DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 247.90 of 350.00 AH used of 24V (29.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 183 done -0.89 - - 94 - - - 2488 - -146.0 -158.70 - 3337 - - - - - - - - - - 14.74
196 1.9 0.1 16 208 roll -0.89 8.32 0.285 2213 254.7 1.45 0.078 1651 -577.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.89 14.32 -
240 2.3 -2.8 20 243 done -0.89 - - 2209 - 1.52 0.100 2503 560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
556 66.6 -20.6 51 560 roll -0.79 0.15 0.321 2239 200.0 1.55 0.116 3351 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.91 14.14 -
595 74.2 -20.3 54 602 done -0.70 0.17 0.276 2277 223.5 1.50 0.083 2491 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
920 120.9 -13.6 76 924 roll -0.66 - - 2277 - 1.50 0.096 1640 -567.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
986 130.5 -13.5 78 990 done -0.62 0.10 0.239 2300 230.0 1.60 0.114 2491 531.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.08 -
1322 169.6 -11.4 89 1326 roll -0.61 - - 2296 - 1.58 0.125 3356 547.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1348 169.6 -11.4 89 1352 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.083 2495 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
1665 209.3 -11.5 100 1669 roll -0.58 - - 2295 - 1.52 0.094 1661 -548.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1725 213.7 -11.6 101 1733 done -0.57 0.15 0.256 2323 186.7 1.55 0.111 2505 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.89 14.08 -
2033 244.9 -8.7 112 2036 roll -0.58 - - 2319 - 1.55 0.124 3350 545.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2081 248.3 -8.7 113 2085 done -0.59 - - 2319 - 1.50 0.083 2493 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
2402 279.3 -9.6 124 2403 done -0.59 - - 2318 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2701 308.6 -9.8 134 2702 done -0.59 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3003 338.2 -10.0 144 3006 roll -0.60 - - 2313 - 1.60 0.123 3350 536.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3052 341.8 -10.0 145 3056 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.082 2494 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3372 375.7 -10.0 156 3373 done -0.61 - - 2312 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3672 405.3 -9.6 166 3673 done -0.61 - - 2312 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3974 434.5 -9.6 176 3978 roll -0.61 - - 2306 - 1.60 0.122 3356 538.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
4017 438.2 -9.7 177 4021 done -0.61 - - 2306 - 1.50 0.079 2497 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
4343 468.0 -8.3 188 4344 done -0.61 - - 2307 - - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4642 493.7 -8.7 198 4645 roll -0.61 - - 2300 - 1.58 0.121 3347 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
4670 493.7 -8.7 198 4677 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.079 2492 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
4977 524.8 -9.5 209 4978 done -0.61 - - 2300 - - - 2492 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5277 554.1 -9.8 219 5281 roll -0.61 - - 2295 - 1.62 0.120 3345 526.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.96 -
5312 557.6 -9.9 220 5316 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.078 2484 -574.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.19 -
5648 591.3 -10.0 231 5649 done -0.61 - - 2294 - - - 2484 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5947 620.4 -9.7 241 5948 done -0.61 - - 2294 - - - 2484 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6248 650.0 -10.1 251 6252 roll -0.61 - - 2288 - 1.65 0.121 3346 522.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.95 -
6297 653.8 -10.3 252 6300 done -0.61 - - 2288 - 1.52 0.078 2498 -557.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
6618 687.6 -10.1 263 6621 roll -0.61 - - 2288 - 1.52 0.088 1656 -553.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.07 -
6661 691.4 -10.1 264 6665 done -0.61 0.10 0.220 2310 220.0 1.58 0.106 2502 535.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
6861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6861 begin apogee
6875 710.5 -8.7 271 7051 done -0.22 0.43 0.214 2429 276.7 - - 2502 - - 164.27 2.516 2741 -3.7 0.220 - - - - - - 13.83 - 12.18
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7058 712.7 - 277 7252 roll 0.89 1.20 0.129 2799 308.3 1.67 0.091 1670 -498.2 146.0 179.60 2.424 2144 -3.3 0.207 - - - - - - 13.50 12.82 11.55
7302 701.0 7.8 285 7322 done 0.85 - - 2799 - 1.65 0.109 2508 507.9 157.6 15.30 2.219 2097 -3.1 0.205 - - - - - - - 13.24 11.92
7660 661.8 11.0 297 7665 roll 0.80 0.12 0.262 2767 -266.7 1.60 0.122 3362 533.8 157.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.15 14.19 -
7700 657.2 11.0 298 7704 done 0.76 - - 2771 - 1.52 0.084 2508 -561.8 157.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.31 -
8031 625.4 9.4 309 8035 roll 0.73 - - 2777 - 1.50 0.096 1651 -571.3 157.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.31 -
8075 622.1 9.5 310 8079 done 0.70 0.17 0.234 2737 -235.3 1.55 0.112 2513 556.1 157.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
8401 595.5 7.5 321 8427 roll 0.73 - - 2736 - 1.60 0.125 3357 527.5 178.3 22.45 2.309 2014 -3.4 0.187 - - - - - - - 14.30 13.10
8453 593.4 7.4 322 8484 done 0.77 - - 2740 - 1.50 0.083 2488 -579.3 200.7 26.50 2.305 1921 -3.5 0.191 - - - - - - - 14.38 12.93
8789 563.0 8.5 333 8790 done 0.77 - - 2741 - - - 2488 - 200.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9089 537.7 8.3 343 9093 roll 0.77 - - 2741 - 1.60 0.128 3362 546.2 200.7 - - 1918 - - - - - - - - - 14.28 -
9125 534.6 8.5 344 9128 done 0.77 - - 2746 - 1.50 0.084 2495 -578.0 200.7 - - 1918 - - - - - - - - - 14.39 -
9460 505.3 8.9 355 9463 roll 0.77 - - 2753 - 1.48 0.096 1669 -558.1 200.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.28 -
9488 505.3 8.9 355 9495 done 0.77 - - 2753 - 1.52 0.114 2516 557.2 200.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.27 -
9796 474.9 9.1 366 9799 roll 0.77 - - 2752 - 1.52 0.127 3355 552.0 200.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.21 -
9844 471.5 9.1 367 9847 done 0.77 - - 2759 - 1.50 0.084 2489 -577.3 200.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.34 -
10164 438.9 9.8 378 10168 roll 0.77 - - 2765 - 1.48 0.096 1668 -554.7 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.23 -
10200 435.6 9.6 379 10204 done 0.77 - - 2765 - 1.52 0.115 2513 555.9 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.22 -
10535 402.5 9.8 390 10539 roll 0.77 - - 2765 - 1.58 0.126 3354 532.3 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.13 -
10594 398.8 10.1 391 10601 done 0.76 - - 2771 - 1.50 0.084 2494 -573.3 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.30 -
10902 365.4 9.9 402 10903 done 0.74 - - 2771 - - - 2495 - 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11201 336.0 9.9 412 11202 done 0.73 - - 2772 - - - 2495 - 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11502 307.9 9.1 422 11506 roll 0.72 0.12 0.260 2739 -275.0 1.60 0.122 3358 539.4 200.7 - - 1916 - - - - - - - - 14.19 14.15 -
11526 307.9 9.1 422 11530 done 0.71 - - 2743 - 1.52 0.083 2511 -557.2 200.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.26 -
11842 282.2 7.1 433 11877 done 0.76 - - 2743 - - - 2511 - 231.9 33.15 2.078 1795 -3.7 0.105 - - - - - - - - 13.10
12173 258.8 7.3 444 12206 roll 0.82 - - 2749 - 1.55 0.096 1664 -546.5 257.9 28.38 2.020 1689 -3.7 0.101 - - - - - - - 14.33 13.14
12252 254.9 7.0 446 12293 done 0.89 0.15 0.139 2804 366.7 1.52 0.114 2518 561.8 289.8 36.12 1.997 1558 -3.6 0.098 - - - - - - 14.42 14.35 13.07
12615 215.1 11.3 459 12618 roll 0.89 - - 2810 - 1.50 0.096 1667 -567.3 289.8 - - 1554 - - - - - - - - - 14.34 -
12658 210.9 11.5 460 12661 done 0.89 - - 2810 - 1.52 0.115 2515 557.9 289.8 - - 1554 - - - - - - - - - 14.32 -
12984 171.8 11.3 471 12987 roll 0.89 - - 2810 - 1.52 0.129 3357 553.9 289.8 - - 1553 - - - - - - - - - 14.24 -
13049 164.0 11.5 473 13053 done 0.88 - - 2816 - 1.50 0.086 2514 -562.0 289.8 - - 1552 - - - - - - - - - 14.33 -
13385 125.4 11.8 484 13388 roll 0.86 - - 2822 - 1.52 0.098 1647 -570.4 289.8 - - 1551 - - - - - - - - - 14.26 -
13459 117.4 12.1 486 13464 done 0.85 0.10 0.214 2792 -300.0 1.60 0.114 2508 538.1 289.8 - - 1551 - - - - - - - - 14.05 14.20 -
13782 86.7 9.1 506 13786 roll 0.87 - - 2792 - 1.55 0.127 3363 551.6 289.8 - - 1551 - - - - - - - - - 14.18 -
13818 82.8 9.2 509 13822 done 0.87 - - 2797 - 1.50 0.085 2496 -578.0 289.8 - - 1551 - - - - - - - - - 14.31 -
14134 54.8 8.6 540 14140 done 0.88 - - 2797 - - - 2496 - 289.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14450 30.3 7.5 571 14463 done 0.92 - - 2797 - - - 2496 - 309.7 10.35 0.252 1477 -7.1 0.179 - - - - - - - - 13.92
14760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14760 begin surface coast
14791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14791 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.36 8.07 0.095 138 17.1 - - 2495 - 549.72 129.12 0.160 498 3.9 -0.005 - - - - - -