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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.52 of 300.00 AH used of 24V (53.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.88 of 100.00 AH used of 10V (44.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.87 | - | - | 321 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.1 | 14 | 113 | roll | -0.87 | 6.10 | - | 1538 | 199.5 | 2.62 | - | 537 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 205 | 7.8 | -8.3 | 33 | 211 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | 2.75 | - | 2040 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 520 | 36.8 | -10.0 | 83 | 526 | done | -0.87 | - | - | 1538 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 841 | 69.1 | -10.3 | 106 | 842 | done | -0.87 | - | - | 1533 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 98.1 | -9.5 | 121 | 1142 | done | -0.87 | - | - | 1540 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 100.0 | -9.6 | 122 | 1302 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1651 | 185.0 | 0.03 | 0.002 | 2039 | - | - | 119.03 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 103.7 | - | 129 | 1438 | done | 0.87 | 1.42 | - | 1914 | 185.2 | - | - | 2035 | - | 146.0 | 122.50 | - | 2545 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1741 | 80.0 | 5.4 | 151 | 1761 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | - | - | 2039 | - | 165.3 | 17.38 | - | 2463 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 2081 | 61.8 | 5.2 | 168 | 2108 | done | 0.92 | - | - | 1905 | - | - | - | 2037 | - | 191.7 | 24.70 | - | 2346 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2401 | 45.6 | 4.4 | 188 | 2459 | roll | 0.99 | 0.17 | - | 1954 | 288.2 | 2.47 | - | 3362 | 536.4 | 249.4 | 49.12 | - | 2115 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2646 | 34.3 | 5.1 | 212 | 2678 | done | 1.03 | - | - | 1957 | - | 2.62 | - | 1971 | -530.9 | 279.2 | 26.65 | - | 1983 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2986 | 12.2 | 7.6 | 262 | 2993 | roll | 1.03 | - | - | 1958 | - | 2.60 | - | 541 | -550.0 | 279.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3110 | 2.5 | 5.1 | 285 | 3123 | VBD | 1.07 | - | - | 1956 | - | 2.75 | - | 2054 | 550.2 | 309.6 | 7.20 | - | 1947 | -6.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.42 | 8.38 | - | 315 | 37.6 | 0.22 | - | 1985 | -32877.3 | 350.04 | 38.30 | - | 1700 | 44.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||