NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 150.91 of 350.00 AH used of 24V (56.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2412 - -116.8 -48.50 - 2546 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.6 5 132 roll -0.59 12.75 0.367 3127 214.8 2.58 0.093 987 -552.3 -116.8 -19.33 - 3334 -40.8 - - - - - - - 13.66 14.07 14.45
193 17.2 -14.4 16 201 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2402 559.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
442 52.2 -13.7 41 451 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3825 551.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.96 -
612 74.6 -12.5 58 621 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2392 -573.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
862 99.9 -9.4 83 872 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.073 995 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
943 107.3 -9.2 91 952 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2401 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1194 130.1 -9.3 116 1202 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1443 154.0 -8.7 141 1452 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.089 3822 550.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
1543 162.8 -8.6 151 1553 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2403 -574.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1794 182.3 -7.5 176 1803 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 985 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
1864 188.0 -8.1 183 1875 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2405 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
2116 206.1 -7.1 208 2125 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.090 3812 551.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
2185 211.4 -7.4 215 2195 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2387 -570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
2436 229.2 -7.3 240 2444 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2685 248.2 -7.6 265 2693 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2957 269.4 -7.9 276 2961 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3255 292.0 -7.3 286 3263 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3808 547.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
3334 297.8 -7.0 294 3344 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2402 -569.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
3650 319.3 -7.0 305 3653 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3945 341.9 -7.8 315 3950 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4246 365.4 -7.7 325 4249 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4545 386.9 -7.0 335 4549 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4846 409.3 -7.7 345 4850 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5145 432.8 -7.7 355 5149 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5445 454.5 -7.0 365 5453 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3819 544.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
5516 459.3 -6.9 372 5524 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2403 -566.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
5840 479.9 -6.5 384 5843 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6136 500.3 -6.9 394 6144 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3816 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
6215 505.9 -7.2 402 6224 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2401 -566.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.99 -
6530 527.1 -7.0 413 6533 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6825 547.5 -6.5 423 6834 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3818 540.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
6885 551.5 -6.6 429 6893 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2388 -565.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
7220 572.1 -6.1 442 7227 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3804 540.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
7266 575.4 -6.4 447 7277 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2401 -561.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
7582 594.9 -6.4 458 7585 done -0.59 - - 3132 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7880 615.3 -7.0 468 7883 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8178 637.1 -7.1 478 8185 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3806 540.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
8256 642.9 -7.5 486 8266 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2387 -560.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
8572 663.5 -6.6 497 8575 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8867 682.3 -6.0 507 8875 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.091 3808 537.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
8927 686.0 -6.2 513 8935 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2405 -561.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
9262 704.8 -5.5 526 9265 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9558 721.0 -5.2 536 9562 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9858 737.4 -5.5 546 9862 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10158 754.8 -6.1 556 10166 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.078 991 -553.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.87 -
10207 758.3 -7.4 561 10216 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 2399 545.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
10522 778.4 -6.6 572 10529 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3821 542.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10619 785.2 -6.6 582 10627 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2397 -558.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
10944 805.7 -6.7 594 10951 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3815 535.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
11020 811.2 -6.9 602 11029 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2393 -557.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.89 -
11336 831.2 -6.3 613 11343 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3818 533.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
11413 836.7 -6.9 621 11422 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2401 -555.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.89 -
11728 856.6 -6.4 632 11731 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12024 875.1 -6.1 642 12027 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12325 894.8 -6.5 652 12334 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3803 535.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.69 -
12404 900.3 -6.8 660 12413 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2385 -560.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
12718 919.4 -6.2 671 12721 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13016 936.8 -5.8 681 13019 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13314 954.2 -5.9 691 13317 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13615 971.4 -5.7 701 13623 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3809 533.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.75 -
13674 974.9 -5.9 707 13683 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2396 -558.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.91 -
13970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13975 begin apogee
13985 990.7 -5.2 719 14097 done -0.25 0.40 0.164 3243 292.5 - - 2316 - - 107.60 1.900 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.67 - 12.69
14101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin climb
14105 993.8 - 723 14228 done 0.59 0.85 0.109 3516 321.2 - - 2320 - 116.8 114.28 1.877 2382 -4.2 0.434 - - - - - - 13.85 - 12.51
14514 970.6 7.1 739 14524 done 0.59 - - 3515 - - - 2315 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14820 948.6 7.6 749 14829 done 0.59 - - 3515 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15118 926.8 7.6 759 15128 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 929 -554.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
15199 920.3 7.8 767 15209 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2338 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
15512 895.8 7.7 778 15522 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3747 546.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
15551 892.0 8.6 782 15561 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2337 -557.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.08 -
15872 866.0 8.1 794 15882 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 918 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15932 861.0 8.4 800 15943 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 558.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16263 834.5 8.1 813 16273 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16567 812.5 6.9 823 16577 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3742 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
16676 803.3 8.2 834 16688 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.071 2327 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
16993 782.3 6.7 845 17002 done 0.60 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17291 762.1 6.8 855 17301 done 0.62 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17593 741.8 6.9 865 17602 done 0.62 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17891 720.2 7.2 875 17901 roll 0.62 - - 3522 - 2.65 0.093 3745 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
17931 716.6 8.0 879 17941 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.072 2328 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
18253 692.2 7.6 891 18263 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.088 914 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
18333 686.2 7.6 899 18344 done 0.62 - - 3527 - 2.55 0.075 2331 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
18646 664.2 7.0 910 18656 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18948 644.8 6.1 920 18958 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19247 627.3 5.7 930 19256 done 0.67 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19548 610.4 5.5 940 19557 done 0.71 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19847 593.4 5.6 950 19857 roll 0.74 0.12 0.150 3575 441.7 2.62 0.090 3741 539.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.10 13.86 -
19898 589.1 8.7 955 19909 done 0.74 - - 3575 - 2.58 0.072 2323 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
20211 564.0 8.2 966 20221 roll 0.74 - - 3585 - 2.55 0.085 917 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
20262 559.5 8.3 971 20272 done 0.74 - - 3585 - 2.55 0.074 2330 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20575 532.7 8.5 982 20584 done 0.74 - - 3585 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20876 506.7 8.7 992 20887 roll 0.74 - - 3583 - 2.60 0.090 3738 541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
20927 501.6 9.2 997 20938 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.070 2322 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
21242 474.7 8.7 1008 21252 roll 0.74 - - 3583 - 2.65 0.090 3745 537.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21303 468.7 9.4 1014 21313 done 0.74 - - 3594 - 2.55 0.070 2327 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
21633 440.9 8.2 1027 21642 done 0.74 - - 3591 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21937 417.2 7.8 1037 21947 roll 0.74 - - 3592 - 2.65 0.091 3734 529.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
21998 411.5 9.0 1043 22008 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.072 2328 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
22328 383.4 8.7 1056 22339 roll 0.74 - - 3601 - 2.58 0.085 921 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
22410 376.2 9.1 1064 22422 done 0.74 0.15 0.265 3570 -206.7 2.58 0.076 2336 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.52 13.89 -
22719 351.0 8.1 1075 22730 roll 0.74 - - 3570 - 2.60 0.090 3737 538.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
22864 338.2 9.3 1089 22875 done 0.74 - - 3576 - 2.55 0.073 2333 -550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
23173 312.6 7.9 1100 23183 done 0.74 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23475 289.5 7.6 1110 23485 roll 0.74 - - 3586 - 2.58 0.080 907 -553.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
23545 284.0 7.1 1117 23555 done 0.74 - - 3586 - 2.58 0.073 2333 552.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
23866 262.1 6.7 1129 23875 done 0.76 - - 3586 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24166 241.7 6.8 1145 24176 roll 0.76 - - 3586 - 2.60 0.087 3745 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
24308 229.9 8.5 1159 24318 done 0.76 - - 3588 - 2.55 0.067 2322 -558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
24559 210.6 7.4 1184 24570 roll 0.76 - - 3587 - 2.65 0.088 3738 534.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24632 204.6 8.8 1191 24642 done 0.76 - - 3588 - 2.55 0.067 2321 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
24884 188.0 6.0 1216 24896 roll 0.78 - - 3593 - 2.65 0.087 3742 536.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24937 184.5 6.6 1221 24948 done 0.80 - - 3588 - 2.55 0.067 2321 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
25189 169.5 5.6 1246 25198 done 0.83 - - 3588 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25439 157.6 4.5 1271 25500 done 0.88 - - 3588 - - - 2321 - 185.2 54.40 0.893 2105 -4.9 0.171 - - - - - - - - 13.43
25745 133.9 9.0 1301 25755 done 0.88 - - 3586 - - - 2321 - 185.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25995 110.8 8.4 1326 26005 done 0.88 - - 3588 - - - 2321 - 185.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26247 93.7 6.9 1351 26257 roll 0.88 - - 3587 - 2.60 0.085 3740 545.8 185.2 - - 2101 - - - - - - - - - 13.96 -
26489 78.0 6.5 1375 26500 done 0.90 - - 3591 - 2.50 0.065 2331 -563.6 185.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.02 -
26741 64.2 5.3 1400 26792 roll 0.93 0.12 0.138 3647 466.7 2.62 0.087 3744 539.3 234.4 39.70 0.778 1898 -5.1 0.082 - - - - - - 14.16 14.24 13.57
27019 39.1 8.5 1427 27030 done 0.93 0.12 0.279 3632 -125.0 2.50 0.064 2328 -566.4 234.4 - - 1900 - - - - - - - - 13.76 14.07 -
27272 23.3 4.6 1452 27333 roll 0.98 - - 3632 - 2.47 0.077 921 -569.6 300.1 47.40 0.718 1629 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.20 13.57
27373 16.2 8.0 1462 27384 done 0.98 - - 3632 - 2.50 0.070 2336 566.0 300.1 - - 1629 - - - - - - - - - 14.12 -
27510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27510 begin surface coast
27541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27542 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 9.25 0.053 386 41.7 0.10 0.152 2403 13730.0 375.06 31.98 0.092 1328 41.5 -0.124 - - - - - -