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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.84 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.72 of 100.00 AH used of 10V (72.28% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 41.4 m at 78.8 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 79 | VBD | -0.96 | - | - | 5 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | -48.28 | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -1.4 | 9 | 135 | roll | -0.96 | 9.73 | 0.202 | 2424 | 248.6 | 2.22 | 0.045 | 962 | -617.1 | -146.6 | -34.30 | - | 2998 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 6.4 | -9.3 | 22 | 165 | done | -0.96 | - | - | 2416 | - | 2.25 | 0.031 | 2351 | 617.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 13.8 | -11.1 | 35 | 241 | roll | -0.96 | - | - | 2405 | - | 2.35 | 0.048 | 3757 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 15.9 | -11.3 | 38 | 262 | done | -0.96 | - | - | 2405 | - | 2.22 | 0.025 | 2343 | -636.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 25.2 | -11.6 | 48 | 335 | done | -0.96 | - | - | 2405 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 46.7 | -11.4 | 66 | 527 | done | -0.96 | - | - | 2405 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 68.3 | -11.7 | 84 | 718 | done | -0.96 | - | - | 2405 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 103.9 | 11.8 | 114 | 1160 | done | -0.28 | 0.77 | 0.119 | 2644 | 310.4 | - | - | 2208 | - | - | 111.72 | 0.742 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 109.1 | - | 126 | 1283 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.081 | 3044 | 325.2 | 2.45 | 0.044 | 3605 | 570.2 | 146.6 | 111.38 | 0.693 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 94.8 | 10.1 | 145 | 1375 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.027 | 2202 | -615.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 64.9 | 9.3 | 175 | 1704 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.035 | 804 | -621.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 57.2 | 8.9 | 181 | 1785 | done | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.031 | 2209 | 624.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 26.9 | 8.8 | 212 | 2114 | done | 0.96 | - | - | 3062 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 9.3 | 7.2 | 242 | 2325 | done | 0.98 | - | - | 3062 | - | - | - | 2209 | - | 155.7 | 8.50 | 0.757 | 1765 | -4.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 17 | - | - | - | 2360 | - | 350.04 | 97.53 | 0.665 | 972 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||