SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.81 of 146.00 AH used of 24V (35.07% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 66.22 of 100.00 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.77 - - 135 - - - 2202 - -116.7 -5.82 - 1814 - - - - - - - - - - -
31 3.7 - 1 144 roll -0.77 8.20 0.196 2374 273.0 2.35 0.065 3575 584.3 -116.7 -95.47 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
337 26.0 -13.4 52 344 done -0.42 0.32 0.117 2475 315.6 2.20 0.032 2174 -636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
686 48.3 -5.1 113 694 roll -0.60 0.17 0.054 2397 -458.8 2.30 0.046 776 -607.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
792 57.7 -9.7 131 799 done -0.41 0.28 0.118 2480 296.4 2.22 0.035 2174 629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1129 77.1 -5.2 150 1131 done -0.63 0.20 0.054 2391 -445.0 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1437 102.8 -8.3 165 1439 done -0.47 0.22 0.114 2463 327.3 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1747 118.1 -4.8 180 1749 done -0.63 0.15 0.059 2394 -460.0 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2056 142.6 -8.2 195 2061 roll -0.47 0.20 0.116 2461 335.0 2.38 0.052 3579 589.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2085 144.6 -6.4 196 2090 done -0.59 0.12 0.061 2403 -483.3 2.28 0.033 2160 -622.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2404 168.2 -7.8 211 2409 roll -0.48 0.17 0.118 2458 323.5 2.30 0.048 777 -601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2499 174.9 -6.5 215 2504 done -0.59 0.12 0.064 2402 -466.7 2.22 0.036 2161 623.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2823 200.8 -8.2 231 2828 roll -0.48 0.17 0.114 2449 276.5 2.40 0.050 3591 595.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2869 204.2 -6.3 233 2874 done -0.64 0.12 0.066 2390 -491.7 2.30 0.035 2158 -623.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3192 232.6 -9.0 249 3197 roll -0.49 0.20 0.117 2458 340.0 2.30 0.048 773 -602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3288 239.7 -6.8 253 3293 done -0.61 0.12 0.064 2402 -466.7 2.25 0.038 2171 621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3606 266.5 -8.7 268 3607 done -0.52 0.15 0.117 2448 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3915 287.3 -6.4 283 3917 done -0.64 0.12 0.068 2385 -525.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4232 314.1 -8.4 296 4234 done -0.47 0.25 0.113 2465 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4539 330.2 -5.1 306 4541 done -0.68 0.20 0.058 2377 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4844 356.2 -8.9 316 4846 done -0.48 0.25 0.115 2456 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5151 373.1 -5.4 326 5156 roll -0.66 0.17 0.058 2376 -470.6 2.38 0.051 774 -587.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5186 375.9 -8.8 327 5191 done -0.43 0.32 0.120 2472 300.0 2.22 0.038 2159 623.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5518 393.3 -5.2 338 5520 done -0.68 0.22 0.054 2376 -436.4 - - 2160 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5823 420.9 -9.4 348 5825 done -0.48 0.25 0.117 2455 316.0 - - 2161 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6130 439.7 -6.0 358 6132 done -0.66 0.17 0.061 2378 -452.9 - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6434 467.2 -9.2 368 6439 roll -0.47 0.22 0.119 2454 345.5 2.33 0.048 774 -595.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6475 470.4 -7.6 369 6480 done -0.61 0.12 0.067 2404 -416.7 2.20 0.039 2157 628.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6801 495.5 -7.7 380 6803 done -0.54 0.12 0.127 2441 308.3 - - 2157 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7135 516.6 -6.2 387 7137 done -0.64 0.12 0.071 2381 -500.0 - - 2157 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7438 542.6 -8.7 392 7440 done -0.48 0.25 0.117 2459 312.0 - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7740 559.4 -5.3 397 7742 done -0.69 0.20 0.058 2374 -425.0 - - 2158 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8043 585.5 -8.8 402 8045 done -0.50 0.25 0.116 2453 316.0 - - 2158 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8347 602.9 -5.6 407 8349 done -0.69 0.17 0.062 2378 -441.2 - - 2158 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8650 628.7 -8.6 412 8655 roll -0.52 0.20 0.120 2446 340.0 2.33 0.053 780 -591.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8690 631.7 -6.8 412 8694 done -0.62 - - 2445 - 2.22 0.042 2156 619.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9018 651.5 -6.1 418 9020 done -0.78 0.25 0.053 2340 -420.0 - - 2156 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9322 681.6 -10.2 423 9324 done -0.45 0.40 0.120 2465 312.5 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9624 698.3 -5.3 428 9626 done -0.69 0.22 0.057 2374 -413.6 - - 2157 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9927 723.2 -8.4 433 9929 done -0.52 0.22 0.118 2445 322.7 - - 2157 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10231 740.9 -5.7 438 10233 done -0.68 0.15 0.067 2378 -446.7 - - 2157 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10533 765.1 -8.1 443 10535 done -0.52 0.22 0.120 2447 313.6 - - 2157 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10836 782.2 -5.5 448 10838 done -0.70 0.17 0.062 2372 -441.2 - - 2157 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11139 807.3 -8.4 453 11144 roll -0.52 0.20 0.121 2440 340.0 2.40 0.054 776 -575.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11185 810.6 -6.5 453 11189 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.041 2155 621.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11508 830.2 -6.1 459 11510 done -0.76 0.20 0.061 2350 -430.0 - - 2156 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11810 858.4 -9.5 464 11812 done -0.49 0.32 0.117 2452 318.8 - - 2156 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12115 875.9 -5.6 469 12120 roll -0.71 0.20 0.061 2363 -445.0 2.47 0.059 3587 579.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12149 878.7 -8.5 469 12155 done -0.53 0.28 0.117 2445 292.9 2.40 0.041 2143 -601.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12479 898.7 -6.0 475 12484 roll -0.71 0.17 0.065 2374 -417.6 2.33 0.057 771 -588.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12530 903.2 -9.2 475 12535 done -0.52 0.25 0.127 2444 280.0 2.22 0.044 2138 615.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12841 922.4 -6.1 480 12845 roll -0.70 0.17 0.059 2369 -441.2 2.45 0.055 3594 594.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12881 925.8 -8.6 480 12886 done -0.54 0.25 0.120 2443 296.0 2.40 0.041 2135 -607.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13214 946.3 -6.1 486 13219 roll -0.72 0.17 0.064 2371 -423.5 2.33 0.054 768 -586.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13260 950.3 -9.4 486 13265 done -0.51 0.28 0.127 2447 271.4 2.28 0.044 2143 603.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13587 970.1 -5.9 492 13592 roll -0.72 0.20 0.058 2359 -440.0 2.47 0.058 3597 588.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13622 973.0 -8.6 492 13627 done -0.53 0.28 0.117 2441 292.9 2.40 0.038 2132 -610.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13945 begin apogee
13955 992.4 5.8 498 14057 done -0.23 0.30 0.113 2539 326.7 - - 2277 - - 99.70 1.411 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14058 begin climb
14061 994.6 - 499 14185 roll 0.77 0.98 0.077 2854 321.4 2.80 0.051 3681 501.4 116.7 112.62 1.380 2569 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14260 991.0 6.4 502 14286 done 0.48 0.32 0.125 2770 -262.5 2.55 0.034 2268 -554.1 129.2 15.02 1.109 2519 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
14623 974.8 4.4 508 14686 roll 0.73 0.20 0.059 2865 475.0 2.40 0.049 855 -588.8 191.8 55.42 1.371 2264 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14782 962.0 8.2 510 14787 done 0.61 0.20 0.122 2804 -305.0 2.28 0.039 2274 622.4 191.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15121 940.6 6.2 516 15142 roll 0.76 0.15 0.065 2872 453.3 2.35 0.054 3687 601.3 208.3 15.18 1.284 2196 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
15189 934.4 10.0 517 15194 done 0.53 0.30 0.123 2787 -283.3 2.30 0.034 2246 -626.5 208.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15551 912.7 5.9 523 15580 roll 0.80 0.20 0.056 2882 475.0 2.35 0.050 857 -591.1 233.0 22.33 1.309 2095 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
15664 902.3 9.4 524 15669 done 0.67 0.17 0.121 2829 -311.8 2.25 0.038 2268 627.1 233.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15985 877.1 7.6 530 15990 roll 0.76 - - 2829 - 2.33 0.057 3684 607.7 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16049 871.7 9.3 531 16053 done 0.76 - - 2829 - 2.28 0.035 2261 -624.1 233.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16416 843.7 7.7 537 16421 roll 0.84 0.15 0.062 2895 440.0 2.28 0.051 856 -616.2 233.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16485 836.8 10.4 538 16490 done 0.66 0.25 0.122 2819 -304.0 2.25 0.038 2272 629.3 233.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16852 810.3 7.1 544 16857 roll 0.79 0.15 0.062 2883 426.7 2.33 0.054 3677 603.0 233.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16915 803.8 9.7 545 16920 done 0.56 0.32 0.121 2792 -284.4 2.30 0.037 2261 -615.7 233.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17283 781.2 6.0 551 17309 roll 0.85 0.22 0.054 2895 468.2 2.35 0.051 865 -594.0 255.2 20.00 1.238 2004 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
17386 771.0 10.5 552 17391 done 0.70 0.20 0.119 2835 -300.0 2.22 0.038 2259 627.9 255.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17714 745.3 7.7 558 17718 roll 0.79 0.10 0.077 2880 450.0 2.35 0.056 3681 605.1 255.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17765 740.0 11.4 558 17770 done 0.61 0.25 0.120 2804 -304.0 2.30 0.037 2249 -622.6 255.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18077 718.4 6.8 563 18082 roll 0.86 0.20 0.056 2897 465.0 2.25 0.050 867 -614.2 258.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18135 712.6 10.9 563 18140 done 0.70 0.20 0.118 2838 -295.0 2.22 0.037 2272 632.9 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18446 686.6 8.2 568 18450 roll 0.79 - - 2838 - 2.33 0.054 3687 607.3 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18480 683.4 9.2 568 18484 done 0.79 - - 2842 - 2.30 0.035 2247 -626.1 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18813 656.3 8.2 574 18817 roll 0.86 0.15 0.061 2916 493.3 2.30 0.048 851 -607.0 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18915 645.0 11.8 575 18920 done 0.66 0.30 0.123 2826 -300.0 2.25 0.038 2250 621.8 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19242 619.7 7.6 581 19247 roll 0.80 0.12 0.067 2881 458.3 2.40 0.053 3681 596.2 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19288 614.9 10.5 581 19293 done 0.62 0.25 0.120 2814 -268.0 2.30 0.035 2247 -623.5 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19605 591.3 7.2 587 19610 roll 0.84 0.20 0.055 2908 470.0 2.28 0.048 865 -606.1 258.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19706 580.1 12.5 588 19712 done 0.66 0.28 0.117 2825 -296.4 2.22 0.036 2259 627.9 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20034 555.0 7.5 594 20036 done 0.81 0.15 0.063 2890 433.3 - - 2260 - 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20337 524.4 10.2 599 20339 done 0.70 0.17 0.120 2836 -317.6 - - 2260 - 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20640 501.7 7.3 604 20642 done 0.80 0.12 0.067 2893 475.0 - - 2261 - 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20945 472.1 10.0 613 20950 roll 0.69 0.20 0.118 2826 -335.0 2.42 0.053 3677 585.1 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20979 469.0 7.7 614 20984 done 0.77 - - 2829 - 2.35 0.036 2239 -611.9 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21312 445.8 7.0 625 21316 roll 0.93 0.20 0.055 2922 465.0 2.30 0.050 853 -602.6 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21358 441.1 10.3 626 21363 done 0.70 0.28 0.118 2840 -292.9 2.25 0.037 2252 621.8 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21677 416.1 7.7 637 21682 roll 0.81 0.10 0.075 2888 480.0 2.40 0.052 3687 597.9 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21734 410.0 11.6 638 21743 done 0.62 0.28 0.117 2809 -282.1 2.33 0.033 2243 -619.7 258.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22048 389.1 6.3 649 22069 roll 0.90 0.22 0.051 2916 486.4 2.28 0.047 855 -608.8 272.9 15.50 0.987 1932 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
22104 383.4 10.6 650 22113 done 0.72 0.25 0.120 2840 -304.0 2.25 0.036 2266 627.1 272.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22418 358.9 7.6 661 22423 roll 0.85 0.15 0.062 2908 453.3 2.35 0.053 3682 602.6 272.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22458 354.4 12.1 662 22463 done 0.60 0.35 0.116 2807 -288.6 2.30 0.031 2234 -629.6 272.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22789 332.4 6.3 673 22808 roll 0.92 0.25 0.051 2919 448.0 2.30 0.051 864 -595.7 286.5 13.05 0.935 1876 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
22860 324.9 11.7 675 22865 done 0.77 0.20 0.120 2859 -300.0 2.20 0.036 2255 632.3 286.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23186 296.1 8.6 686 23190 roll 0.84 - - 2859 - 2.35 0.054 3688 609.8 286.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23243 290.5 11.1 688 23249 done 0.84 - - 2865 - 2.30 0.035 2244 -627.8 286.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23559 263.0 8.7 704 23563 roll 0.84 - - 2868 - 2.25 0.049 860 -615.1 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23645 255.8 7.3 707 23652 done 0.91 0.12 0.066 2924 466.7 2.22 0.039 2249 625.7 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23963 218.8 12.5 723 23967 roll 0.72 0.22 0.120 2847 -350.0 2.38 0.050 3682 602.1 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24026 211.8 9.2 726 24030 done 0.80 - - 2851 - 2.30 0.033 2241 -626.5 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24354 179.9 10.0 742 24359 roll 0.93 0.17 0.057 2933 482.4 2.28 0.048 858 -606.6 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24472 163.8 13.1 747 24477 done 0.74 0.28 0.121 2851 -292.9 2.22 0.037 2248 626.1 286.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24790 132.5 9.6 762 24792 done 0.88 0.15 0.061 2921 466.7 - - 2248 - 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25099 93.1 12.8 777 25101 done 0.71 0.25 0.114 2841 -320.0 - - 2248 - 286.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25409 69.9 6.9 792 25414 roll 0.90 0.17 0.054 2922 476.5 2.42 0.051 3685 593.8 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25473 62.6 11.2 795 25478 done 0.66 0.32 0.117 2826 -300.0 2.33 0.030 2222 -627.9 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25820 39.3 6.0 851 25847 roll 1.01 0.28 0.049 2947 432.1 2.22 0.045 857 -614.9 307.6 18.12 0.716 1791 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
25922 27.9 12.0 868 25930 done 0.85 0.15 0.121 2880 -446.7 2.22 0.035 2233 619.8 307.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26190 begin surface coast
26252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26252 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.65 7.32 0.038 136 -374.9 - - 2171 - 309.57 - - 1784 - - - - - - - -