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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.50 of 150.00 AH used of 24V (45.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.07 of 110.00 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 10.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3105.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3105.7 m | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.30 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.7 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.111 | 2672 | -348.3 | 5.00 | 0.069 | 3898 | 607.8 | -146.0 | -10.55 | - | 3628 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 33.4 | -13.6 | 31 | 208 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.048 | 2484 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 83.8 | -13.7 | 92 | 555 | roll | -0.51 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.065 | 1081 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 95.5 | -12.7 | 107 | 644 | done | -0.48 | 0.15 | 0.214 | 2706 | 226.7 | 2.28 | 0.063 | 2485 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 128.3 | -10.0 | 141 | 971 | roll | -0.52 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.080 | 3900 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 132.0 | -8.8 | 144 | 1014 | done | -0.59 | 0.12 | 0.125 | 2664 | -350.0 | 2.20 | 0.050 | 2489 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 174.2 | -13.0 | 175 | 1337 | roll | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.066 | 1076 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 175.7 | -13.0 | 175 | 1351 | done | -0.50 | 0.15 | 0.215 | 2698 | 226.7 | 2.30 | 0.064 | 2488 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 208.0 | -9.8 | 206 | 1674 | roll | -0.54 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.079 | 3905 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 211.0 | -10.1 | 208 | 1703 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.049 | 2487 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 240.0 | -8.1 | 238 | 2027 | done | -0.65 | 0.15 | 0.118 | 2647 | -346.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 279.5 | -12.6 | 268 | 2345 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 319.5 | -12.3 | 298 | 2670 | done | -0.51 | 0.17 | 0.191 | 2691 | 258.8 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 349.1 | -9.1 | 329 | 2991 | done | -0.56 | - | - | 2690 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 375.8 | -8.8 | 359 | 3314 | roll | -0.60 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.060 | 1085 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 377.2 | -8.9 | 359 | 3329 | done | -0.65 | 0.12 | 0.123 | 2648 | -350.0 | 2.28 | 0.058 | 2501 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | 399.6 | 11.9 | 378 | 3655 | done | -0.12 | 0.60 | 0.190 | 2816 | 280.0 | - | - | 2253 | - | - | 120.07 | 1.134 | 3030 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | 404.5 | - | 390 | 3790 | done | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3050 | 312.0 | - | - | 2253 | - | 146.0 | 124.93 | 1.084 | 2434 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 365.2 | 10.5 | 432 | 4112 | roll | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.067 | 3690 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 356.1 | 13.1 | 438 | 4187 | done | 0.50 | 0.12 | 0.187 | 3030 | -166.7 | 2.22 | 0.054 | 2284 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 324.4 | 9.7 | 469 | 4515 | done | 0.51 | - | - | 3030 | - | - | - | 2284 | - | 152.2 | 5.62 | 0.775 | 2409 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 293.7 | 9.0 | 500 | 4857 | done | 0.54 | - | - | 3030 | - | - | - | 2284 | - | 173.1 | 19.45 | 0.992 | 2324 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 261.5 | 9.5 | 532 | 5185 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | - | - | 2284 | - | 184.5 | 11.15 | 0.924 | 2277 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 229.7 | 9.6 | 563 | 5520 | done | 0.61 | - | - | 3030 | - | - | - | 2284 | - | 193.7 | 9.35 | 0.890 | 2239 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 198.4 | 9.4 | 595 | 5859 | done | 0.67 | 0.15 | 0.088 | 3102 | 480.0 | - | - | 2284 | - | 206.1 | 12.38 | 0.918 | 2188 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 149.3 | 14.7 | 627 | 6182 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.185 | 3048 | -270.0 | 2.33 | 0.065 | 3696 | 606.0 | 206.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 143.7 | 11.4 | 630 | 6228 | done | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.050 | 2278 | -638.7 | 206.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 112.0 | 9.1 | 661 | 6574 | roll | 0.60 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.065 | 864 | -614.8 | 226.5 | 18.95 | 0.907 | 2106 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 106.2 | 9.5 | 666 | 6625 | done | 0.66 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.052 | 2278 | 636.9 | 236.7 | 10.25 | 0.845 | 2065 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 70.7 | 9.9 | 723 | 6979 | roll | 0.71 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.066 | 3684 | 603.4 | 239.2 | 3.67 | 0.539 | 2054 | -3.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 59.0 | 11.6 | 741 | 7076 | done | 0.71 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.049 | 2273 | -635.6 | 239.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 26.0 | 9.8 | 802 | 7429 | roll | 0.76 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.067 | 873 | -608.7 | 243.6 | 4.35 | 0.629 | 2035 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 20.1 | 10.3 | 812 | 7485 | done | 0.83 | 0.15 | 0.096 | 3149 | 433.3 | 2.20 | 0.054 | 2276 | 637.7 | 243.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7565 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7571 | 8.6 | -15.1 | 827 | 7609 | roll | 0.04 | 0.90 | 0.175 | 2885 | -293.3 | 2.35 | 0.082 | 3684 | 599.1 | 33.6 | -30.98 | - | 2894 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||