71 - - 3315 - 1.95 0.057 3773 597.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7677 179.0 15.0 673 7687 done 0.71 - - 3324 - 1.88 0.038 2620 -613.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7816 161.6 12.7 686 7820 roll 0.71 - - 3324 - 1.92 0.057 3770 599.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7852 156.4 13.7 689 7856 done 0.71 0.15 0.148 3292 -213.3 1.83 0.038 2620 -628.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7995 140.7 10.4 702 8002 done 0.71 - - 3292 - - - 2618 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8131 126.6 10.1 715 8135 roll 0.71 - - 3292 - 1.92 0.056 3770 600.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8180 120.7 12.0 719 8188 done 0.71 - - 3300 - 1.85 0.038 2628 -617.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8317 107.0 10.1 732 8325 done 0.71 - - 3300 - - - 2626 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8455 93.1 9.9 751 8462 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.056 3775 598.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8492 89.2 10.8 757 8500 done 0.71 - - 3308 - 1.88 0.038 2624 -612.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8633 74.4 10.4 782 8640 done 0.71 - - 3308 - - - 2623 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8775 59.3 11.1 807 8781 roll 0.71 - - 3308 - 1.92 0.055 3770 597.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8826 52.5 12.7 816 8834 done 0.71 - - 3317 - 1.85 0.038 2633 -614.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8967 36.3 12.4 841 8975 roll 0.71 - - 3317 - 1.92 0.057 3775 594.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9006 30.7 13.7 847 9013 done 0.71 - - 3326 - 1.80 0.039 2646 -627.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9146 12.7 13.9 872 9154 done 0.71 - - 3326 - - - 2645 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9216 begin surface coast
9242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.33 - - 383 - - - 2640 - 623.30 300.62 0.708 420 -6.4 0.002 - - - - - -