DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.73 of 100.00 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.73 - - 132 - - - 2462 - -146.0 -83.95 - 3053 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -4.9 16 132 roll -0.73 10.05 0.313 2148 200.6 2.72 0.100 862 -588.2 -146.0 -10.20 - 3399 -33.9 - - - - - - - - - -
329 35.5 -13.0 56 334 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.080 2467 601.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
672 75.2 -10.6 117 677 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3911 589.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
750 84.3 -11.7 131 757 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.067 2448 -614.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1089 119.3 -9.6 175 1093 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.097 3921 589.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1127 123.1 -9.9 178 1131 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.068 2454 -616.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1452 154.6 -9.5 208 1453 done -0.73 - - 2148 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1771 185.2 -10.0 238 1775 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3919 593.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1870 195.9 -10.0 246 1876 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.067 2454 -623.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2195 228.9 -9.4 277 2199 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.097 3922 594.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2244 233.5 -9.2 281 2249 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.067 2457 -623.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2569 260.4 -8.5 311 2573 roll -0.73 - - 2148 - 2.58 0.087 868 -615.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2607 263.8 -9.2 314 2612 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.079 2467 615.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2932 293.8 -9.0 344 2936 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.096 3914 602.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2982 298.5 -9.4 348 2986 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.067 2463 -622.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3306 327.7 -9.2 378 3307 done -0.73 - - 2148 - - - 2462 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3626 357.3 -9.3 408 3631 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.087 867 -618.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3659 360.7 -9.8 410 3665 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.078 2488 618.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3984 387.2 -7.6 441 3988 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.095 3910 605.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4016 389.6 -7.6 443 4023 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.066 2465 -628.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4341 410.9 -6.9 474 4345 roll -0.73 - - 2148 - 2.58 0.086 865 -620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4395 415.3 -7.8 478 4401 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.077 2465 620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4720 439.4 -7.6 509 4721 done -0.73 - - 2148 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5040 464.6 -8.2 539 5041 done -0.73 - - 2148 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5360 490.3 -8.2 569 5361 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5675 515.4 -7.7 599 5676 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5995 541.2 -7.9 629 5996 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6314 567.1 -8.3 659 6318 roll -0.73 - - 2148 - 2.58 0.087 873 -617.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6352 570.5 -8.9 662 6357 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2471 619.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6677 596.2 -7.9 692 6681 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.094 3911 605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6721 599.8 -7.4 695 6728 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.067 2460 -630.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7033 624.3 -7.9 706 7035 done -0.73 - - 2147 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7340 647.6 -7.5 716 7342 done -0.73 - - 2148 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7647 670.1 -7.2 726 7648 done -0.73 - - 2148 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7953 691.4 -6.9 736 7957 roll -0.73 - - 2148 - 2.55 0.087 872 -622.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7985 694.0 -8.0 737 7989 done -0.73 - - 2148 - 2.55 0.078 2461 623.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8314 717.4 -7.3 748 8316 done -0.73 - - 2147 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8620 739.5 -7.2 758 8621 done -0.73 - - 2148 - - - 2461 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8927 761.3 -7.2 768 8928 done -0.73 - - 2148 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9233 783.6 -7.2 778 9234 done -0.73 - - 2147 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9539 806.7 -7.5 788 9544 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.087 872 -615.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9572 809.5 -8.5 789 9576 done -0.73 - - 2148 - 2.55 0.079 2458 622.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9908 833.9 -7.2 800 9909 done -0.73 - - 2148 - - - 2458 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10213 855.4 -6.8 810 10214 done -0.73 - - 2148 - - - 2458 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10520 877.0 -7.2 820 10524 roll -0.73 - - 2148 - 2.58 0.087 869 -615.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10552 879.1 8.3 821 10679 done -0.16 0.65 0.193 2330 280.0 - - 1951 - - 123.40 1.340 2800 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
10680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10680 begin climb
10682 880.5 - 825 10819 done 0.73 0.98 0.127 2618 293.9 - - 1951 - 146.0 129.62 1.285 2203 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11125 836.2 11.5 840 11129 roll 0.73 - - 2630 - 2.80 0.094 358 -568.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11169 830.6 13.3 841 11174 done 0.73 - - 2630 - 2.67 0.071 1948 595.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11486 791.2 12.3 852 11491 roll 0.73 - - 2642 - 2.72 0.097 360 -583.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11513 787.5 13.0 853 11518 done 0.73 - - 2642 - 2.62 0.074 1945 605.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11849 742.9 13.1 864 11854 roll 0.73 - - 2653 - 2.67 0.097 368 -590.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11882 738.0 14.8 865 11887 done 0.73 - - 2653 - 2.60 0.075 1946 606.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12211 692.1 14.1 876 12216 roll 0.73 - - 2665 - 2.67 0.097 360 -594.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12243 687.1 14.5 877 12248 done 0.73 0.17 0.207 2625 -235.3 2.60 0.074 1956 613.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12578 646.2 11.9 888 12579 done 0.73 - - 2626 - - - 1956 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12884 610.3 11.8 898 12888 roll 0.73 - - 2635 - 2.67 0.097 359 -598.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12932 603.9 12.9 899 12937 done 0.73 - - 2635 - 2.58 0.073 1956 619.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13263 564.2 11.8 928 13268 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.097 365 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13295 559.9 11.6 930 13301 done 0.73 - - 2647 - 2.53 0.074 1933 619.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13620 520.4 12.1 961 13624 roll 0.73 - - 2659 - 2.60 0.096 367 -602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13651 516.1 13.3 963 13659 done 0.73 0.08 0.199 2626 -412.5 2.55 0.073 1930 612.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13977 479.6 11.1 994 13978 done 0.73 - - 2626 - - - 1930 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14296 444.2 11.1 1024 14298 done 0.73 - - 2627 - - - 1930 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14615 407.8 11.4 1054 14619 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.095 360 -603.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14664 401.6 11.9 1058 14669 done 0.73 - - 2636 - 2.53 0.072 1940 624.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14989 362.5 12.5 1088 14990 done 0.73 - - 2636 - - - 1940 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15308 322.6 12.6 1118 15312 roll 0.73 - - 2648 - 2.60 0.094 365 -605.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15339 318.2 13.9 1120 15346 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.071 1924 616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15664 277.1 11.7 1151 15666 done 0.73 - - 2648 - - - 1924 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15984 240.0 11.5 1181 15985 done 0.73 - - 2648 - - - 1924 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16303 201.6 11.7 1211 16304 done 0.73 - - 2648 - - - 1924 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16622 166.2 10.6 1241 16626 roll 0.73 - - 2659 - 2.58 0.094 357 -607.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16727 153.7 12.1 1250 16733 done 0.73 0.15 0.205 2625 -226.7 2.53 0.072 1937 624.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17052 123.1 8.5 1280 17066 done 0.75 - - 2625 - - - 1937 - 162.4 12.10 0.801 2137 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17389 94.6 7.0 1317 17441 roll 0.81 - - 2634 - 2.75 0.094 366 -571.3 213.8 42.15 0.821 1926 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
17464 89.1 7.8 1331 17501 done 0.85 - - 2634 - 2.55 0.071 1922 610.2 247.1 28.92 0.797 1790 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
17837 53.6 11.1 1398 17843 roll 0.85 - - 2634 - 2.70 0.087 3541 599.6 247.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17872 49.8 11.0 1404 17877 done 0.85 - - 2646 - 2.67 0.076 1927 -604.5 247.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18215 17.4 10.9 1465 18220 roll 0.85 - - 2658 - 2.62 0.096 352 -601.1 247.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.09 - - 123 - - - 2464 - 275.23 19.70 0.769 1678 -5.2 0.001 - - - - - -