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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.26 of 300.00 AH used of 24V (53.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.83 of 100.00 AH used of 10V (44.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -0.87 | - | - | 356 | - | 0.22 | - | 1965 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 103 | 1.4 | -1.1 | 9 | 115 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1542 | 196.0 | - | - | 1967 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3729 | -800.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 438 | 29.2 | -8.3 | 67 | 444 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3698 | 387.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 774 | 55.7 | -8.4 | 96 | 779 | roll | -0.87 | - | - | 1540 | - | 2.78 | - | 3482 | 546.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 822 | 59.7 | -8.8 | 98 | 826 | done | -0.87 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 2019 | -537.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1140 | 87.1 | -8.2 | 114 | 1142 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 100.9 | -7.6 | 123 | 1461 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1680 | 204.4 | - | - | 2013 | - | - | 118.78 | - | 3126 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | 104.8 | - | 130 | 1598 | done | 0.87 | 1.20 | - | 1916 | 196.7 | - | - | 2024 | - | 146.0 | 122.05 | - | 2535 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1900 | 75.2 | 7.6 | 152 | 1905 | roll | 0.87 | - | - | 1941 | - | 2.70 | - | 3390 | 505.9 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1998 | 67.8 | 8.8 | 156 | 2005 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | 2.78 | - | 1958 | -515.1 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2305 | 44.0 | 7.4 | 176 | 2310 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 22.5 | 6.7 | 210 | 2621 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.07 | - | 332 | 41.1 | 0.17 | - | 2003 | 11747.1 | 350.04 | 130.62 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||