NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.85 of 350.00 AH used of 24V (38.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 84 VBD -1.45 - - 107 - - - 2553 - -146.0 -73.10 - 3378 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
87 3.6 -7.6 12 109 roll -1.45 11.77 0.371 2635 214.8 2.47 1.967 1196 -549.4 -146.0 -3.10 - 3596 -70.3 - - - - - - - 13.88 12.94 14.32
264 36.7 -15.8 45 273 done -1.36 0.15 0.263 2719 560.0 2.15 0.031 2543 626.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.29
581 81.6 -14.4 85 585 roll -1.29 - - 2728 - 2.15 0.025 1183 -632.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
687 96.5 -12.9 106 694 done -1.24 0.05 0.239 2699 -580.0 2.20 0.031 2556 624.1 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.47
994 132.8 -12.1 137 999 roll -1.16 0.35 0.237 2776 220.0 2.08 0.047 3812 603.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.81 14.15 14.02
1037 137.1 -9.3 145 1042 done -1.16 - - 2772 - 1.90 0.019 2495 -693.2 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
1350 164.5 -6.0 177 1355 roll -1.16 - - 2770 - 2.05 0.025 1180 -641.5 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
1413 167.9 -5.2 189 1419 done -1.16 0.10 0.270 2772 - 2.17 0.029 2553 632.7 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.36
1727 188.1 -7.6 221 1731 roll -1.16 - - 2772 - 2.15 0.024 1187 -635.3 -146.0 - - 3606 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
1792 193.3 -7.9 234 1800 done -1.16 0.08 0.292 2762 -125.0 2.17 0.030 2548 627.2 -146.0 - - 3606 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.39
2099 216.7 -7.0 265 2104 roll -1.16 - - 2758 - 2.15 0.024 1181 -635.8 -146.0 - - 3606 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
2192 223.7 -7.4 283 2201 done -1.16 - - 2771 - 2.20 0.031 2553 623.6 -146.0 - - 3606 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2502 244.9 -6.7 315 2503 done -1.16 - - 2769 - - - 2553 - -146.0 - - 3606 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2802 262.1 -5.4 331 2808 roll -1.16 - - 2767 - 2.15 0.024 1191 -633.5 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
2886 267.2 -6.9 348 2894 done -1.16 0.05 0.226 2734 -660.0 2.20 0.031 2557 620.9 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.45
3192 290.8 -8.3 359 3196 roll -1.16 0.08 0.232 2745 137.5 2.17 0.022 1191 -629.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.50
3249 295.6 -8.4 370 3256 done -1.16 0.15 0.249 2754 60.0 2.20 0.031 2553 619.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.21
3556 324.2 -10.2 381 3560 roll -1.16 - - 2776 - 2.15 0.024 1192 -633.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3607 329.8 -10.0 391 3611 done -1.19 - - 2775 - 2.20 0.031 2552 618.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3920 359.8 -9.0 403 3921 done -1.19 - - 2767 - - - 2552 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4219 383.4 -7.5 413 4223 roll -1.19 - - 2766 - 2.17 0.025 1185 -630.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
4307 389.3 -6.7 430 4315 done -1.22 0.08 0.168 2724 -525.0 2.22 0.032 2557 618.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.43
4611 411.7 -7.5 441 4617 roll -1.22 0.08 0.236 2745 262.5 2.17 0.023 1191 -629.5 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
4644 414.3 -7.6 447 4650 done -1.22 - - 2738 - 2.20 0.031 2550 617.7 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
4975 442.9 -9.3 463 4981 roll -1.22 - - 2737 - 2.17 0.026 1187 -628.1 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
5058 451.3 -10.1 480 5065 done -1.22 0.03 0.415 2743 200.0 2.22 0.032 2553 615.3 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.35
5365 481.7 -10.0 491 5371 roll -1.22 - - 2717 - 2.17 0.025 1190 -628.1 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
5419 487.1 -10.0 502 5425 done -1.22 - - 2789 - 2.22 0.032 2554 614.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5725 513.7 -8.2 513 5731 roll -1.22 0.10 0.144 2661 -1280.0 2.17 0.022 1187 -630.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.64
5808 521.6 -10.0 529 5815 done -1.18 0.32 0.230 2739 243.8 2.20 0.032 2552 620.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 13.53 14.34 13.74
6123 544.2 -7.4 541 6128 roll -1.18 0.08 0.324 2744 62.5 2.17 0.023 1192 -626.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
6187 549.2 -8.1 553 6192 done -1.21 - - 2759 - 2.22 0.031 2553 613.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
6520 581.0 -10.2 569 6525 roll -1.21 - - 2756 - 2.17 0.025 1192 -627.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
6561 585.9 -11.2 577 6566 done -1.21 - - 2750 - 2.22 0.032 2555 614.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
6884 621.2 -10.6 591 6891 roll -1.21 - - 2748 - 2.17 0.025 1194 -627.2 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
6952 628.6 -9.9 605 6957 done -1.21 - - 2750 - 2.22 0.032 2557 614.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
7275 658.1 -8.3 619 7280 roll -1.21 - - 2747 - 2.20 0.025 1187 -622.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
7339 663.2 -7.7 632 7343 done -1.21 - - 2751 - 2.22 0.032 2548 613.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
7662 684.2 -5.9 646 7663 done -1.21 - - 2748 - - - 2548 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7962 701.0 -5.6 656 7969 roll -1.21 - - 2745 - 2.17 0.027 1196 -623.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
8053 706.3 -5.7 674 8058 done -1.21 - - 2742 - 2.22 0.032 2563 615.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
8383 728.0 -6.9 690 8388 roll -1.21 - - 2737 - 2.20 0.026 1198 -620.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
8466 734.3 -7.0 707 8473 done -1.21 - - 2750 - 2.22 0.033 2552 609.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
8772 758.6 -8.3 718 8776 roll -1.21 - - 2747 - 2.20 0.026 1195 -616.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
8828 763.6 -9.2 729 8836 done -1.21 - - 2752 - 2.22 0.032 2549 609.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
9134 790.9 -9.1 740 9138 roll -1.21 - - 2741 - 2.20 0.027 1196 -615.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
9167 793.9 -10.1 746 9173 done -1.21 0.05 0.227 2725 -320.0 2.22 0.033 2547 608.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 13.90 14.29 13.97
9254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9254 begin apogee
9262 801.8 -8.8 754 9408 done -0.42 0.62 0.194 2917 309.7 - - 2265 - - 142.88 1.886 2994 -4.1 0.328 - - - - - - 13.68 13.98 12.90
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin loiter
9766 815.8 -1.7 762 9767 done -0.42 - - 2915 - - - 2265 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10366 819.6 -0.5 767 10368 done -0.53 - - 2914 - - - 2265 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10967 819.3 - 772 10969 done -0.65 0.17 0.109 2847 -394.1 - - 2265 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.55
11566 823.8 -0.9 777 11568 done -0.71 0.15 0.194 2878 206.7 - - 2265 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.35
12167 828.4 -0.8 782 12169 done -0.80 0.15 0.106 2816 -413.3 - - 2266 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
12767 830.6 -0.3 787 12769 done -0.80 0.08 0.223 2836 250.0 - - 2265 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
13367 831.4 -0.2 792 13368 done -0.84 - - 2830 - - - 2265 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13967 841.2 -1.8 797 13968 done -0.88 - - 2829 - - - 2265 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14569 856.3 -2.5 802 14628 done -0.86 - - 2829 - - - 2265 - 49.2 57.90 1.789 2794 -3.0 0.274 - - - - - - 14.97 14.11 13.09
15166 842.1 2.8 807 15168 done -0.90 - - 2829 - - - 2265 - 49.2 - - 2782 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
15767 820.2 3.8 812 15768 done -0.95 - - 2829 - - - 2265 - 49.2 - - 2781 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16367 799.8 3.3 817 16368 done -0.99 0.15 0.108 2752 -513.3 - - 2265 - 49.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
16967 783.9 2.6 822 16969 done -0.99 0.22 0.230 2808 254.5 - - 2264 - 49.2 - - 2779 - - - - - - - - 13.75 14.18 14.07
17566 774.1 1.6 827 17567 done -0.99 - - 2801 - - - 2264 - 49.2 - - 2778 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18166 760.1 2.5 832 18167 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2778 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18767 741.8 3.0 837 18768 done -0.99 - - 2801 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19366 725.5 2.7 842 19367 done -0.99 - - 2801 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
19966 710.2 2.5 847 19967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20566 697.0 2.1 852 20567 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21167 682.2 2.5 857 21168 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21766 661.6 3.5 862 21767 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22366 641.2 3.4 867 22367 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22966 627.7 2.1 872 22967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23567 612.3 2.7 877 23568 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24166 588.3 4.0 882 24167 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24766 572.5 2.4 887 24767 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25366 563.7 1.4 892 25367 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25966 549.8 2.5 897 25967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26567 538.4 1.7 902 26568 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27166 534.0 0.8 907 27167 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27766 513.9 3.7 912 27767 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28366 489.6 4.0 917 28367 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28967 472.5 2.7 922 28968 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
29566 453.6 3.3 927 29567 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30166 431.3 3.8 932 30167 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30766 410.5 3.4 937 30767 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31367 399.7 1.6 942 31368 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31966 398.9 0.2 947 31967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32567 382.9 2.9 952 32568 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33166 363.9 3.2 957 33167 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33767 349.5 2.2 962 33768 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34366 338.7 1.7 967 34367 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34966 329.9 1.5 972 34967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35566 318.2 2.1 977 35567 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
36167 303.1 2.5 982 36168 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36766 295.9 1.1 987 36767 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
37366 273.8 3.8 992 37367 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
37966 262.7 1.7 997 37967 done -0.99 - - 2800 - - - 2264 - 49.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
38204 end loiter: LOITER_COMPLETE
38204 begin climb
38207 258.0 - 999 38319 roll 1.45 1.88 0.189 3334 284.0 2.53 0.052 3698 566.8 146.0 102.38 1.217 2392 -3.8 0.152 - - - - - - 13.58 14.07 13.18
38365 249.8 6.8 1021 38419 done 1.48 - - 3350 - 2.15 0.022 2301 -649.8 193.1 47.97 1.226 2206 -3.9 0.150 - - - - - - 14.38 14.35 13.16
38727 222.7 8.1 1063 38736 roll 1.48 - - 3361 - 2.40 0.050 3703 584.2 193.1 - - 2186 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
38748 220.8 8.8 1067 38758 done 1.48 0.03 0.387 3389 933.3 2.15 0.022 2307 -649.3 193.1 - - 2186 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.30
39059 194.9 7.2 1099 39102 roll 1.53 0.12 0.288 3311 -650.0 2.25 0.034 961 -598.2 232.2 36.60 1.175 2044 -3.9 0.122 - - - - - - 13.95 14.31 13.47
39126 190.6 6.7 1112 39183 done 1.62 0.12 0.128 3302 -75.0 2.20 0.029 2319 617.3 280.6 48.92 1.154 1846 -4.0 0.127 - - - - - - 14.35 14.42 13.31
39491 153.3 11.4 1155 39501 roll 1.62 0.20 0.087 3388 430.0 2.33 0.047 3693 589.7 280.6 - - 1838 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
39548 144.6 15.9 1166 39555 done 1.51 0.10 0.316 3327 -610.0 2.15 0.021 2310 -643.3 280.6 - - 1836 - - - - - - - - 13.92 14.46 14.21
39856 112.2 12.4 1197 39857 done 1.44 - - 3336 - - - 2310 - 280.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
40156 84.0 7.7 1227 40165 roll 1.38 - - 3369 - 2.22 0.033 938 -618.0 280.6 - - 1832 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
40200 80.3 9.2 1235 40210 done 1.32 0.03 0.272 3388 633.3 2.20 0.028 2308 622.7 280.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.14
40509 48.0 11.4 1268 40517 roll 1.26 0.08 0.350 3317 -887.5 2.33 0.044 3694 594.8 280.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.26
40617 35.9 10.5 1288 40625 done 1.18 0.75 0.232 3262 -73.3 2.15 0.020 2284 -655.8 280.6 - - 1830 - - - - - - - - 13.73 14.51 14.11
40932 19.9 6.2 1349 40969 roll 1.42 0.17 0.114 3337 441.2 2.38 0.047 3701 595.4 338.8 28.00 0.155 1613 -7.8 0.189 - - - - - - 14.26 14.40 14.15
41014 14.1 8.1 1363 41020 done 1.53 - - 3341 - 2.12 0.020 2274 -673.1 338.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
41173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41173 begin surface coast
41215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41215 begin surface
SM 1.37 - - - - -13.40 8.95 0.055 102 11.4 0.43 0.049 2566 3274.4 550.20 93.68 0.080 751 8.0 -0.014 - - - - - -