• Previous call tries 1 | • 117.72 of 310.00 AH used of 24V (62.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 221 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | -86.70 | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.55 |
106 | 3.7 | -8.0 | 18 | 123 | roll | -0.64 | 6.25 | 0.346 | 2180 | 313.4 | 2.90 | 2.208 | 3504 | 495.5 | -146.0 | -3.75 | - | 3318 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 12.88 | 14.26 |
229 | 24.6 | -14.8 | 43 | 233 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.044 | 2132 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.33 |
357 | 45.6 | -17.2 | 68 | 361 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.064 | 688 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.24 | 14.62 |
486 | 68.5 | -17.2 | 94 | 490 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2193 | 162.5 | 2.45 | 0.057 | 2101 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.27 |
613 | 89.2 | -16.5 | 119 | 616 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.67 |
741 | 110.2 | -15.9 | 136 | 742 | done | -0.64 | - | - | 2193 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
1041 | 148.8 | -11.6 | 151 | 1045 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.084 | 3511 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.27 | 14.75 |
1106 | 155.5 | -12.1 | 154 | 1110 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.044 | 2093 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.54 |
1416 | 195.7 | -12.9 | 170 | 1420 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.063 | 697 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
1486 | 202.8 | -13.0 | 173 | 1490 | done | -0.64 | 0.08 | 0.354 | 2195 | 162.5 | 2.42 | 0.056 | 2103 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.33 |
1806 | 244.5 | -12.5 | 190 | 1807 | done | -0.64 | - | - | 2196 | - | - | - | 2106 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
2106 | 281.1 | -12.0 | 205 | 2107 | done | -0.64 | - | - | 2195 | - | - | - | 2106 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
2406 | 315.7 | -11.3 | 220 | 2407 | done | -0.64 | - | - | 2196 | - | - | - | 2106 | - | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
2707 | 349.0 | -11.1 | 235 | 2710 | roll | -0.64 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.064 | 690 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 14.81 |
2718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2727 | 350.7 | -11.1 | 236 | 2853 | done | -0.15 | 0.47 | 0.249 | 2351 | 331.9 | - | - | 2154 | - | - | 123.18 | 1.727 | 2716 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.82 | 13.05 |
2854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2854 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3141 | 345.7 | 3.7 | 257 | 3142 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.55 |
3441 | 335.4 | 3.4 | 272 | 3442 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
3741 | 324.8 | 3.5 | 287 | 3742 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
4041 | 314.2 | 3.5 | 302 | 4042 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
4341 | 303.9 | 3.3 | 317 | 4342 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4641 | 294.9 | 2.8 | 332 | 4642 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
4941 | 287.1 | 2.3 | 347 | 4942 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
5241 | 280.6 | 2.0 | 362 | 5242 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
5541 | 274.0 | 2.4 | 377 | 5542 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
5841 | 265.9 | 2.9 | 392 | 5842 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
6141 | 256.2 | 3.4 | 407 | 6142 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6439 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6442 | 246.8 | - | 422 | 6577 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.165 | 2606 | 411.3 | 2.53 | 0.066 | 744 | -557.3 | 146.0 | 127.43 | 1.431 | 2118 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.97 | 13.26 |
6628 | 235.1 | 8.2 | 430 | 6632 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.054 | 2151 | 569.6 | 149.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.04 | 14.17 |
6938 | 200.7 | 10.8 | 446 | 6942 | roll | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.084 | 3557 | 555.7 | 149.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.16 | 14.58 |
7018 | 192.7 | 10.7 | 450 | 7021 | done | 0.64 | - | - | 2618 | - | 2.38 | 0.044 | 2154 | -589.5 | 149.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.29 | 14.43 |
7328 | 158.5 | 10.7 | 466 | 7332 | roll | 0.64 | - | - | 2629 | - | 2.47 | 0.067 | 744 | -570.9 | 149.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.28 | 14.70 |
7373 | 154.8 | 10.6 | 468 | 7377 | done | 0.64 | 0.08 | 0.313 | 2602 | -337.5 | 2.42 | 0.056 | 2152 | 581.8 | 149.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.37 |
7678 | 123.3 | 10.2 | 483 | 7681 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.085 | 3560 | 563.2 | 149.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.32 | 14.75 |
7773 | 114.1 | 9.5 | 488 | 7776 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.043 | 2150 | -600.0 | 149.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.55 |
8078 | 86.9 | 9.2 | 523 | 8081 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | - | - | 2150 | - | 149.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
8203 | 75.1 | 9.5 | 548 | 8207 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.067 | 735 | -572.9 | 149.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
8233 | 72.4 | 9.2 | 554 | 8237 | done | 0.64 | 0.05 | 0.369 | 2604 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2152 | 585.5 | 149.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | 14.41 |
8358 | 61.6 | 8.2 | 579 | 8362 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.084 | 3557 | 562.0 | 152.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.29 | 14.77 |
8393 | 58.6 | 8.5 | 586 | 8396 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 2149 | -599.1 | 152.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.56 |
8520 | 48.2 | 8.4 | 611 | 8526 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.067 | 735 | -572.5 | 152.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
8558 | 44.8 | 8.6 | 619 | 8562 | done | 0.64 | 0.05 | 0.375 | 2606 | -260.0 | 2.42 | 0.054 | 2149 | 584.3 | 152.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.36 | 14.38 |
8683 | 34.8 | 7.9 | 644 | 8701 | roll | 0.66 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.086 | 3556 | 551.8 | 162.4 | 11.70 | 1.265 | 2054 | -3.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.41 | 13.62 |
8743 | 29.5 | 9.0 | 656 | 8747 | done | 0.66 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.044 | 2150 | -598.3 | 162.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.54 |
8868 | 17.6 | 10.1 | 681 | 8872 | roll | 0.66 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.067 | 744 | -573.9 | 162.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.72 |
8918 | 12.6 | 10.2 | 691 | 8922 | done | 0.66 | 0.05 | 0.375 | 2608 | -360.0 | 2.40 | 0.054 | 2150 | 585.8 | 162.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.32 | 14.36 |
9020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.46 | 5.40 | 0.034 | 244 | 45.2 | 0.08 | 0.164 | 2091 | -37937.5 | 220.03 | 53.58 | 0.239 | 1822 | 34.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - |