NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.33 of 350.00 AH used of 24V (56.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 101 VBD -0.59 - - 398 - - - 2399 - -116.8 -68.20 - 2295 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.1 7 163 roll -0.59 12.68 0.364 3130 215.5 2.58 0.096 983 -548.8 -116.8 -35.33 - 3336 -29.5 - - - - - - - 13.74 14.10 14.45
175 6.2 -6.7 14 183 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.071 2397 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
424 40.2 -13.9 39 433 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.086 3819 557.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
494 50.1 -13.9 46 503 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.060 2388 -579.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
744 79.4 -10.9 71 752 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.085 3818 554.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
844 89.3 -9.8 81 854 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.058 2405 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1094 111.9 -9.2 106 1102 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1344 135.2 -9.4 131 1352 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.085 3812 557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1424 142.5 -9.1 139 1432 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.059 2394 -578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
1674 163.7 -8.1 164 1682 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1924 181.9 -7.1 189 1932 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2174 201.9 -8.5 214 2182 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2425 222.2 -7.8 239 2432 done -0.59 - - 3130 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2674 240.4 -7.1 264 2682 done -0.59 - - 3130 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2946 258.7 -6.7 283 2953 roll -0.59 - - 3131 - 2.58 0.087 3815 553.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3023 264.4 -7.0 291 3032 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.061 2397 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
3335 285.0 -6.5 302 3339 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3634 303.7 -6.0 312 3637 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3935 322.9 -6.6 322 3939 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4234 343.8 -7.2 332 4241 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.088 3821 551.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
4284 347.5 -8.1 337 4294 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.061 2401 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
4597 369.6 -7.2 348 4600 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4895 391.4 -7.3 358 4898 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5194 413.2 -7.3 368 5198 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5494 433.8 -6.8 378 5502 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.088 3814 547.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.89 -
5574 439.2 -6.7 386 5583 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.063 2401 -572.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
5887 458.9 -6.1 397 5891 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6185 477.6 -6.2 407 6188 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6484 495.8 -6.0 417 6487 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6785 514.0 -6.2 427 6788 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7084 533.2 -6.3 437 7087 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7384 552.3 -6.4 447 7391 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.090 3815 542.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
7464 557.5 -6.6 455 7472 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.063 2396 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
7778 575.5 -5.8 466 7781 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8075 591.9 -5.4 476 8078 done -0.59 - - 3130 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8374 608.2 -5.6 486 8378 done -0.59 - - 3130 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8675 625.8 -5.8 496 8682 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.091 3818 543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
8773 632.2 -6.3 506 8781 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.065 2390 -564.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
9099 652.8 -6.5 518 9102 done -0.59 - - 3130 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9394 672.3 -6.5 528 9401 roll -0.59 - - 3130 - 2.67 0.093 3817 536.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
9493 678.8 -6.4 538 9501 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.066 2402 -559.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
9820 698.5 -5.9 550 9827 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.090 3809 541.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.82 -
9878 702.4 -6.2 556 9886 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.066 2388 -561.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10214 721.4 -5.7 569 10217 done -0.59 - - 3130 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10508 737.8 -5.3 579 10515 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.093 3808 543.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
10579 742.0 -6.4 586 10586 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.068 2399 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
10902 761.3 -6.2 598 10905 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11199 778.2 -5.6 608 11202 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11498 794.5 -5.4 618 11502 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11799 810.5 -5.2 628 11803 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12099 826.2 -5.2 638 12106 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.091 3808 537.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
12167 830.1 -5.6 645 12176 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.068 2399 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.89 -
12493 846.2 -5.1 657 12496 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12788 861.2 -4.9 667 12795 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.090 3814 540.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.77 -
12888 866.5 -5.3 677 12896 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.067 2387 -559.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
13211 881.9 -4.8 689 13214 done -0.59 - - 3135 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13509 896.7 -5.0 699 13517 roll -0.59 - - 3129 - 2.70 0.093 3824 533.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.74 -
13568 900.0 -5.4 705 13576 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2398 -559.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.87 -
13903 916.8 -5.1 718 13906 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14198 932.2 -5.2 728 14206 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.090 3806 537.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
14268 936.0 -5.8 735 14276 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.067 2384 -557.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.89 -
14592 953.2 -5.3 747 14595 done -0.59 - - 3130 - - - 2381 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14889 968.4 -4.8 757 14897 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.092 3808 538.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.77 -
14979 973.0 -5.1 766 14986 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.068 2404 -554.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.86 -
15313 988.9 -5.0 779 15316 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
15333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15334 begin apogee
15344 990.4 -5.0 780 15457 done -0.25 0.38 0.161 3239 286.8 - - 2314 - - 107.82 1.886 2858 -4.3 0.445 - - - - - - 13.69 - 12.68
15461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15461 begin climb
15465 993.2 - 784 15588 done 0.59 0.82 0.106 3511 331.7 - - 2314 - 116.8 114.45 1.873 2379 -4.2 0.436 - - - - - - 13.83 - 12.50
15878 968.1 7.7 804 15887 done 0.59 - - 3511 - - - 2315 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16183 945.8 7.4 814 16192 done 0.59 - - 3511 - - - 2313 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16481 925.1 6.7 824 16491 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.084 926 -554.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
16552 919.9 6.9 831 16562 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.077 2332 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
16872 896.2 7.6 843 16882 done 0.60 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17177 873.5 7.5 853 17186 done 0.60 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17476 851.7 7.3 863 17485 done 0.60 - - 3517 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17777 830.4 7.3 873 17786 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18076 808.3 7.4 883 18085 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18377 785.8 7.5 893 18387 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.084 927 -544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
18457 779.5 7.6 901 18469 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.077 2328 553.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
18772 756.4 7.5 912 18782 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19072 734.7 7.1 922 19082 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19373 713.3 7.1 932 19382 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19672 692.9 6.7 942 19682 done 0.62 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19973 673.2 6.5 952 19982 done 0.63 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20274 654.2 6.4 962 20283 done 0.65 - - 3525 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20572 635.2 6.3 972 20581 done 0.67 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20873 615.4 6.7 982 20883 done 0.69 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21172 595.8 6.3 992 21182 roll 0.71 - - 3520 - 2.55 0.085 936 -545.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
21264 590.0 6.2 1001 21275 done 0.73 0.15 0.135 3573 353.3 2.53 0.076 2332 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.91 13.92 -
21596 565.2 7.3 1014 21606 roll 0.73 - - 3573 - 2.60 0.091 3747 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21706 555.7 9.0 1025 21718 done 0.73 - - 3574 - 2.55 0.071 2342 -551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22020 532.4 7.4 1036 22030 roll 0.73 - - 3585 - 2.58 0.083 915 -553.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
22100 526.1 7.5 1044 22111 done 0.73 - - 3586 - 2.58 0.075 2331 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
22414 503.8 7.2 1055 22424 roll 0.73 - - 3586 - 2.62 0.092 3743 538.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
22654 481.8 9.3 1079 22664 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.070 2321 -557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
22984 454.7 7.8 1092 22994 roll 0.73 - - 3590 - 2.55 0.086 925 -547.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
23184 439.7 7.7 1112 23195 done 0.73 0.12 0.270 3566 -200.0 2.55 0.075 2329 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.57 13.88 -
23495 419.9 6.3 1123 23504 done 0.75 - - 3565 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23799 399.2 7.0 1133 23810 roll 0.75 - - 3566 - 2.62 0.090 3737 537.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
23891 391.8 8.2 1142 23901 done 0.75 - - 3565 - 2.53 0.069 2330 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
24223 368.2 6.9 1155 24232 done 0.75 - - 3566 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24525 346.9 6.9 1165 24536 roll 0.75 - - 3565 - 2.65 0.090 3740 532.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
24647 336.9 8.3 1177 24658 done 0.75 - - 3562 - 2.55 0.069 2328 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
24978 313.4 6.9 1190 24988 done 0.75 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25283 293.6 6.4 1200 25293 roll 0.77 - - 3574 - 2.58 0.080 912 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
25344 289.4 6.7 1206 25354 done 0.78 - - 3574 - 2.58 0.073 2340 553.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
25675 268.3 6.3 1219 25684 done 0.80 - - 3574 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25978 247.8 7.0 1231 25988 done 0.80 - - 3574 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26228 230.8 7.1 1256 26239 roll 0.80 - - 3574 - 2.60 0.088 3747 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26344 222.2 8.1 1267 26355 done 0.80 - - 3576 - 2.55 0.067 2321 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
26597 205.3 6.2 1292 26606 done 0.82 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26848 189.9 6.4 1317 26859 done 0.84 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
27101 175.8 5.6 1342 27112 roll 0.88 - - 3575 - 2.62 0.086 3735 539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
27313 162.1 6.2 1363 27325 done 0.90 0.12 0.138 3624 408.3 2.53 0.066 2334 -553.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.90 13.90 -
27566 146.2 5.5 1388 27577 roll 0.94 - - 3624 - 2.60 0.085 3739 540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
27687 138.8 6.5 1400 27698 done 0.96 - - 3631 - 2.53 0.066 2331 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
27939 123.8 6.2 1425 27949 done 0.98 - - 3631 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
28190 110.9 3.8 1450 28270 roll 1.04 - - 3631 - 2.58 0.080 913 -547.7 199.8 64.38 0.824 2038 -5.2 0.137 - - - - - - - 14.14 13.44
28312 102.3 9.4 1462 28323 done 1.04 - - 3632 - 2.50 0.070 2330 566.8 199.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.07 -
28563 79.1 8.2 1487 28574 roll 1.04 - - 3630 - 2.55 0.085 3741 553.3 199.8 - - 2040 - - - - - - - - - 13.97 -
28804 57.7 8.7 1511 28815 done 1.04 - - 3630 - 2.53 0.065 2319 -562.1 199.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.03 -
29056 49.3 2.3 1536 29162 roll 1.12 0.15 0.130 3693 420.0 2.62 0.084 3740 542.4 318.6 89.68 0.731 1552 -5.5 0.072 - - - - - - 14.12 14.09 13.49
29313 20.3 16.1 1561 29325 done 1.12 - - 3695 - 2.47 0.065 2332 -570.0 318.6 - - 1551 - - - - - - - - - 14.07 -
29431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29432 begin surface coast
29463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29463 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.11 9.52 0.058 385 40.4 0.12 0.164 2399 11408.3 375.06 23.90 0.094 1328 55.6 -0.153 - - - - - -