GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.89 of 150.00 AH used of 24V (90.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 107 VBD -0.59 - - 201 - - - 2207 - -194.6 -93.40 - 3110 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -4.0 9 133 roll -0.59 10.48 0.270 2494 218.8 1.58 0.063 3096 562.7 -194.6 -9.85 - 3596 -49.3 - - - - - - - - - -
161 17.1 -20.9 14 165 done -0.59 - - 2497 - 1.55 0.033 2203 -576.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
233 31.5 -20.5 21 237 roll -0.59 - - 2501 - 1.17 0.037 1287 -782.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
265 38.4 -22.2 24 269 done -0.59 - - 2498 - 1.23 0.036 2210 750.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
338 49.0 -14.0 31 341 roll -0.59 - - 2490 - 1.55 0.046 3094 570.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
391 56.9 -14.8 36 394 done -0.59 - - 2493 - 1.55 0.033 2195 -580.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
463 66.6 -13.2 43 467 roll -0.59 - - 2492 - 1.12 0.036 1295 -803.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
506 72.2 -12.6 47 509 done -0.59 - - 2488 - 1.23 0.035 2220 752.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
579 82.5 -14.6 54 582 roll -0.59 - - 2481 - 1.50 0.044 3088 578.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
610 87.1 -14.4 57 614 done -0.59 - - 2485 - 1.52 0.032 2201 -583.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
683 97.6 -14.4 64 683 done -0.59 - - 2485 - - - 2200 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
744 106.5 -14.6 70 745 done -0.59 - - 2485 - - - 2200 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
869 124.6 -14.4 82 872 roll -0.59 - - 2479 - 1.58 0.044 3091 563.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
901 129.4 -14.5 85 904 done -0.59 - - 2482 - 1.52 0.032 2198 -587.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1035 149.2 -14.7 98 1039 roll -0.59 - - 2476 - 1.58 0.044 3088 563.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1114 160.7 -15.1 105 1123 done -0.59 0.12 0.171 2509 275.0 1.55 0.033 2189 -580.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1244 176.7 -12.1 118 1247 roll -0.59 - - 2511 - 1.12 0.038 1288 -804.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1269 179.9 -12.3 120 1276 done -0.59 - - 2507 - 1.23 0.035 2211 750.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1399 195.2 -11.9 133 1399 done -0.59 - - 2507 - - - 2212 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1523 210.3 -12.3 145 1526 roll -0.59 - - 2500 - 1.50 0.045 3080 578.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1587 217.9 -11.6 151 1590 done -0.59 - - 2500 - 1.50 0.034 2198 -588.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1721 233.8 -12.5 164 1722 done -0.59 - - 2499 - - - 2198 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1845 248.6 -11.8 176 1849 roll -0.59 - - 2492 - 1.58 0.045 3091 565.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1924 258.1 -11.9 183 1932 done -0.59 - - 2492 - 1.52 0.033 2199 -586.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2054 273.5 -12.3 196 2058 roll -0.59 - - 2492 - 1.12 0.040 1299 -803.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2097 278.8 -11.8 200 2100 done -0.59 - - 2486 - 1.17 0.037 2202 771.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2232 295.5 -12.2 213 2235 roll -0.59 - - 2479 - 1.52 0.047 3080 577.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2267 300.2 -12.8 216 2276 done -0.59 0.12 0.170 2509 250.0 1.52 0.035 2194 -582.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2397 314.5 -10.8 229 2398 done -0.59 - - 2509 - - - 2194 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2522 327.7 -10.6 241 2525 roll -0.59 - - 2504 - 1.58 0.048 3083 562.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2564 332.2 -10.8 245 2568 done -0.59 - - 2504 - 1.50 0.035 2201 -588.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2699 346.8 -11.2 258 2702 roll -0.59 - - 2496 - 1.55 0.048 3079 566.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2741 351.6 -11.3 262 2745 done -0.59 - - 2497 - 1.50 0.036 2202 -584.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2876 367.3 -11.7 275 2876 done -0.59 - - 2497 - - - 2203 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3000 381.9 -11.7 287 3003 roll -0.59 - - 2491 - 1.55 0.049 3075 562.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3047 387.7 -12.1 291 3054 done -0.59 - - 2490 - 1.52 0.036 2196 -578.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3177 403.5 -12.2 304 3178 done -0.59 - - 2490 - - - 2196 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3301 418.7 -12.5 316 3302 done -0.59 - - 2491 - - - 2196 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3425 433.7 -11.8 328 3426 done -0.59 - - 2491 - - - 2196 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3549 448.6 -12.0 340 3550 done -0.59 - - 2491 - - - 2196 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3673 463.2 -11.8 352 3677 roll -0.59 - - 2484 - 1.58 0.051 3081 560.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3716 468.3 -11.9 356 3719 done -0.59 - - 2483 - 1.52 0.038 2197 -581.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3850 484.7 -12.3 369 3851 done -0.59 - - 2484 - - - 2197 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3975 499.6 -11.9 381 3978 roll -0.59 - - 2478 - 1.58 0.051 3080 558.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4038 507.4 -12.2 387 4043 done -0.59 0.08 0.175 2501 287.5 1.52 0.039 2194 -582.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4173 522.2 -10.8 400 4174 done -0.59 - - 2501 - - - 2194 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4297 535.4 -10.8 412 4301 roll -0.59 - - 2494 - 1.58 0.052 3078 559.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4329 538.9 -11.0 415 4332 done -0.59 - - 2495 - 1.52 0.039 2195 -580.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4464 554.1 -11.4 428 4464 done -0.59 - - 2495 - - - 2195 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4587 568.2 -11.2 440 4591 roll -0.59 - - 2488 - 1.58 0.051 3080 560.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4645 575.1 -11.9 445 4654 done -0.59 - - 2490 - 1.55 0.039 2192 -572.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4775 589.5 -11.5 458 4779 roll -0.59 - - 2484 - 1.60 0.053 3086 558.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4811 593.8 -11.3 461 4820 done -0.59 - - 2484 - 1.55 0.039 2195 -574.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4941 608.4 -11.6 474 4945 roll -0.59 - - 2478 - 1.58 0.053 3078 558.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4983 613.5 -11.2 478 4987 done -0.59 0.08 0.176 2501 287.5 1.52 0.040 2193 -582.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5118 628.5 -11.2 491 5119 done -0.59 - - 2501 - - - 2194 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5242 642.4 -11.5 503 5243 done -0.59 - - 2501 - - - 2194 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5366 655.8 -10.8 515 5367 done -0.59 - - 2501 - - - 2194 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5491 668.9 -10.6 527 5494 roll -0.59 - - 2495 - 1.58 0.054 3077 558.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5522 672.2 -10.7 530 5526 done -0.59 - - 2495 - 1.52 0.040 2195 -580.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5657 687.2 -11.2 543 5660 roll -0.59 - - 2488 - 1.58 0.054 3074 556.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5688 690.6 -10.8 546 5692 done -0.59 - - 2488 - 1.50 0.041 2203 -580.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5823 705.5 -11.2 559 5827 roll -0.59 - - 2480 - 1.58 0.055 3083 557.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5855 709.1 -11.2 562 5858 done -0.59 - - 2480 - 1.52 0.041 2199 -581.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5990 724.4 -11.5 575 5991 done -0.59 0.12 0.180 2510 250.0 - - 2197 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6113 736.4 -9.2 587 6117 roll -0.59 - - 2505 - 1.58 0.054 3075 555.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6177 742.6 -9.8 593 6181 done -0.59 - - 2505 - 1.50 0.040 2201 -582.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6312 756.0 -10.3 606 6313 done -0.59 - - 2505 - - - 2200 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6436 768.4 -9.7 618 6440 roll -0.59 - - 2498 - 1.58 0.056 3078 555.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6483 773.3 -10.4 622 6491 done -0.59 - - 2498 - 1.55 0.041 2191 -572.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6613 786.4 -10.2 635 6614 done -0.59 - - 2498 - - - 2192 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6737 799.1 -10.3 647 6741 roll -0.59 - - 2490 - 1.60 0.056 3081 555.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6816 807.6 -10.7 654 6823 done -0.59 - - 2490 - 1.55 0.041 2194 -572.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6946 821.0 -10.6 667 6949 roll -0.59 - - 2490 - 1.17 0.050 1300 -764.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6971 824.0 -11.3 669 6979 done -0.59 - - 2485 - 1.23 0.046 2198 730.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7100 837.4 -10.6 682 7104 roll -0.59 - - 2478 - 1.55 0.055 3078 567.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7164 844.3 -11.3 688 7168 done -0.59 0.08 0.179 2500 275.0 1.52 0.042 2196 -580.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7299 857.5 -9.4 701 7300 done -0.59 - - 2500 - - - 2196 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7423 869.7 -10.1 713 7424 done -0.59 - - 2500 - - - 2196 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7547 881.8 -9.9 725 7548 done -0.59 - - 2500 - - - 2196 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7672 893.9 -9.7 737 7675 roll -0.59 - - 2495 - 1.60 0.057 3092 560.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7739 901.0 -9.9 743 7747 done -0.59 - - 2495 - 1.58 0.041 2190 -570.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7869 914.1 -10.3 756 7870 done -0.59 - - 2495 - - - 2190 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7994 927.1 -10.4 768 7997 roll -0.59 - - 2487 - 1.60 0.058 3082 557.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8036 931.7 -10.9 772 8040 done -0.59 - - 2487 - 1.52 0.042 2199 -580.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8171 946.1 -11.0 785 8174 roll -0.59 - - 2480 - 1.60 0.058 3089 556.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8213 950.6 -11.6 789 8217 done -0.59 0.08 0.182 2501 262.5 1.55 0.041 2193 -578.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8348 963.3 -9.1 802 8349 done -0.59 - - 2501 - - - 2193 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8472 974.8 -8.9 814 8475 roll -0.59 - - 2496 - 1.60 0.057 3086 558.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8525 979.9 -9.6 819 8529 done -0.59 - - 2495 - 1.52 0.042 2201 -582.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8630 990.3 9.5 829 8782 done -0.26 0.40 0.153 2612 292.5 - - 2200 - - 149.43 1.262 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin climb
8784 996.0 - 844 8953 roll 0.59 0.93 0.126 2883 291.4 1.80 0.065 3078 487.8 194.6 163.05 1.230 2005 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
9021 978.9 9.1 865 9030 done 0.59 - - 2890 - 1.65 0.040 2194 -535.8 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9151 967.0 9.2 878 9154 roll 0.59 - - 2890 - 1.67 0.059 3081 531.1 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9204 961.7 10.8 883 9208 done 0.59 - - 2898 - 1.58 0.039 2198 -558.9 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9339 948.3 9.8 896 9342 roll 0.59 - - 2898 - 1.65 0.059 3084 537.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9381 943.7 10.9 900 9385 done 0.59 - - 2906 - 1.58 0.040 2198 -560.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9516 929.7 10.4 913 9519 roll 0.59 - - 2905 - 1.65 0.059 3090 540.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9558 924.9 11.6 917 9562 done 0.59 - - 2913 - 1.58 0.040 2195 -566.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9693 910.0 11.5 930 9696 roll 0.59 - - 2913 - 1.65 0.059 3090 542.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9724 906.3 12.7 933 9728 done 0.59 0.08 0.150 2896 -212.5 1.55 0.040 2202 -572.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9859 892.9 9.6 946 9862 roll 0.59 - - 2896 - 1.62 0.059 3090 548.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9905 888.3 10.2 950 9914 done 0.59 - - 2902 - 1.58 0.039 2195 -566.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10035 875.0 10.5 963 10039 roll 0.59 - - 2902 - 1.62 0.058 3083 548.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10072 871.1 11.6 966 10079 done 0.59 - - 2909 - 1.58 0.039 2192 -563.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10202 857.2 10.8 979 10205 roll 0.59 - - 2909 - 1.62 0.058 3079 547.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10227 854.3 12.0 981 10236 done 0.59 - - 2917 - 1.58 0.039 2188 -563.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10357 839.8 11.0 994 10361 roll 0.59 - - 2916 - 1.65 0.058 3087 544.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10400 834.8 12.2 998 10403 done 0.59 0.10 0.149 2893 -230.0 1.55 0.040 2198 -573.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10534 822.1 9.2 1011 10538 roll 0.59 - - 2893 - 1.62 0.058 3089 550.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10570 818.6 8.9 1014 10578 done 0.59 - - 2899 - 1.58 0.038 2192 -567.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10700 806.7 9.4 1027 10701 done 0.59 - - 2899 - - - 2193 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10824 795.3 9.6 1039 10828 roll 0.59 - - 2899 - 1.62 0.058 3083 549.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10909 786.7 9.5 1047 10913 done 0.59 - - 2906 - 1.55 0.039 2194 -573.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11044 773.4 9.7 1060 11047 roll 0.59 - - 2906 - 1.62 0.058 3086 550.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11086 768.8 11.0 1064 11090 done 0.59 - - 2914 - 1.55 0.040 2193 -576.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11221 754.5 10.3 1077 11224 roll 0.59 - - 2914 - 1.62 0.057 3088 552.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11263 749.7 12.1 1081 11267 done 0.59 0.08 0.149 2896 -225.0 1.55 0.040 2196 -575.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11398 736.9 9.3 1094 11401 roll 0.59 - - 2896 - 1.62 0.058 3091 552.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11429 733.9 9.6 1097 11433 done 0.59 - - 2902 - 1.55 0.039 2193 -579.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11565 721.1 9.8 1110 11568 roll 0.59 - - 2902 - 1.62 0.058 3090 553.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11607 716.6 10.4 1114 11610 done 0.59 - - 2910 - 1.55 0.039 2194 -578.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11741 703.3 10.2 1127 11745 roll 0.59 - - 2910 - 1.62 0.057 3087 551.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11777 699.4 11.2 1130 11785 done 0.59 - - 2917 - 1.58 0.038 2189 -568.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11907 685.8 10.8 1143 11911 roll 0.59 - - 2917 - 1.62 0.057 3083 551.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11954 680.5 11.7 1147 11962 done 0.59 0.12 0.154 2892 -208.3 1.55 0.039 2197 -571.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12084 668.9 8.4 1160 12088 roll 0.59 - - 2892 - 1.60 0.056 3080 551.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12109 666.4 9.6 1162 12117 done 0.59 - - 2898 - 1.55 0.038 2195 -571.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12239 654.4 9.5 1175 12243 roll 0.59 - - 2899 - 1.62 0.057 3094 554.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12271 651.2 9.2 1178 12275 done 0.59 - - 2906 - 1.55 0.038 2196 -579.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12405 638.0 10.0 1191 12409 roll 0.59 - - 2906 - 1.60 0.056 3080 552.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12442 634.1 10.6 1194 12449 done 0.59 - - 2913 - 1.55 0.038 2193 -572.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12572 620.9 9.9 1207 12575 roll 0.59 - - 2913 - 1.62 0.056 3092 554.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12604 617.4 11.0 1210 12607 done 0.59 0.08 0.150 2896 -212.5 1.55 0.039 2195 -578.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12738 605.9 8.3 1223 12742 roll 0.59 - - 2896 - 1.62 0.057 3092 553.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12774 602.5 9.2 1226 12782 done 0.59 - - 2902 - 1.58 0.038 2189 -571.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12904 591.0 8.9 1239 12907 roll 0.59 - - 2901 - 1.62 0.056 3081 550.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12958 586.0 10.1 1244 12961 done 0.59 - - 2909 - 1.52 0.039 2198 -580.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13092 573.4 9.5 1257 13095 roll 0.59 - - 2909 - 1.60 0.055 3087 555.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13145 568.0 9.5 1262 13148 done 0.59 - - 2917 - 1.52 0.038 2200 -583.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13279 554.7 9.6 1275 13283 roll 0.59 - - 2917 - 1.60 0.055 3089 555.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13315 550.9 10.8 1278 13324 done 0.59 0.12 0.154 2892 -208.3 1.55 0.038 2196 -576.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13446 540.1 7.9 1291 13446 done 0.59 - - 2892 - - - 2197 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13570 530.1 8.1 1303 13573 roll 0.59 - - 2891 - 1.60 0.054 3083 553.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13623 525.5 8.9 1308 13627 done 0.59 - - 2897 - 1.52 0.038 2198 -582.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13758 513.9 8.7 1321 13761 roll 0.59 - - 2898 - 1.60 0.055 3086 555.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13805 509.6 9.4 1325 13814 done 0.59 - - 2905 - 1.55 0.038 2194 -575.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13935 498.0 8.7 1338 13938 roll 0.59 - - 2905 - 1.60 0.054 3081 554.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13967 495.0 9.3 1341 13970 done 0.59 - - 2912 - 1.50 0.038 2204 -584.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14101 482.4 9.2 1354 14105 roll 0.59 - - 2912 - 1.58 0.054 3084 557.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14144 478.1 10.3 1358 14147 done 0.59 0.08 0.146 2895 -212.5 1.50 0.038 2204 -586.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14279 466.9 8.3 1371 14279 done 0.59 - - 2895 - - - 2204 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14402 456.8 8.0 1383 14406 roll 0.59 - - 2894 - 1.58 0.054 3083 556.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14466 451.2 9.1 1389 14470 done 0.59 - - 2900 - 1.50 0.038 2203 -586.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14601 439.7 8.2 1402 14604 roll 0.59 - - 2901 - 1.58 0.055 3082 556.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14654 434.5 9.7 1407 14657 done 0.59 - - 2908 - 1.52 0.038 2196 -582.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14789 421.6 9.6 1420 14792 roll 0.59 - - 2908 - 1.60 0.054 3084 555.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14820 418.4 9.3 1423 14824 done 0.59 - - 2915 - 1.52 0.038 2197 -583.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14955 405.1 9.7 1436 14958 roll 0.59 - - 2915 - 1.60 0.054 3086 555.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14976 402.9 10.8 1438 14980 done 0.59 0.10 0.141 2890 -250.0 1.52 0.038 2197 -584.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15110 392.1 8.0 1451 15114 roll 0.59 - - 2890 - 1.60 0.054 3091 558.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15142 389.4 8.3 1454 15146 done 0.59 - - 2896 - 1.52 0.037 2198 -587.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15276 378.0 8.6 1467 15280 roll 0.59 - - 2896 - 1.60 0.053 3092 558.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15312 374.6 9.3 1470 15321 done 0.59 - - 2903 - 1.55 0.036 2194 -579.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15443 363.1 8.9 1483 15446 roll 0.59 - - 2902 - 1.60 0.053 3088 558.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15478 359.5 10.1 1486 15486 done 0.59 - - 2910 - 1.55 0.036 2190 -579.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15608 347.7 9.0 1499 15612 roll 0.59 - - 2911 - 1.60 0.053 3080 556.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15655 342.9 10.5 1503 15663 done 0.59 - - 2918 - 1.52 0.036 2197 -580.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15785 330.5 9.8 1516 15786 done 0.59 - - 2918 - - - 2198 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15910 318.3 9.9 1528 15913 roll 0.59 - - 2918 - 1.60 0.052 3094 560.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15988 309.9 11.1 1535 15997 done 0.59 0.12 0.150 2892 -216.7 1.55 0.035 2195 -580.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16118 299.3 7.9 1548 16122 roll 0.59 - - 2892 - 1.60 0.052 3089 558.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16165 295.3 8.0 1552 16173 done 0.59 - - 2899 - 1.55 0.035 2192 -578.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16295 284.5 8.5 1565 16299 roll 0.59 - - 2898 - 1.60 0.052 3080 555.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16337 280.8 9.3 1569 16341 done 0.59 - - 2906 - 1.50 0.035 2198 -588.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16472 269.5 8.1 1582 16476 roll 0.59 - - 2906 - 1.60 0.052 3094 560.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16504 266.6 8.9 1585 16508 done 0.59 - - 2913 - 1.52 0.035 2196 -590.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16639 255.0 8.7 1598 16642 roll 0.59 - - 2913 - 1.60 0.051 3093 560.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16681 251.1 9.1 1602 16685 done 0.59 0.08 0.142 2894 -237.5 1.52 0.035 2199 -588.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16815 240.7 7.5 1615 16819 roll 0.59 - - 2895 - 1.60 0.051 3095 560.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16858 237.2 8.4 1619 16862 done 0.59 - - 2901 - 1.52 0.035 2197 -590.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16993 226.4 8.2 1632 16996 roll 0.59 - - 2900 - 1.60 0.051 3094 560.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17014 224.6 8.5 1634 17017 done 0.59 - - 2908 - 1.50 0.035 2203 -594.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17148 212.6 9.1 1647 17152 roll 0.59 - - 2908 - 1.58 0.051 3086 558.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17190 208.5 11.7 1651 17194 done 0.59 - - 2915 - 1.50 0.034 2200 -590.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17325 195.9 9.3 1664 17329 roll 0.59 - - 2915 - 1.58 0.050 3089 562.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17368 191.8 10.6 1668 17372 done 0.59 0.08 0.141 2896 -237.5 1.50 0.035 2202 -591.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17502 181.3 7.5 1681 17503 done 0.59 - - 2896 - - - 2203 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17627 171.7 7.8 1693 17630 roll 0.59 - - 2896 - 1.58 0.049 3092 562.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17680 167.2 8.5 1698 17683 done 0.59 - - 2902 - 1.50 0.034 2200 -594.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17814 156.7 7.5 1711 17815 done 0.59 - - 2902 - - - 2201 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17938 147.5 6.9 1723 17942 roll 0.59 - - 2902 - 1.58 0.048 3088 561.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17985 143.7 7.7 1727 17992 done 0.59 - - 2908 - 1.52 0.033 2194 -588.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18115 134.2 7.6 1740 18118 roll 0.59 - - 2909 - 1.60 0.049 3095 563.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18162 130.3 7.5 1744 18170 done 0.59 - - 2916 - 1.52 0.032 2198 -590.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18292 120.6 7.4 1757 18295 roll 0.59 - - 2916 - 1.58 0.048 3088 563.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18324 118.0 8.1 1760 18328 done 0.59 0.10 0.129 2889 -270.0 1.50 0.032 2199 -592.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18458 109.7 6.3 1773 18475 roll 0.61 - - 2889 - 1.55 0.048 3088 573.5 214.4 13.85 0.578 1925 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
18507 106.4 7.6 1777 18516 done 0.61 - - 2894 - 1.52 0.031 2197 -586.2 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18638 98.1 6.7 1790 18641 roll 0.61 - - 2894 - 1.58 0.048 3086 562.7 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18691 94.2 7.4 1795 18694 done 0.61 - - 2902 - 1.50 0.032 2200 -590.7 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18763 88.8 7.4 1802 18764 done 0.61 - - 2902 - - - 2201 - 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18825 84.5 7.1 1808 18829 roll 0.61 - - 2902 - 1.58 0.048 3094 565.2 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18850 82.4 8.7 1810 18858 done 0.61 - - 2909 - 1.52 0.031 2196 -590.8 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18918 77.0 8.2 1817 18919 done 0.61 - - 2909 - - - 2197 - 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18981 72.2 7.8 1823 18984 roll 0.61 - - 2909 - 1.58 0.046 3091 565.8 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19012 69.7 7.9 1826 19016 done 0.61 - - 2916 - 1.50 0.031 2197 -596.0 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19085 63.9 8.0 1833 19086 done 0.61 - - 2916 - - - 2197 - 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19146 59.4 7.3 1839 19150 roll 0.61 - - 2916 - 1.58 0.046 3091 565.8 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19189 56.1 9.1 1843 19193 done 0.61 - - 2923 - 1.50 0.031 2195 -597.3 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19262 50.6 7.3 1850 19265 roll 0.61 - - 2928 - 1.12 0.037 1302 -797.3 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19283 49.1 6.9 1852 19286 done 0.61 - - 2928 - 1.17 0.036 2201 768.4 214.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19355 43.9 6.9 1859 19359 roll 0.61 0.12 0.128 2892 -300.0 1.52 0.047 3086 582.2 214.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19387 42.0 4.8 1862 19452 done 0.71 - - 2898 - 1.48 0.031 2202 -597.3 296.6 61.75 0.552 1589 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
19515 35.1 5.6 1873 19561 roll 0.77 0.15 0.074 2956 386.7 1.23 0.036 1298 -735.0 346.5 37.80 0.533 1385 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
19731 18.1 8.1 1893 19735 done 0.77 - - 2956 - 1.23 0.035 2206 738.2 346.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19804 13.1 6.9 1900 19807 roll 0.77 - - 2956 - 1.55 0.046 3086 567.7 346.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19967 begin surface coast
20020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20020 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2196 - 575.22 124.80 0.502 454 -7.4 0.002 - - - - - -