prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.14 of 300.00 AH used of 24V (37.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.91 of 100.00 AH used of 10V (30.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 355 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.4 | -0.9 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.78 | - | 1498 | 197.8 | 2.62 | - | 3357 | 516.8 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 376 | 22.6 | -6.6 | 35 | 382 | done | -1.01 | - | - | 1497 | - | 2.70 | - | 1942 | -524.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 |
| 686 | 42.9 | -6.1 | 66 | 687 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 60.7 | -6.0 | 87 | 994 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 79.6 | -6.3 | 102 | 1288 | done | -1.01 | - | - | 1491 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 90.2 | -2.4 | 113 | 1641 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1648 | 203.9 | - | - | 1949 | - | - | 119.22 | 0.001 | 3132 | -4.8 | 44.542 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 86.8 | - | 120 | 1775 | done | 1.01 | 1.55 | - | 1959 | 200.6 | - | - | 1947 | - | 146.0 | 121.82 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 43.113 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2068 | 55.9 | 7.6 | 141 | 2072 | roll | 1.01 | - | - | 1981 | - | 2.58 | - | 3407 | 565.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2131 | 51.0 | 8.1 | 144 | 2136 | done | 1.01 | - | - | 1949 | - | 2.67 | - | 1996 | -528.5 | 146.0 | 0.32 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2443 | 28.8 | 7.6 | 175 | 2444 | done | 1.01 | - | - | 1959 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 7.1 | 6.8 | 205 | 2750 | done | 1.01 | - | - | 1963 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | 1.80 | - | 2534 | -7.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.30 | - | 346 | 41.7 | 0.03 | 0.003 | 2000 | -206600.0 | 350.04 | 130.65 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||