prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.11 of 300.00 AH used of 24V (53.30% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 56.03 of 100.00 AH used of 10V (43.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 76.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 340 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.5 | -1.8 | 14 | 114 | roll | -0.87 | 6.12 | - | 1529 | 194.3 | 2.62 | - | 517 | -564.1 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 221 | 12.3 | -9.6 | 36 | 228 | done | -0.87 | - | - | 1527 | - | 2.75 | - | 1994 | 537.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 539 | 42.7 | -9.1 | 79 | 545 | done | -0.87 | - | - | 1530 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 867 | 71.5 | -8.5 | 99 | 868 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1167 | 96.3 | -8.4 | 114 | 1172 | roll | -0.87 | - | - | 1529 | - | 2.65 | - | 532 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 100.1 | -8.4 | 116 | 1361 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1659 | 185.7 | 0.25 | - | 1913 | 5524.0 | - | 119.97 | - | 3125 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 109.7 | - | 122 | 1497 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1909 | 196.9 | - | - | 1916 | - | 146.0 | 122.07 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1796 | 90.1 | 7.5 | 145 | 1797 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 1912 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 66.6 | 7.6 | 160 | 2100 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | - | - | 1918 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 45.9 | 6.3 | 178 | 2400 | done | 0.87 | - | - | 1929 | - | - | - | 1917 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 25.4 | 6.0 | 208 | 2724 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | - | - | 1929 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2531 | -12.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3045 | 5.1 | 6.0 | 269 | 3052 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.85 | - | 3446 | 532.3 | 146.0 | 0.15 | - | 2537 | 40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 3099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 356 | 44.7 | 2.83 | - | 2002 | -2279.2 | 350.04 | 130.57 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||