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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.79 of 150.00 AH used of 24V (46.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.20 of 110.00 AH used of 10V (62.55% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 10.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.2 m | • bottom range 56.0 m at 652.8 m, depth 709 m (753 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.2 m | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2887 | - | - | - | 861 | - | -146.0 | -5.95 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.111 | 2670 | -350.0 | 5.00 | 0.071 | 3896 | 607.0 | -146.0 | -11.75 | - | 3627 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 32.7 | -14.9 | 28 | 191 | done | -0.56 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.049 | 2481 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 87.7 | -16.3 | 89 | 537 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.215 | 2706 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 1072 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 97.4 | -11.1 | 101 | 608 | done | -0.51 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.062 | 2494 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 133.0 | -10.1 | 134 | 939 | roll | -0.51 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.064 | 1083 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 139.6 | -9.4 | 139 | 1009 | done | -0.55 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.063 | 2499 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 171.5 | -9.7 | 170 | 1330 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 201.2 | -9.1 | 200 | 1655 | done | -0.62 | 0.12 | 0.122 | 2660 | -375.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 241.3 | -12.1 | 231 | 1977 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 277.3 | -11.3 | 261 | 2295 | done | -0.50 | 0.15 | 0.200 | 2696 | 240.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 305.3 | -8.7 | 291 | 2612 | done | -0.54 | - | - | 2696 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 332.8 | -8.7 | 321 | 2938 | done | -0.58 | - | - | 2696 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 361.7 | -8.9 | 352 | 3266 | done | -0.62 | - | - | 2696 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 389.3 | -8.0 | 383 | 3593 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.114 | 2642 | -360.0 | 2.30 | 0.073 | 3904 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 390.5 | -8.4 | 383 | 3606 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.043 | 2487 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 431.2 | -12.5 | 414 | 3926 | done | -0.61 | - | - | 2642 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 470.9 | -12.3 | 444 | 4251 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.198 | 2686 | 258.8 | 2.22 | 0.059 | 1083 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 472.8 | -12.2 | 444 | 4265 | done | -0.45 | 0.12 | 0.207 | 2716 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 2500 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 495.3 | -6.6 | 475 | 4585 | done | -0.55 | - | - | 2716 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 517.4 | -7.0 | 505 | 4911 | done | -0.65 | 0.20 | 0.096 | 2642 | -370.0 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 556.8 | -11.8 | 536 | 5233 | done | -0.58 | 0.12 | 0.201 | 2670 | 233.3 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 587.9 | -9.8 | 566 | 5551 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 617.8 | -9.7 | 584 | 5861 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 646.9 | -9.6 | 594 | 6167 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 676.4 | -9.7 | 604 | 6473 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6660 | 694.0 | 9.6 | 610 | 6794 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2815 | 288.0 | - | - | 2272 | - | - | 126.00 | 1.356 | 3030 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | 698.5 | - | 614 | 6944 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3060 | 318.2 | 2.62 | 0.069 | 880 | -531.3 | 146.0 | 133.15 | 1.304 | 2432 | -4.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 681.5 | 10.1 | 621 | 7034 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.057 | 2276 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 647.7 | 10.6 | 632 | 7353 | roll | 0.53 | - | - | 3060 | - | 2.33 | 0.073 | 3696 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 633.6 | 12.7 | 635 | 7465 | done | 0.45 | 0.22 | 0.178 | 3011 | -222.7 | 2.28 | 0.054 | 2282 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 608.6 | 7.6 | 646 | 7827 | done | 0.55 | - | - | 3012 | - | - | - | 2282 | - | 197.9 | 45.53 | 1.261 | 2223 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 580.1 | 8.5 | 671 | 8165 | done | 0.68 | 0.20 | 0.079 | 3097 | 425.0 | - | - | 2282 | - | 229.4 | 29.38 | 1.219 | 2093 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 526.8 | 14.9 | 705 | 8488 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.193 | 3060 | -246.7 | 2.33 | 0.073 | 3688 | 603.4 | 229.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 518.0 | 13.4 | 710 | 8550 | done | 0.59 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.056 | 2277 | -627.1 | 229.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 475.4 | 12.9 | 741 | 8881 | roll | 0.56 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.070 | 863 | -620.2 | 229.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 470.3 | 12.3 | 744 | 8923 | done | 0.56 | 0.12 | 0.180 | 3047 | -266.7 | 2.28 | 0.059 | 2278 | 620.6 | 229.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 434.8 | 11.0 | 774 | 9247 | roll | 0.60 | - | - | 3047 | - | 2.28 | 0.073 | 3687 | 618.0 | 229.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 426.5 | 12.9 | 779 | 9316 | done | 0.60 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.055 | 2265 | -632.0 | 229.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 389.4 | 11.3 | 810 | 9639 | roll | 0.60 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.068 | 858 | -625.3 | 229.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 384.5 | 10.9 | 813 | 9686 | done | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.058 | 2277 | 630.7 | 229.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 342.1 | 13.6 | 844 | 10010 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.072 | 3694 | 621.5 | 229.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 330.0 | 14.9 | 850 | 10091 | done | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.054 | 2266 | -634.7 | 229.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 283.7 | 13.7 | 881 | 10415 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.186 | 3045 | -213.3 | 2.25 | 0.066 | 857 | -626.2 | 229.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 279.2 | 10.1 | 884 | 10455 | done | 0.60 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.056 | 2281 | 632.9 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 245.9 | 10.0 | 914 | 10781 | roll | 0.64 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.069 | 3688 | 617.1 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 236.5 | 11.0 | 921 | 10867 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.052 | 2269 | -639.2 | 229.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 201.1 | 10.9 | 951 | 11192 | roll | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.064 | 856 | -628.0 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 195.6 | 10.8 | 955 | 11244 | done | 0.69 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.053 | 2289 | 636.9 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 158.1 | 11.7 | 985 | 11572 | roll | 0.69 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.068 | 3686 | 629.3 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 145.4 | 12.9 | 993 | 11669 | done | 0.69 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.050 | 2263 | -641.0 | 229.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 107.4 | 10.9 | 1023 | 11994 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.063 | 856 | -633.8 | 229.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 103.0 | 10.8 | 1026 | 12038 | done | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.053 | 2278 | 632.0 | 229.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 65.8 | 8.8 | 1085 | 12406 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.115 | 3133 | 490.0 | 2.33 | 0.067 | 3683 | 603.0 | 254.3 | 21.25 | 0.908 | 1992 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 49.7 | 14.3 | 1106 | 12504 | done | 0.72 | 0.17 | 0.197 | 3099 | -200.0 | 2.22 | 0.051 | 2275 | -634.2 | 254.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 12.3 | 10.0 | 1167 | 12851 | roll | 0.75 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.065 | 858 | -621.5 | 254.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12879 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12888 | 8.4 | -10.1 | 1173 | 12926 | roll | 0.05 | 0.73 | 0.155 | 2886 | -305.5 | 2.38 | 0.083 | 3689 | 1189.5 | 40.9 | -30.25 | - | 2866 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||