SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.92 of 146.00 AH used of 24V (33.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.38 of 100.00 AH used of 10V (32.62% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 142 - - - 2155 - -116.7 -6.10 - 2069 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 128 roll -0.77 8.23 0.199 2366 270.2 2.47 0.062 3597 583.8 -116.7 -80.62 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
231 13.0 -12.0 34 240 done -0.39 0.38 0.116 2483 307.9 2.25 0.031 2165 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
582 36.4 -6.0 95 589 roll -0.56 0.15 0.061 2417 -440.0 2.30 0.046 770 -606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
700 46.6 -9.3 115 708 done -0.44 0.17 0.123 2467 294.1 2.28 0.036 2187 621.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1042 68.1 -6.5 159 1044 done -0.60 0.15 0.059 2400 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1350 97.0 -9.1 174 1352 done -0.46 0.20 0.116 2463 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1661 116.1 -5.9 189 1666 roll -0.62 0.15 0.060 2394 -460.0 2.38 0.049 3589 588.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1774 125.4 -8.1 194 1779 done -0.50 0.20 0.114 2454 300.0 2.28 0.034 2182 -617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2097 146.0 -6.6 210 2099 done -0.63 0.15 0.058 2387 -446.7 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2406 174.6 -9.3 225 2411 roll -0.48 0.20 0.117 2449 310.0 2.42 0.048 3596 583.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2451 177.9 -6.8 227 2456 done -0.63 0.12 0.067 2393 -466.7 2.28 0.031 2173 -624.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2780 205.8 -8.8 243 2784 roll -0.50 0.20 0.118 2461 340.0 2.33 0.050 782 -597.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2819 209.1 -6.9 244 2826 done -0.64 0.17 0.055 2386 -441.2 2.28 0.038 2193 618.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3137 236.3 -8.7 260 3142 roll -0.47 0.22 0.114 2458 327.3 2.38 0.052 3598 590.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3171 238.8 -5.8 261 3176 done -0.66 0.17 0.053 2382 -447.1 2.25 0.032 2188 -626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3488 267.1 -9.2 276 3493 roll -0.49 0.20 0.119 2451 345.0 2.33 0.048 781 -603.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3530 270.3 -7.1 278 3534 done -0.60 - - 2449 - 2.28 0.038 2198 621.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3858 291.3 -6.4 294 3863 roll -0.72 0.20 0.055 2359 -450.0 2.35 0.054 3591 592.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3904 295.6 -10.0 296 3909 done -0.47 0.32 0.112 2458 309.4 2.28 0.035 2181 -618.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4224 317.0 -6.7 308 4229 roll -0.65 0.17 0.059 2382 -447.1 2.33 0.049 765 -607.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4287 323.3 -10.6 310 4292 done -0.44 0.30 0.123 2470 293.3 2.30 0.038 2197 622.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4624 346.1 -6.4 321 4626 done -0.68 0.22 0.051 2373 -440.9 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4930 375.4 -9.4 331 4932 done -0.47 0.28 0.115 2461 314.3 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5237 393.0 -5.4 341 5242 roll -0.67 0.20 0.055 2367 -470.0 2.38 0.054 3584 582.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5266 395.1 -8.1 342 5271 done -0.53 0.25 0.117 2442 300.0 2.30 0.038 2181 -610.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5603 415.9 -6.2 353 5605 done -0.65 0.12 0.072 2389 -441.7 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5910 441.5 -8.3 363 5915 roll -0.52 0.17 0.125 2444 323.5 2.38 0.050 761 -597.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5994 447.6 -7.2 365 5998 done -0.52 - - 2443 - 2.30 0.038 2191 621.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6314 467.9 -6.4 376 6316 done -0.64 0.12 0.067 2386 -475.0 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6621 492.6 -8.1 386 6623 done -0.50 0.20 0.121 2447 305.0 - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6925 510.4 -5.7 393 6927 done -0.64 0.12 0.071 2392 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7227 534.3 -8.0 398 7229 done -0.52 0.17 0.123 2445 311.8 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7532 552.9 -6.0 403 7534 done -0.66 0.15 0.067 2377 -453.3 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7833 578.1 -8.4 408 7838 roll -0.49 0.22 0.119 2453 345.5 2.42 0.049 764 -590.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7879 581.2 -6.4 408 7884 done -0.63 0.12 0.074 2397 -466.7 2.33 0.039 2188 611.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8196 605.0 -7.6 414 8197 done -0.56 0.12 0.127 2435 316.7 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8499 625.6 -6.9 419 8500 done -0.65 - - 2434 - - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8801 646.4 -6.8 424 8803 done -0.74 0.17 0.062 2357 -452.9 - - 2188 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9104 675.5 -9.6 429 9106 done -0.51 0.30 0.117 2452 316.7 - - 2188 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9408 694.5 -6.1 434 9410 done -0.69 0.17 0.064 2379 -429.4 - - 2188 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9711 720.3 -8.6 439 9713 done -0.54 0.20 0.123 2442 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10014 738.5 -5.9 444 10016 done -0.68 0.15 0.069 2376 -440.0 - - 2188 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10317 763.6 -8.5 449 10319 done -0.53 0.20 0.122 2439 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10620 782.1 -6.0 454 10625 roll -0.66 0.12 0.074 2387 -433.3 2.42 0.053 771 -585.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10648 784.3 -8.0 454 10653 done -0.57 0.15 0.134 2428 273.3 2.33 0.044 2188 608.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10982 806.3 -6.5 460 10983 done -0.64 - - 2428 - - - 2187 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11284 825.9 -6.4 465 11286 done -0.73 0.15 0.067 2361 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11587 851.6 -8.6 470 11589 done -0.52 0.28 0.118 2447 307.1 - - 2188 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11891 868.3 -5.4 475 11893 done -0.70 0.17 0.061 2375 -423.5 - - 2189 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12194 891.9 -7.9 480 12196 done -0.55 0.20 0.122 2436 305.0 - - 2189 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12497 909.4 -5.6 485 12499 done -0.69 0.15 0.071 2375 -406.7 - - 2188 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12799 932.3 -7.6 490 12801 done -0.55 0.20 0.122 2436 305.0 - - 2189 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13105 949.0 -5.4 495 13106 done -0.70 0.15 0.071 2375 -406.7 - - 2189 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13406 972.2 -7.8 500 13407 done -0.56 0.20 0.121 2437 310.0 - - 2188 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13709 989.7 -5.7 505 13711 done -0.70 0.15 0.071 2375 -413.3 - - 2188 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13765 begin apogee
13775 994.3 6.1 506 13878 done -0.23 0.52 0.121 2539 315.4 - - 2282 - - 100.47 1.407 3046 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin climb
13883 996.8 - 507 14006 roll 0.77 0.98 0.079 2853 320.4 2.80 0.051 3666 494.3 116.7 112.57 1.380 2569 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
14041 994.3 6.5 509 14057 done 0.45 0.38 0.129 2760 -244.7 2.60 0.031 2259 -541.2 125.9 10.38 1.193 2532 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
14376 979.2 4.5 515 14439 roll 0.73 0.22 0.057 2866 481.8 2.50 0.052 864 -558.0 185.5 53.15 1.371 2287 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14530 966.5 8.4 517 14535 done 0.61 0.20 0.119 2806 -300.0 2.30 0.041 2274 613.0 185.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14875 943.2 6.7 523 14886 roll 0.74 0.15 0.064 2875 460.0 2.35 0.058 3689 602.1 191.1 5.47 1.045 2265 -3.3 0.372 - - - - - - - - -
14932 937.8 9.9 523 14939 done 0.47 0.38 0.124 2763 -294.7 2.30 0.035 2249 -626.1 191.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15244 920.6 5.4 529 15284 roll 0.83 0.30 0.053 2892 430.0 2.35 0.050 869 -587.2 227.6 32.85 1.342 2117 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15355 909.6 11.0 530 15360 done 0.66 0.22 0.116 2823 -313.6 2.22 0.038 2258 625.7 227.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15678 883.7 8.0 536 15682 roll 0.76 - - 2824 - 2.35 0.053 3678 604.3 227.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15762 875.9 8.9 537 15766 done 0.76 - - 2825 - 2.30 0.035 2253 -619.6 227.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16107 847.8 8.1 543 16112 roll 0.86 0.17 0.059 2906 476.5 2.30 0.048 856 -607.4 227.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16164 841.5 11.3 543 16171 done 0.64 0.28 0.123 2822 -300.0 2.28 0.036 2269 619.7 227.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16475 817.3 7.6 549 16480 roll 0.77 0.12 0.068 2880 483.3 2.40 0.056 3683 589.2 227.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16549 809.1 12.4 550 16554 done 0.55 0.30 0.120 2790 -300.0 2.30 0.034 2253 -621.7 227.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16910 784.4 6.7 556 16920 roll 0.82 0.22 0.054 2895 477.3 2.30 0.048 857 -607.0 232.9 4.80 0.960 2095 -2.9 0.298 - - - - - - - - -
16983 777.0 11.7 557 16988 done 0.66 0.22 0.120 2827 -309.1 2.28 0.036 2275 621.9 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17346 748.5 7.8 563 17350 roll 0.76 - - 2827 - 2.38 0.054 3680 590.3 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17424 741.5 9.1 564 17429 done 0.76 - - 2827 - 2.30 0.035 2268 -613.9 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17775 713.4 8.1 570 17780 roll 0.88 0.20 0.055 2921 470.0 2.33 0.049 860 -604.3 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17833 707.0 10.4 570 17838 done 0.62 0.38 0.120 2807 -300.0 2.28 0.037 2270 618.4 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18145 683.5 7.3 575 18150 roll 0.83 0.20 0.056 2898 455.0 2.40 0.055 3680 587.5 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18209 676.4 12.3 576 18214 done 0.56 0.38 0.119 2792 -278.9 2.30 0.034 2252 -620.9 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18576 650.2 7.0 582 18581 roll 0.83 0.22 0.057 2895 468.2 2.30 0.048 853 -608.3 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18656 641.8 10.8 583 18660 done 0.68 0.22 0.116 2828 -304.5 2.28 0.036 2274 623.2 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19011 612.1 8.2 589 19016 roll 0.80 0.12 0.066 2883 458.3 2.38 0.055 3679 590.3 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19101 602.1 11.2 590 19106 done 0.60 0.28 0.122 2809 -264.3 2.30 0.035 2256 -618.7 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19446 576.8 7.2 596 19450 roll 0.81 0.17 0.057 2891 482.4 2.30 0.049 859 -607.4 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19515 570.2 11.4 597 19520 done 0.68 0.20 0.117 2832 -295.0 2.28 0.038 2268 618.0 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19882 541.9 7.5 603 19887 roll 0.79 0.10 0.077 2881 490.0 2.40 0.056 3683 589.6 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19956 534.5 10.1 604 19961 done 0.60 0.25 0.120 2807 -296.0 2.30 0.034 2256 -620.4 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20313 509.9 6.8 610 20318 roll 0.83 0.20 0.056 2905 490.0 2.30 0.048 866 -604.3 235.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20387 502.9 11.2 611 20392 done 0.65 0.28 0.120 2824 -289.3 2.28 0.037 2276 618.4 235.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20719 480.0 6.7 621 20734 roll 0.81 0.15 0.061 2891 446.7 2.40 0.054 3680 585.0 240.8 8.12 0.983 2064 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
20803 471.3 11.0 623 20808 done 0.60 0.30 0.120 2800 -303.3 2.28 0.034 2265 -620.6 240.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21122 452.4 5.7 634 21157 roll 0.89 0.25 0.051 2921 484.0 2.40 0.051 856 -587.1 271.0 27.38 1.045 1939 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
21199 444.8 10.6 636 21203 done 0.72 0.25 0.117 2844 -308.0 2.28 0.035 2278 623.7 271.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21530 417.8 8.4 647 21534 roll 0.84 0.12 0.067 2898 450.0 2.33 0.053 3679 601.3 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21598 410.1 10.8 649 21603 done 0.65 0.28 0.120 2822 -271.4 2.25 0.033 2267 -627.6 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21930 385.3 7.4 660 21935 roll 0.87 0.20 0.055 2918 480.0 2.33 0.051 854 -606.4 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21994 378.4 10.4 662 21999 done 0.70 0.28 0.120 2835 -296.4 2.25 0.036 2268 628.4 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22330 351.5 7.9 673 22335 roll 0.87 0.17 0.058 2912 452.9 2.42 0.054 3686 586.0 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22370 346.9 12.8 674 22375 done 0.62 0.35 0.119 2813 -282.9 2.28 0.031 2255 -627.6 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22695 322.3 7.2 685 22700 roll 0.88 0.20 0.055 2908 475.0 2.28 0.047 866 -609.2 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22780 313.3 10.9 687 22785 done 0.79 0.15 0.123 2864 -293.3 2.28 0.037 2269 615.4 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23111 283.2 9.1 701 23115 roll 0.79 - - 2864 - 2.45 0.056 3683 577.1 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23156 278.6 10.2 703 23160 done 0.79 - - 2869 - 2.30 0.035 2257 -620.0 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23478 250.0 8.5 719 23482 roll 0.79 - - 2870 - 2.30 0.050 863 -606.1 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23553 243.5 7.7 722 23557 done 0.79 - - 2870 - 2.28 0.040 2261 613.2 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23880 215.4 8.4 738 23885 roll 0.79 - - 2871 - 2.40 0.051 3689 595.0 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23944 209.4 9.0 741 23948 done 0.79 - - 2878 - 2.30 0.032 2252 -624.8 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24273 178.7 9.5 757 24274 done 0.79 - - 2878 - - - 2253 - 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24580 147.8 10.2 772 24584 roll 0.79 - - 2878 - 2.28 0.048 862 -610.1 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24627 143.2 9.9 774 24631 done 0.79 - - 2878 - 2.25 0.036 2257 620.0 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24961 111.5 9.1 790 24965 roll 0.79 - - 2878 - 2.42 0.051 3685 590.1 271.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25006 107.0 11.0 792 25010 done 0.79 - - 2879 - 2.30 0.031 2249 -624.3 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25328 78.3 9.1 808 25331 roll 0.79 - - 2878 - 2.28 0.047 856 -611.0 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25408 71.3 8.0 811 25412 done 0.79 - - 2878 - 2.22 0.034 2255 630.2 271.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25741 40.7 9.8 853 25747 roll 0.79 - - 2879 - 2.38 0.050 3681 599.2 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25789 35.6 10.3 861 25795 done 0.79 - - 2879 - 2.33 0.032 2233 -621.5 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26138 4.1 8.3 922 26146 roll 0.85 - - 2879 - 2.20 0.046 864 -622.3 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26150 begin surface coast
26213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26213 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.65 7.55 0.044 141 -362.6 - - 2192 - 273.02 - - 1933 - - - - - - - -