OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.68 of 150.00 AH used of 24V (32.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.39 of 100.00 AH used of 10V (37.61% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.39 - - 111 - - - 2196 - -292.0 -65.47 - 2508 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.8 12 150 roll -1.39 10.60 0.228 2589 233.8 1.75 0.059 3266 611.4 -292.0 -30.30 - 3908 -46.2 - - - - - - - 24.51 25.77 26.48
297 49.9 -26.8 38 304 done -1.39 - - 2588 - 1.60 0.024 2196 -668.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.12 -
463 94.1 -25.6 47 468 roll -1.39 - - 2588 - 1.50 0.033 1146 -700.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.07 -
548 113.4 -22.5 51 554 done -1.39 - - 2582 - 1.55 0.032 2196 677.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
714 148.5 -20.3 59 719 roll -1.39 - - 2573 - 1.58 0.035 3245 663.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
783 161.4 -19.6 62 789 done -1.39 - - 2574 - 1.52 0.018 2159 -714.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.28 -
944 192.8 -19.3 70 949 roll -1.39 - - 2574 - 1.45 0.030 1166 -684.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.14 -
998 201.5 -19.2 72 1004 done -1.39 0.12 0.184 2595 175.0 1.50 0.031 2200 689.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.73 26.14 -
1178 236.3 -18.4 81 1183 roll -1.39 - - 2595 - 1.55 0.029 1160 -671.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.16 -
1212 241.8 -18.7 82 1217 done -1.39 - - 2591 - 1.48 0.029 2147 666.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
1388 272.6 -16.2 91 1393 roll -1.39 - - 2591 - 1.48 0.029 1159 -667.6 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.16 -
1437 279.9 -16.0 93 1442 done -1.39 - - 2587 - 1.48 0.031 2136 660.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
1598 306.7 -16.6 101 1599 done -1.39 - - 2587 - - - 2137 - -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
1758 334.9 -17.6 109 1763 roll -1.39 - - 2580 - 1.65 0.036 3258 679.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.10 -
1807 343.2 -17.8 111 1812 done -1.39 - - 2580 - 1.60 0.018 2125 -708.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.29 -
1968 372.9 -18.3 119 1973 roll -1.39 - - 2580 - 1.40 0.031 1168 -683.6 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
2034 384.2 -17.4 122 2039 done -1.39 - - 2574 - 1.45 0.029 2128 662.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.18 -
2199 411.6 -16.1 130 2204 roll -1.39 - - 2567 - 1.65 0.036 3250 680.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.10 -
2299 426.9 -17.9 134 2306 done -1.39 0.12 0.169 2597 250.0 1.52 0.018 2162 -715.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
2464 457.3 -16.3 143 2469 roll -1.39 - - 2597 - 1.45 0.031 1173 -682.1 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.17 -
2510 464.8 -16.5 145 2516 done -1.39 - - 2592 - 1.50 0.030 2165 661.3 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.17 -
2676 492.2 -16.4 153 2681 roll -1.39 - - 2588 - 1.60 0.037 3250 678.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.08 -
2721 499.5 -15.8 155 2726 done -1.39 - - 2587 - 1.52 0.018 2170 -710.5 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.32 -
2888 524.4 -14.8 163 2893 roll -1.39 - - 2588 - 1.48 0.030 1163 -680.4 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.17 -
2907 524.4 -14.8 163 2914 done -1.39 - - 2583 - 1.52 0.031 2176 666.4 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.15 -
3074 551.6 -14.6 172 3075 done -1.39 - - 2583 - - - 2176 - -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3233 575.9 -15.1 180 3238 roll -1.39 - - 2575 - 1.58 0.036 3250 679.7 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.10 -
3262 579.8 -15.2 181 3267 done -1.39 - - 2575 - 1.55 0.033 2167 -698.7 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 25.83 -
3443 610.5 -16.7 189 3445 done -1.39 - - 2575 - - - 2167 - -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3592 636.6 -17.3 194 3598 roll -1.39 - - 2575 - 1.48 0.031 1170 -673.6 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.15 -
3651 642.8 -17.4 195 3659 done -1.39 0.08 0.166 2593 225.0 1.48 0.031 2141 656.1 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - 25.76 26.14 -
3809 673.2 -16.6 201 3814 roll -1.39 - - 2588 - 1.65 0.037 3247 670.3 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.06 -
3858 679.6 -16.8 202 3863 done -1.39 - - 2588 - 1.55 0.019 2154 -705.2 -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.28 -
4028 710.4 -16.7 208 4029 done -1.39 - - 2588 - - - 2154 - -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4179 734.2 -15.7 213 4184 roll -1.39 - - 2588 - 1.48 0.032 1161 -670.9 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.13 -
4228 739.7 -15.6 214 4233 done -1.39 - - 2588 - 1.50 0.033 2174 675.3 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.09 -
4399 766.6 -14.6 220 4405 roll -1.39 - - 2588 - 1.65 0.040 3246 649.7 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.04 -
4465 776.5 -14.7 222 4470 done -1.39 - - 2586 - 1.55 0.021 2166 -696.8 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.27 -
4650 802.6 -14.2 228 4655 roll -1.39 - - 2587 - 1.48 0.031 1171 -672.3 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.11 -
4690 807.7 -14.4 229 4696 done -1.39 - - 2588 - 1.52 0.034 2166 654.6 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 26.08 -
4871 835.6 -15.1 235 4876 roll -1.39 - - 2581 - 1.62 0.040 3252 670.4 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.02 -
5012 855.7 -16.1 239 5017 done -1.39 - - 2581 - 1.52 0.020 2184 -702.6 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.27 -
5184 886.7 -16.8 245 5186 done -1.39 - - 2580 - - - 2185 - -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
5332 912.4 -17.2 250 5337 roll -1.39 - - 2574 - 1.62 0.037 3250 657.4 -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.01 -
5402 923.9 -17.4 252 5407 done -1.39 - - 2574 - 1.52 0.021 2185 -700.7 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.25 -
5582 955.5 -16.9 258 5587 roll -1.39 - - 2574 - 1.65 0.039 3258 650.3 -292.0 - - 3881 - - - - - - - - - 25.97 -
5621 961.5 -16.9 259 5626 done -1.39 - - 2574 - 1.52 0.022 2199 -696.7 -292.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.23 -
5798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5798 begin apogee
5808 992.9 -16.9 265 6141 roll -0.25 1.27 0.142 2959 303.1 - - 1896 - - 322.38 1.069 2715 -3.6 0.353 - - - - - - 24.87 - 23.27
6144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6144 begin climb
6148 1016.7 - 276 6423 roll 1.39 1.48 0.057 3503 367.6 1.70 0.039 2948 618.8 292.0 262.38 1.170 1513 -4.6 0.419 - - - - - - 25.23 25.28 23.47
6491 971.2 18.6 287 6498 done 1.39 - - 3510 - 1.55 0.031 1924 -660.6 292.0 - - 1492 - - - - - - - - - 25.72 -
6646 937.2 18.8 293 6651 roll 1.39 - - 3521 - 1.65 0.043 840 -657.0 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.91 -
6675 937.2 18.8 293 6682 done 1.39 - - 3519 - 1.52 0.033 1854 667.1 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.00 -
6832 900.6 19.9 299 6838 roll 1.39 - - 3519 - 1.65 0.040 2953 666.1 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
6927 881.3 20.0 302 6933 done 1.39 - - 3527 - 1.70 0.031 1825 -663.5 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.08 -
7113 844.5 19.9 308 7118 roll 1.39 - - 3535 - 1.52 0.041 814 -665.1 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.04 -
7228 824.8 20.5 311 7234 done 1.39 0.15 0.184 3500 -233.3 1.50 0.032 1822 672.0 292.0 - - 1486 - - - - - - - - 25.61 26.11 -
7394 789.4 18.5 317 7399 roll 1.39 - - 3506 - 1.55 0.040 836 -636.1 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.05 -
7434 782.6 18.7 318 7439 done 1.39 - - 3505 - 1.48 0.032 1799 650.7 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.13 -
7614 749.8 17.2 324 7619 roll 1.39 - - 3510 - 1.50 0.040 846 -635.3 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.05 -
7638 749.8 17.2 324 7643 done 1.39 - - 3510 - 1.45 0.032 1790 651.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.12 -
7804 717.1 17.1 330 7806 done 1.39 - - 3510 - - - 1790 - 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7953 692.1 16.6 335 7958 roll 1.39 - - 3510 - 1.75 0.041 2952 664.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.01 -
7982 692.1 16.6 335 7989 done 1.39 - - 3518 - 1.75 0.031 1783 -668.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.09 -
8140 661.5 16.5 341 8145 roll 1.39 - - 3525 - 1.45 0.044 850 -643.4 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.00 -
8189 655.6 16.3 342 8194 done 1.39 - - 3525 - 1.42 0.033 1780 654.9 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
8359 624.8 16.5 348 8360 done 1.39 - - 3525 - - - 1780 - 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8509 600.0 16.4 353 8515 roll 1.39 - - 3525 - 1.77 0.041 2958 665.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.99 -
8575 589.1 16.4 356 8580 done 1.39 0.15 0.193 3498 -180.0 1.77 0.030 1777 -667.2 292.0 - - 1483 - - - - - - - - 25.51 26.07 -
8742 564.5 14.7 364 8747 roll 1.39 - - 3505 - 1.45 0.043 846 -642.1 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.98 -
8791 557.4 14.9 366 8796 done 1.39 - - 3504 - 1.42 0.032 1778 656.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
8951 533.7 14.2 374 8956 roll 1.39 - - 3504 - 1.77 0.041 2951 662.7 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
9037 521.3 14.6 378 9042 done 1.39 - - 3511 - 1.70 0.031 1818 -666.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
9202 496.7 15.1 386 9208 roll 1.39 - - 3511 - 1.77 0.039 2950 639.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.97 -
9253 489.4 15.6 388 9258 done 1.39 - - 3519 - 1.80 0.031 1748 -667.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.04 -
9413 462.5 16.3 396 9419 roll 1.39 - - 3526 - 1.40 0.041 845 -645.0 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.97 -
9488 451.5 16.6 399 9493 done 1.39 - - 3526 - 1.38 0.032 1745 652.2 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
9663 422.9 14.7 408 9668 roll 1.39 - - 3526 - 1.85 0.041 2959 656.2 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.93 -
9717 416.1 14.6 410 9723 done 1.39 0.15 0.189 3499 -180.0 1.80 0.030 1753 -670.0 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.47 26.03 -
9894 391.7 12.7 419 9900 roll 1.39 - - 3505 - 1.40 0.041 848 -646.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
9925 388.0 12.9 420 9930 done 1.39 - - 3506 - 1.42 0.031 1782 657.7 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.06 -
10085 365.5 13.9 428 10090 roll 1.39 - - 3506 - 1.77 0.041 2957 663.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.93 -
10145 359.0 14.1 430 10152 done 1.39 - - 3513 - 1.75 0.030 1780 -672.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
10310 335.3 12.6 439 10312 done 1.39 - - 3512 - - - 1780 - 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10471 313.7 13.3 447 10476 roll 1.39 - - 3513 - 1.80 0.038 2959 655.0 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.93 -
10547 304.5 13.9 450 10552 done 1.39 - - 3521 - 1.73 0.029 1798 -671.1 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
10723 280.3 12.5 459 10728 roll 1.39 - - 3528 - 1.48 0.040 840 -647.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.95 -
10841 266.0 13.6 464 10847 done 1.39 0.12 0.186 3500 -233.3 1.48 0.031 1807 653.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
11021 240.3 13.6 473 11026 roll 1.39 - - 3500 - 1.77 0.039 2958 650.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.93 -
11162 223.9 12.2 479 11169 done 1.39 - - 3506 - 1.67 0.028 1849 -664.1 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.06 -
11329 203.9 11.1 488 11334 roll 1.39 - - 3506 - 1.67 0.037 2957 663.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.95 -
11343 203.9 11.1 488 11348 done 1.39 - - 3514 - 1.67 0.028 1846 -665.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.07 -
11518 182.2 11.6 497 11523 roll 1.39 - - 3521 - 1.52 0.038 823 -673.0 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.95 -
11588 173.2 13.5 500 11594 done 1.39 - - 3521 - 1.55 0.030 1842 657.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.07 -
11749 149.7 14.2 508 11754 roll 1.39 - - 3521 - 1.65 0.037 2955 674.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
11890 133.0 12.5 514 11898 done 1.39 0.12 0.181 3500 -175.0 1.62 0.028 1843 -686.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.63 26.07 -
12060 114.1 10.1 523 12080 roll 1.47 - - 3507 - 1.58 0.037 840 -634.8 328.3 14.77 0.288 1377 -7.1 0.297 - - - - - - - 25.80 24.39
12152 105.4 9.6 527 12189 done 1.57 0.15 0.077 3578 473.3 1.50 0.029 1857 678.0 381.4 28.67 0.334 1160 -7.6 0.251 - - - - - - 25.95 26.03 24.36
12351 81.3 11.7 537 12360 roll 1.57 - - 3585 - 1.62 0.034 833 -632.1 381.4 2.45 0.160 1165 2.0 -0.109 - - - - - - - 25.85 24.91
12369 81.3 11.7 537 12376 done 1.57 - - 3585 - 1.50 0.028 1850 678.0 381.4 1.98 0.171 1157 -4.0 0.202 - - - - - - - 26.01 24.89
12539 62.5 9.3 546 12578 roll 1.70 - - 3585 - 1.65 0.034 2955 669.7 445.1 33.78 0.243 906 -7.4 0.201 - - - - - - - 25.84 24.67
12599 54.5 11.9 549 12609 done 1.70 - - 3592 - 1.65 0.028 1844 -673.3 445.1 2.42 0.163 901 -2.1 0.073 - - - - - - - 25.94 24.95
12764 33.1 13.7 563 12770 roll 1.70 - - 3600 - 1.58 0.037 840 -635.4 445.1 2.25 0.155 898 -1.3 0.030 - - - - - - - 25.84 24.91
12821 25.2 14.1 568 12827 done 1.70 - - 3600 - 1.52 0.029 1865 674.3 445.1 2.15 0.158 899 - - - - - - - - - 26.01 24.91
12985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12985 begin surface coast
13006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13007 begin surface
SM 2.03 - - - - -9.02 8.90 0.030 146 16.4 0.47 0.036 2218 -14902.1 450.13 4.32 0.135 879 203.5 -0.313 - - - - - -