SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.62 of 146.00 AH used of 24V (33.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 67.19 of 100.00 AH used of 10V (32.81% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 139 - - - 2155 - -116.7 -6.12 - 1972 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 129 roll -0.77 7.95 0.186 2353 278.5 2.47 0.061 3588 580.2 -116.7 -83.85 - 3523 -18.5 - - - - - - - - - -
384 36.9 -12.2 61 391 done -0.40 0.43 0.115 2485 307.0 2.28 0.035 2169 -622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
732 55.2 -4.9 122 739 done -0.65 0.20 0.054 2392 -465.0 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1065 83.8 -8.5 146 1067 done -0.48 0.20 0.116 2455 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1376 102.9 -6.2 161 1380 roll -0.59 - - 2455 - 2.30 0.048 777 -605.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1417 105.7 -6.9 162 1425 done -0.66 0.17 0.057 2379 -447.1 2.28 0.038 2186 618.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1735 135.3 -9.2 178 1739 roll -0.46 0.22 0.112 2449 318.2 2.40 0.051 3579 580.4 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1776 138.3 -6.4 180 1780 done -0.61 - - 2449 - 2.30 0.035 2168 -613.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2104 157.5 -5.8 196 2108 roll -0.71 0.20 0.056 2354 -475.0 2.35 0.049 771 -594.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2190 165.8 -10.5 200 2195 done -0.38 0.45 0.120 2489 300.0 2.25 0.038 2160 617.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2521 181.4 -4.5 216 2526 roll -0.67 0.22 0.052 2388 -459.1 2.42 0.052 3584 588.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2569 185.0 -8.6 218 2574 done -0.53 0.17 0.117 2440 305.9 2.33 0.036 2166 -608.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2896 207.2 -7.0 234 2900 roll -0.59 - - 2440 - 2.33 0.051 778 -595.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2953 211.6 -7.4 236 2957 done -0.59 - - 2441 - 2.22 0.039 2160 622.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3276 233.6 -6.9 252 3278 done -0.67 0.12 0.067 2383 -483.3 - - 2160 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3585 261.6 -9.4 267 3587 done -0.49 0.22 0.120 2453 318.2 - - 2161 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3895 282.8 -6.8 282 3900 roll -0.63 0.15 0.066 2390 -420.0 2.45 0.054 3594 584.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3929 285.7 -9.0 283 3934 done -0.51 0.20 0.117 2449 295.0 2.38 0.037 2156 -604.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4266 308.8 -6.8 297 4270 roll -0.65 0.15 0.067 2386 -420.0 2.35 0.051 764 -592.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4300 312.0 -9.4 298 4306 done -0.45 0.28 0.122 2467 289.3 2.28 0.039 2163 613.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4631 331.5 -5.4 309 4636 roll -0.67 0.20 0.057 2376 -455.0 2.45 0.053 3597 585.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4677 335.2 -8.6 310 4682 done -0.50 0.25 0.115 2453 308.0 2.38 0.035 2142 -611.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5003 354.9 -5.9 321 5005 done -0.65 0.15 0.067 2391 -413.3 - - 2143 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5309 379.9 -8.4 331 5313 roll -0.53 0.17 0.123 2445 317.6 2.33 0.052 773 -588.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5355 383.3 -7.1 332 5359 done -0.60 - - 2445 - 2.25 0.041 2164 618.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5682 403.3 -6.1 343 5687 roll -0.71 0.17 0.061 2365 -470.6 2.40 0.054 3597 597.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5712 405.8 -9.0 344 5716 done -0.56 0.22 0.119 2433 309.1 2.30 0.036 2157 -626.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6055 428.6 -6.5 355 6059 roll -0.62 - - 2433 - 2.28 0.052 767 -609.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6100 431.9 -7.1 356 6104 done -0.62 - - 2433 - 2.25 0.041 2163 620.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6431 453.0 -6.5 367 6435 roll -0.62 - - 2433 - 2.40 0.056 3597 597.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6462 455.0 -6.4 368 6467 done -0.71 0.15 0.064 2370 -420.0 2.33 0.038 2156 -618.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6804 485.6 -8.9 379 6808 roll -0.50 0.22 0.122 2445 340.9 2.33 0.053 764 -597.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6868 489.9 -6.1 381 6872 done -0.59 - - 2445 - 2.22 0.041 2162 629.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7239 510.4 -5.5 390 7243 roll -0.72 0.20 0.058 2353 -460.0 2.42 0.058 3595 592.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7278 513.9 -9.2 390 7283 done -0.45 0.38 0.115 2466 297.4 2.35 0.038 2143 -617.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7601 530.5 -5.0 396 7606 roll -0.67 0.20 0.062 2378 -440.0 2.30 0.055 765 -599.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7635 533.2 -9.0 396 7641 done -0.46 0.30 0.121 2466 293.3 2.25 0.041 2162 620.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7963 549.6 -4.8 402 7968 roll -0.69 0.20 0.058 2376 -450.0 2.42 0.057 3597 593.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7998 552.1 -7.7 402 8003 done -0.53 0.22 0.116 2443 304.5 2.35 0.038 2144 -618.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8326 570.5 -5.6 408 8331 roll -0.66 0.12 0.074 2391 -433.3 2.28 0.055 780 -598.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8361 573.0 -8.0 408 8366 done -0.50 0.20 0.125 2448 285.0 2.22 0.042 2159 621.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8690 591.3 -5.5 414 8695 roll -0.65 0.15 0.067 2382 -440.0 2.42 0.058 3584 588.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8735 594.8 -7.8 414 8740 done -0.53 0.20 0.120 2441 295.0 2.33 0.041 2159 -611.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9052 612.4 -5.5 420 9057 roll -0.65 0.12 0.074 2388 -441.7 2.30 0.052 767 -605.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9092 615.4 -7.6 420 9097 done -0.48 0.25 0.123 2460 288.0 2.25 0.042 2157 617.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9414 631.6 -4.9 426 9419 roll -0.69 0.20 0.056 2367 -465.0 2.45 0.059 3592 585.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9479 636.4 -8.6 427 9484 done -0.51 0.28 0.115 2448 289.3 2.35 0.041 2153 -612.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9846 657.2 -5.6 433 9851 roll -0.67 0.17 0.067 2377 -417.6 2.33 0.056 764 -596.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9892 660.9 -9.6 433 9897 done -0.46 0.30 0.123 2464 290.0 2.28 0.042 2166 614.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10209 677.3 -5.0 439 10214 roll -0.70 0.20 0.060 2376 -440.0 2.42 0.055 3599 592.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10249 680.3 -7.7 439 10254 done -0.54 0.22 0.119 2443 304.5 2.33 0.038 2162 -616.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10578 698.9 -5.6 445 10583 roll -0.69 0.15 0.071 2379 -426.7 2.30 0.052 779 -601.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10629 703.2 -8.9 445 10634 done -0.50 0.25 0.124 2451 288.0 2.25 0.043 2165 616.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10940 721.0 -5.6 450 10945 roll -0.68 0.17 0.063 2378 -429.4 2.42 0.056 3596 591.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10981 724.0 -8.5 450 10986 done -0.53 0.22 0.117 2444 300.0 2.33 0.038 2162 -615.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11303 743.1 -5.8 456 11308 roll -0.69 0.17 0.066 2372 -423.5 2.33 0.054 768 -598.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11355 747.6 -9.1 456 11360 done -0.48 0.30 0.123 2454 273.3 2.28 0.044 2163 611.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11666 764.6 -5.3 461 11670 roll -0.68 0.17 0.062 2380 -435.3 2.45 0.058 3598 585.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11705 767.5 -7.8 461 11710 done -0.56 0.17 0.122 2431 300.0 2.35 0.038 2158 -612.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12034 786.6 -5.7 467 12038 roll -0.65 - - 2430 - 2.30 0.054 774 -601.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12080 789.8 -7.0 467 12083 done -0.65 - - 2431 - 2.28 0.042 2173 613.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12408 808.7 -5.8 473 12413 roll -0.75 0.17 0.061 2354 -452.9 2.42 0.057 3593 586.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12437 811.1 -8.6 473 12442 done -0.57 0.25 0.119 2427 292.0 2.35 0.038 2158 -610.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12771 832.4 -6.3 479 12775 roll -0.66 - - 2427 - 2.33 0.054 763 -598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12811 835.3 -6.1 479 12815 done -0.66 - - 2428 - 2.30 0.041 2176 614.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13139 855.5 -6.1 485 13144 roll -0.75 0.17 0.066 2353 -441.2 2.45 0.061 3588 576.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13173 858.3 -9.0 485 13178 done -0.53 0.30 0.117 2443 300.0 2.35 0.041 2163 -606.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13507 876.9 -5.5 491 13512 roll -0.69 0.17 0.066 2372 -417.6 2.33 0.054 775 -595.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13559 881.1 -8.9 491 13564 done -0.49 0.30 0.123 2455 276.7 2.28 0.044 2165 609.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13870 898.0 -5.3 496 13875 roll -0.71 0.20 0.061 2365 -450.0 2.45 0.056 3589 581.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13910 900.9 -7.7 496 13915 done -0.53 0.25 0.117 2440 300.0 2.38 0.041 2156 -602.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14233 918.5 -5.4 502 14238 roll -0.68 0.15 0.075 2379 -406.7 2.35 0.056 763 -592.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14284 922.4 -7.6 502 14289 done -0.51 0.25 0.124 2451 288.0 2.30 0.042 2169 611.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14597 938.2 -5.0 507 14601 roll -0.71 0.20 0.061 2362 -445.0 2.42 0.057 3594 588.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14636 941.1 -7.7 507 14641 done -0.52 0.28 0.114 2444 292.9 2.35 0.039 2160 -610.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14964 958.5 -5.3 513 14969 roll -0.69 0.17 0.066 2374 -411.8 2.33 0.053 770 -596.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
15016 962.6 -8.1 513 15021 done -0.51 0.28 0.125 2452 278.6 2.30 0.044 2169 608.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
15327 978.6 -5.0 518 15329 done -0.72 0.20 0.061 2372 -400.0 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
15504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15504 begin apogee
15513 992.9 7.2 521 15617 done -0.23 0.52 0.120 2534 311.5 - - 2282 - - 101.25 1.404 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin climb
15623 995.1 - 522 15741 done 0.77 1.00 0.083 2852 318.0 - - 2282 - 116.7 114.62 1.371 2570 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
15994 979.1 6.4 529 16013 roll 0.61 0.15 0.129 2811 -273.3 2.55 0.048 852 -560.8 129.4 12.12 1.247 2518 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
16083 973.9 5.5 530 16125 done 0.65 - - 2810 - 2.33 0.036 2278 612.0 164.1 32.40 1.339 2375 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
16430 953.2 6.1 536 16451 done 0.75 0.12 0.072 2868 483.3 - - 2279 - 184.0 18.23 1.306 2295 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
16732 928.4 8.3 541 16734 done 0.61 0.20 0.123 2807 -305.0 - - 2279 - 184.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17036 909.6 6.1 546 17057 done 0.76 0.15 0.062 2877 466.7 - - 2279 - 204.0 18.27 1.303 2214 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
17338 881.9 9.3 551 17343 roll 0.61 0.20 0.120 2812 -325.0 2.33 0.047 851 -612.9 204.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17389 877.9 7.4 551 17394 done 0.76 0.15 0.064 2879 446.7 2.25 0.037 2275 632.9 204.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17701 848.8 9.6 556 17703 done 0.61 0.22 0.117 2809 -318.2 - - 2275 - 204.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18003 827.1 7.1 561 18004 done 0.77 0.15 0.064 2877 453.3 - - 2275 - 204.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18306 798.0 9.8 566 18308 done 0.63 0.20 0.119 2814 -315.0 - - 2275 - 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18610 775.9 7.1 571 18614 roll 0.77 0.15 0.064 2884 466.7 2.38 0.051 851 -598.3 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18660 771.1 9.1 571 18666 done 0.62 0.25 0.124 2810 -296.0 2.28 0.038 2270 622.4 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18972 748.6 7.1 576 18974 done 0.77 0.15 0.064 2877 446.7 - - 2269 - 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19275 719.8 9.7 581 19277 done 0.64 0.20 0.118 2815 -310.0 - - 2270 - 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19577 698.5 6.9 586 19579 done 0.79 0.15 0.065 2882 446.7 - - 2270 - 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19880 670.9 9.2 591 19882 done 0.64 0.20 0.117 2819 -315.0 - - 2270 - 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20185 650.7 6.6 596 20195 done 0.78 0.15 0.062 2886 446.7 - - 2270 - 212.0 7.70 1.058 2180 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
20488 623.5 9.1 601 20492 roll 0.63 0.20 0.120 2826 -300.0 2.35 0.050 855 -602.1 212.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20527 620.4 6.9 601 20532 done 0.76 0.10 0.078 2873 470.0 2.25 0.038 2259 624.0 212.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20848 593.4 8.5 607 20853 roll 0.67 0.15 0.122 2827 -306.7 2.40 0.051 3687 595.0 212.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20894 589.8 7.6 607 20898 done 0.67 - - 2829 - 2.30 0.033 2249 -625.2 212.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21221 567.8 6.6 613 21235 roll 0.78 0.10 0.077 2881 520.0 2.28 0.049 852 -612.7 218.0 6.57 0.983 2157 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
21327 558.8 10.0 614 21332 done 0.66 0.20 0.120 2822 -295.0 2.25 0.037 2263 627.1 218.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21655 538.3 6.1 620 21676 done 0.83 0.17 0.060 2896 435.3 - - 2263 - 237.0 18.12 1.088 2079 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
21957 510.3 9.5 625 21959 done 0.68 0.22 0.117 2825 -322.7 - - 2263 - 237.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22264 489.2 6.9 632 22268 roll 0.83 0.17 0.060 2902 452.9 2.38 0.056 3685 597.5 237.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22309 484.4 10.8 633 22314 done 0.57 0.38 0.118 2794 -284.2 2.28 0.032 2249 -629.8 237.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22640 463.1 6.3 644 22659 roll 0.87 0.25 0.053 2908 456.0 2.28 0.048 862 -608.3 252.5 14.23 1.032 2014 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
22749 452.0 12.1 647 22754 done 0.72 0.22 0.119 2840 -309.1 2.22 0.036 2259 629.3 252.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23079 425.0 7.8 658 23084 roll 0.84 0.12 0.068 2895 458.3 2.38 0.054 3687 600.0 252.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23148 417.4 12.5 660 23153 done 0.63 0.30 0.120 2811 -280.0 2.28 0.032 2251 -629.8 252.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23479 393.9 6.8 671 23484 roll 0.87 0.20 0.056 2906 475.0 2.28 0.048 857 -611.4 254.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23553 386.1 8.8 673 23558 done 0.73 0.20 0.118 2845 -305.0 2.22 0.036 2251 627.9 254.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23879 358.5 8.3 684 23884 roll 0.83 0.10 0.077 2892 470.0 2.42 0.054 3686 593.0 254.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23935 352.4 11.3 685 23942 done 0.64 0.25 0.118 2819 -292.0 2.30 0.032 2250 -624.3 254.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24251 331.0 6.5 696 24267 roll 0.86 0.20 0.056 2919 500.0 2.25 0.046 863 -616.4 264.8 11.20 0.938 1965 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
24348 320.6 10.2 699 24353 done 0.70 0.28 0.118 2834 -303.6 2.22 0.036 2258 628.4 264.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24677 296.3 7.7 710 24682 roll 0.87 0.17 0.060 2910 447.1 2.38 0.051 3688 600.8 264.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24722 290.9 12.0 712 24727 done 0.62 0.35 0.117 2810 -285.7 2.30 0.031 2247 -626.5 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25046 266.3 7.2 728 25050 roll 0.90 0.25 0.053 2921 444.0 2.28 0.048 862 -607.5 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25126 257.4 10.4 731 25135 done 0.73 0.25 0.118 2846 -300.0 2.22 0.036 2250 625.2 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25444 232.5 7.5 747 25449 roll 0.85 0.12 0.068 2901 458.3 2.40 0.054 3679 595.4 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25485 228.4 8.5 749 25490 done 0.65 0.30 0.117 2816 -283.3 2.33 0.033 2230 -621.9 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25813 206.0 7.0 765 25817 roll 0.91 0.22 0.055 2919 468.2 2.25 0.048 863 -607.6 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25881 198.7 10.9 768 25886 done 0.75 0.22 0.118 2853 -300.0 2.22 0.036 2253 626.1 264.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26210 169.6 8.5 784 26211 done 0.85 - - 2852 - - - 2253 - 264.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26519 143.8 8.3 799 26524 roll 0.95 0.20 0.057 2943 455.0 2.40 0.051 3684 596.2 264.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26570 137.1 15.7 801 26576 done 0.61 0.47 0.123 2809 -285.1 2.33 0.030 2226 -625.8 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26888 114.6 6.5 816 26903 roll 0.92 0.25 0.050 2922 452.0 2.28 0.046 857 -600.4 273.0 8.02 0.756 1932 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
26950 108.3 11.6 818 26957 done 0.77 0.22 0.116 2855 -304.5 2.20 0.035 2234 625.9 273.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27267 82.0 7.9 834 27269 done 0.89 0.12 0.065 2912 475.0 - - 2234 - 273.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27588 49.7 8.1 861 27594 roll 0.77 0.17 0.120 2861 -300.0 2.30 0.044 864 -595.7 273.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27603 48.4 7.8 863 27611 done 0.68 - - 2861 - 2.22 0.035 2242 620.7 273.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27952 24.0 6.8 924 27958 roll 0.85 - - 2861 - 2.45 0.055 3687 589.8 275.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28073 14.1 7.5 945 28080 done 0.96 0.17 0.052 2940 464.7 2.33 0.033 2244 -619.3 275.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28175 begin surface coast
28217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28217 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.64 7.80 0.050 143 -358.6 - - 2164 - 274.00 - - 1929 - - - - - - - -