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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 306 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.48 | - | - | - | 76.19 | turning | -0.71 | 66.86 | - | 441.31 | - | - | 0.002 | 1968.00 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 |
| 77.57 | 1.7 | -2.3 | 13 | 92.33 | -0.71 | - | - | 2278.25 | - | 9.52 | - | 579.62 | -145.8 | -146.63 | 2.78 | - | 3101.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 359.31 | 26.8 | -6.8 | 60 | 364.71 | -0.71 | - | - | 2276.81 | - | - | - | 2069.12 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3103.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 545.54 | 38.5 | -6.3 | 79 | 546.77 | 469.35 | -0.71 | - | - | 2277.88 | - | - | - | 2069.19 | - | -146.63 | - | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725.93 | 49.6 | -6.3 | 97 | 730.11 | -0.71 | - | - | 2277.88 | - | - | - | 3480.81 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 840.26 | 57.1 | -6.7 | 108 | 844.06 | turning | -0.71 | - | - | 2277.50 | - | - | - | 1992.81 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3101.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1149.51 | 77.4 | -6.9 | 139 | 1150.74 | -0.71 | - | - | 2277.44 | - | - | - | 1990.69 | - | -146.63 | - | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362.09 | 90.2 | 5.3 | 160 | 1486.90 | -0.20 | 121.88 | - | 2447.31 | 1.4 | 0.87 | 0.023 | 2027.88 | 42.7 | - | - | - | 2502.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489.28 | 90.9 | - | 172 | 1613.82 | 0.71 | 121.07 | - | 2731.88 | 2.4 | 1.48 | - | 2026.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1911.79 | 63.8 | 6.8 | 215 | 1915.64 | 0.71 | - | - | 2733.19 | - | - | - | 3457.31 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2065.71 | 53.2 | 6.6 | 230 | 2070.66 | 0.71 | - | - | 2732.12 | - | - | - | 1994.56 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2371.76 | 32.3 | 6.9 | 261 | 2375.65 | 0.71 | - | - | 2734.62 | - | - | - | 3496.62 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2646.68 | 13.5 | 6.2 | 298 | 2651.68 | 0.71 | - | - | 2732.62 | - | - | - | 1968.88 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2711.85 | 9.5 | 6.2 | 311 | 2716.26 | 0.71 | - | - | 2733.19 | - | - | - | 3480.75 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.10 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081795072 | 371750883.8 | -0.22 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||