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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.94 of 300.00 AH used of 24V (53.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.25 of 100.00 AH used of 10V (43.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 76.3 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | done | -1.26 | - | - | 342 | - | 0.30 | - | 2065 | - | -58.0 | -55.47 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 91 | 1.2 | -0.3 | 12 | 113 | done | -1.36 | 5.50 | - | 1440 | 199.6 | - | - | 2070 | - | -139.9 | -11.12 | - | 3687 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 429 | 34.4 | -9.5 | 68 | 433 | roll | -1.36 | - | - | 1440 | - | 2.78 | - | 548 | -547.5 | -139.9 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 599 | 51.2 | -10.2 | 84 | 604 | done | -1.36 | - | - | 1441 | - | 2.70 | - | 2032 | 549.6 | -139.9 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 925 | 84.2 | -9.7 | 100 | 929 | roll | -1.36 | - | - | 1442 | - | 2.62 | - | 3459 | 544.7 | -139.9 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1009 | 91.2 | -9.9 | 103 | 1015 | done | -1.36 | - | - | 1442 | - | 2.75 | - | 1956 | -546.5 | -139.9 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 100.0 | -10.3 | 107 | 1206 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1647 | 186.4 | 0.20 | - | 1979 | 115.0 | - | 113.95 | - | 3130 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 108.6 | - | 113 | 1338 | done | 1.36 | 1.83 | - | 2022 | 204.9 | - | - | 1975 | - | 139.9 | 117.43 | - | 2564 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1639 | 88.0 | 7.4 | 135 | 1640 | done | 1.36 | - | - | 2027 | - | - | - | 1979 | - | 139.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 64.7 | 7.4 | 150 | 1946 | done | 1.36 | 0.10 | - | 2027 | - | - | - | 1980 | - | 139.9 | 0.65 | - | 2562 | -10.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | 24.13 |
| 2243 | 43.0 | 7.1 | 170 | 2250 | done | 1.36 | - | - | 2027 | - | - | - | 1978 | - | 139.9 | 3.05 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2574 | 19.4 | 6.7 | 206 | 2580 | done | 1.36 | - | - | 2027 | - | - | - | 1979 | - | 139.9 | 0.20 | - | 2558 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.48 | - | 335 | 39.5 | 0.05 | - | 2013 | -123700.0 | 350.04 | 134.20 | - | 1700 | 12.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||