NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.53 of 350.00 AH used of 24V (33.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.08 - - 90 - - - 1768 - -136.3 -61.30 - 2555 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
74 4.3 -3.2 4 109 roll -2.08 13.90 0.423 2633 182.9 2.72 2.016 3196 525.0 -136.3 -12.50 - 3148 -47.4 - - - - - - - 13.90 12.78 14.35
328 55.0 -19.0 55 334 done -2.02 0.12 0.290 2655 183.3 2.30 0.034 1807 -603.9 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.21
645 111.7 -15.3 78 651 roll -1.95 - - 2656 - 2.38 0.054 401 -590.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
774 133.4 -14.7 104 782 done -1.87 0.20 0.282 2688 160.0 2.30 0.028 1810 612.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.83 14.50 14.18
1081 170.9 -11.3 125 1086 roll -1.87 - - 2680 - 2.30 0.047 3191 600.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
1131 176.3 -10.1 135 1136 done -1.87 - - 2679 - 2.33 0.035 1794 -599.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
1440 208.5 -11.1 156 1445 roll -1.87 - - 2679 - 2.40 0.056 391 -584.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
1537 220.6 -13.2 174 1543 done -1.87 0.12 0.285 2692 108.3 2.30 0.028 1801 613.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.97 14.49 14.25
1874 262.4 -12.6 195 1879 roll -1.93 - - 2696 - 2.45 0.060 401 -571.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.94
1934 270.8 -12.7 206 1942 done -1.96 - - 2687 - 2.30 0.030 1796 606.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
2242 307.0 -11.7 217 2244 done -2.01 0.12 0.145 2643 -366.7 - - 1796 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.58
2541 346.7 -13.6 227 2545 roll -2.01 - - 2643 - 2.47 0.059 382 -572.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.94
2597 354.7 -14.8 237 2604 done -1.98 0.15 0.285 2665 146.7 2.35 0.031 1802 604.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.81 14.45 13.98
2914 393.4 -11.9 249 2920 roll -2.01 - - 2657 - 2.35 0.050 3191 591.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
2949 397.5 -11.1 255 2956 done -2.04 - - 2657 - 2.35 0.039 1801 -591.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
3284 435.9 -11.5 271 3289 roll -2.04 - - 2659 - 2.45 0.060 395 -573.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.93
3335 442.3 -12.6 280 3342 done -2.04 - - 2650 - 2.35 0.032 1799 597.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
3656 481.8 -12.6 293 3662 roll -2.04 - - 2650 - 2.47 0.061 397 -567.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
3723 490.8 -12.5 305 3728 done -2.04 - - 2641 - 2.38 0.034 1806 592.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
4057 534.3 -13.0 321 4063 roll -2.04 - - 2641 - 2.50 0.061 391 -566.0 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
4095 540.0 -13.8 328 4101 done -2.00 0.12 0.290 2658 141.7 2.38 0.034 1806 594.5 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.78 14.38 13.95
4426 579.9 -12.3 343 4427 done -2.00 - - 2658 - - - 1806 - -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4727 615.6 -11.7 353 4728 done -2.00 - - 2658 - - - 1807 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
5026 649.6 -11.2 363 5033 roll -2.00 - - 2661 - 2.50 0.065 405 -560.8 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
5056 653.6 -12.4 368 5064 done -2.00 - - 2652 - 2.38 0.035 1795 584.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
5363 688.8 -11.8 379 5368 roll -2.00 - - 2652 - 2.53 0.070 395 -553.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.94
5422 696.7 -12.7 390 5430 done -2.00 0.10 0.301 2658 60.0 2.42 0.039 1803 581.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.86 14.28 14.10
5727 732.7 -11.8 401 5729 done -2.00 - - 2658 - - - 1803 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
6031 768.3 -11.8 411 6035 roll -2.00 - - 2658 - 2.53 0.070 407 -551.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.92
6070 773.7 -12.8 418 6075 done -2.00 - - 2650 - 2.40 0.039 1806 582.9 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
6399 813.3 -11.9 433 6406 roll -2.00 - - 2650 - 2.53 0.065 404 -554.2 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.90
6439 818.5 -13.7 440 6446 done -2.00 0.08 0.279 2656 75.0 2.42 0.041 1807 579.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 13.71 14.25 13.85
6771 856.8 -11.7 455 6772 done -2.03 - - 2657 - - - 1807 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7071 890.7 -11.2 465 7079 roll -2.03 - - 2658 - 2.53 0.063 403 -554.9 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.87 14.04 14.89
7109 895.4 -12.3 471 7113 done -2.03 - - 2649 - 2.42 0.041 1806 579.8 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
7443 933.7 -11.6 487 7448 roll -2.03 - - 2649 - 2.55 0.068 402 -550.6 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.87 13.97 14.89
7512 942.8 -12.9 500 7519 done -2.03 - - 2639 - 2.42 0.039 1802 578.5 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
7843 984.0 -12.8 515 7844 done -2.03 - - 2639 - - - 1802 - -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
7902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7902 begin apogee
7908 991.8 -13.1 517 8041 done -0.42 1.60 0.285 3006 229.4 - - 1892 - - 128.80 2.751 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.71 13.86 12.47
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8046 997.1 - 521 8187 roll 2.08 1.92 0.168 3552 284.4 2.47 0.063 3252 550.6 136.3 130.32 2.746 2030 -4.3 0.307 - - - - - - 13.79 13.57 12.44
8202 987.9 11.4 556 8208 done 1.89 0.22 0.338 3514 -172.7 2.42 0.053 1881 -566.5 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.66 14.12 13.91
8531 951.8 10.7 572 8538 roll 1.76 0.15 0.420 3495 -126.7 2.47 0.063 463 -574.1 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.72 14.19 14.01
8575 947.2 10.8 581 8583 done 1.65 0.15 0.371 3465 -200.0 2.40 0.041 1870 586.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.76 14.43 14.26
8891 917.7 9.5 594 8896 roll 1.60 - - 3459 - 2.45 0.066 3265 569.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.96
8912 915.5 9.7 598 8918 done 1.55 0.15 0.324 3441 -120.0 2.45 0.049 1866 -571.0 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.79 14.39 14.23
9227 885.7 9.9 610 9231 roll 1.55 - - 3448 - 2.53 0.078 468 -552.6 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.97
9278 880.2 10.4 620 9282 done 1.52 - - 3448 - 2.40 0.041 1865 582.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
9585 847.6 10.7 631 9586 done 1.52 - - 3447 - - - 1865 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
9885 817.8 9.8 641 9886 done 1.52 - - 3448 - - - 1865 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10184 788.5 9.7 651 10190 roll 1.52 - - 3456 - 2.55 0.073 468 -547.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
10238 783.0 10.3 662 10246 done 1.48 0.15 0.360 3428 -186.7 2.45 0.043 1882 577.1 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 13.57 14.30 14.06
10545 754.7 9.4 673 10550 roll 1.48 - - 3428 - 2.45 0.062 3267 565.3 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
10578 751.4 10.4 679 10584 done 1.48 - - 3435 - 2.42 0.048 1881 -572.7 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
10909 720.0 9.6 695 10911 done 1.48 - - 3435 - - - 1881 - 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11208 692.0 9.4 705 11215 roll 1.48 - - 3428 - 2.55 0.067 3273 545.9 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.99
11231 689.6 9.6 710 11239 done 1.48 - - 3437 - 2.50 0.050 1863 -564.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.40
11538 662.6 8.6 721 11545 roll 1.48 - - 3428 - 2.58 0.063 3282 550.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
11562 660.6 8.4 726 11570 done 1.48 - - 3437 - 2.53 0.050 1862 -561.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
11868 634.9 8.5 737 11876 roll 1.48 - - 3428 - 2.58 0.064 3273 546.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.98
11907 631.5 9.1 745 11911 done 1.48 - - 3437 - 2.50 0.050 1861 -564.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.37
12225 604.7 8.4 758 12230 roll 1.48 - - 3447 - 2.53 0.073 466 -551.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
12251 602.4 8.6 763 12258 done 1.48 - - 3438 - 2.45 0.041 1876 575.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
12557 577.4 8.1 774 12559 done 1.48 - - 3438 - - - 1875 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
12858 553.7 7.8 784 12864 roll 1.48 - - 3446 - 2.60 0.070 459 -544.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
12880 551.7 8.2 789 12887 done 1.48 - - 3438 - 2.47 0.042 1878 574.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
13187 526.5 8.5 800 13189 done 1.48 - - 3438 - - - 1878 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13488 500.6 8.6 810 13493 roll 1.48 - - 3446 - 2.60 0.070 460 -545.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.97
13554 494.6 9.2 823 13559 done 1.48 - - 3438 - 2.47 0.043 1879 574.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
13876 467.7 8.4 837 13884 roll 1.48 - - 3446 - 2.60 0.070 459 -546.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 13.97 14.97
13916 464.3 8.6 845 13923 done 1.48 - - 3438 - 2.47 0.043 1881 575.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
14237 437.7 8.3 859 14243 roll 1.48 - - 3446 - 2.60 0.070 463 -545.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.90 14.97
14260 435.6 9.0 864 14267 done 1.48 - - 3437 - 2.47 0.044 1878 572.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.31
14568 409.7 8.5 875 14574 roll 1.48 - - 3446 - 2.60 0.070 463 -544.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.89 14.96
14610 405.8 9.0 884 14615 done 1.48 - - 3440 - 2.47 0.044 1885 575.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
14923 378.7 8.9 896 14929 roll 1.48 - - 3449 - 2.60 0.067 464 -546.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.88 14.97
14982 373.2 9.6 908 14988 done 1.48 - - 3443 - 2.45 0.043 1873 575.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
15312 346.0 8.0 924 15319 roll 1.48 - - 3433 - 2.47 0.059 3272 566.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.97
15346 343.0 9.1 931 15353 done 1.48 - - 3442 - 2.47 0.043 1859 -572.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.30
15672 313.6 9.2 946 15677 roll 1.48 - - 3434 - 2.55 0.056 3270 553.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
15705 310.6 9.6 952 15711 done 1.48 - - 3442 - 2.45 0.043 1871 -571.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.30
16036 284.0 7.4 968 16042 roll 1.48 - - 3452 - 2.50 0.065 461 -564.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.90 14.97
16066 281.7 7.9 974 16072 done 1.48 0.10 0.311 3429 -230.0 2.42 0.034 1886 588.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.67 14.21 13.97
16403 260.0 6.6 990 16440 done 1.59 - - 3428 - - - 1886 - 179.2 34.80 1.665 1858 -4.4 0.136 - - - - - - 14.93 14.18 13.12
16732 231.5 9.3 1007 16739 roll 1.66 0.12 0.132 3481 441.7 2.53 0.061 463 -562.5 179.2 - - 1851 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
16801 223.8 11.3 1021 16808 done 1.62 - - 3474 - 2.40 0.037 1876 588.8 179.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.53
17107 189.8 10.5 1042 17112 roll 1.62 - - 3482 - 2.55 0.074 472 -550.6 179.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
17157 185.2 8.8 1052 17162 done 1.62 0.12 0.327 3459 -191.7 2.42 0.041 1882 582.6 179.2 - - 1850 - - - - - - - - 13.81 14.38 14.21
17473 160.6 7.8 1074 17478 roll 1.67 - - 3449 - 2.42 0.057 3271 574.0 179.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.94
17484 159.5 7.3 1076 17491 done 1.72 - - 3457 - 2.42 0.040 1864 -581.4 179.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
17794 138.4 5.4 1097 17854 roll 1.85 0.12 0.126 3525 566.7 2.53 0.065 466 -552.6 241.9 51.62 1.480 1599 -4.9 0.090 - - - - - - 14.44 14.20 13.19
17935 126.7 8.9 1126 17942 done 1.85 - - 3517 - 2.38 0.035 1874 591.6 241.9 - - 1595 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
18245 102.2 8.5 1147 18249 roll 1.89 - - 3506 - 2.42 0.054 3269 576.4 241.9 - - 1593 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.89
18378 91.9 7.5 1173 18385 done 1.89 - - 3515 - 2.40 0.039 1869 -583.3 241.9 - - 1592 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
18682 66.3 8.6 1194 18683 done 1.89 - - 3515 - - - 1868 - 241.9 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
18983 39.4 9.1 1214 18984 done 1.92 - - 3515 - - - 1869 - 241.9 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19284 14.3 9.6 1234 19285 done 1.96 - - 3515 - - - 1868 - 241.9 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19430 begin surface coast
19463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19463 begin surface
SM 2.70 - - - - -13.78 10.50 0.086 92 8.8 0.10 0.142 1781 16470.0 400.08 70.93 0.076 958 13.5 -0.049 - - - - - -