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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.88 of 300.00 AH used of 24V (53.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.71 of 100.00 AH used of 10V (44.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | done | -0.87 | - | - | 337 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -1.4 | 13 | 117 | done | -0.87 | 6.00 | - | 1521 | 197.3 | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 448 | 30.9 | -9.7 | 71 | 449 | done | -0.87 | - | - | 1521 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 60.4 | -9.6 | 97 | 764 | done | -0.87 | - | - | 1519 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1070 | 88.1 | -8.5 | 112 | 1072 | done | -0.87 | - | - | 1520 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 100.0 | -8.9 | 119 | 1351 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1676 | 213.7 | - | - | 1984 | - | - | 119.85 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 105.4 | - | 126 | 1487 | done | 0.87 | 1.23 | - | 1909 | 189.4 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 122.55 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1790 | 76.9 | 7.4 | 148 | 1791 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 54.6 | 7.6 | 163 | 2095 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 32.1 | 7.0 | 189 | 2394 | roll | 0.87 | - | - | 1908 | - | 2.50 | - | 626 | -546.4 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2474 | 26.6 | 7.0 | 197 | 2479 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | 2.60 | - | 2030 | 540.0 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2792 | 5.0 | 5.7 | 256 | 2805 | roll | 0.88 | - | - | 1903 | - | 2.58 | - | 3383 | 524.4 | 154.6 | 5.03 | - | 2512 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.18 | - | 319 | 39.0 | 2.65 | - | 1997 | -2435.8 | 350.04 | 125.12 | - | 1700 | 13.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||