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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.58 of 134.30 AH used of 24V (54.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.70 of 102.90 AH used of 10V (76.97% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 60.1 m at 300.1 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -93.78 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -9.7 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.207 | 2515 | 262.8 | 1.70 | 0.063 | 3770 | 600.0 | -219.0 | -5.82 | - | 3857 | -51.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 49.5 | -18.0 | 50 | 320 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2780 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 75.0 | -17.6 | 75 | 464 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 100.1 | -17.3 | 100 | 601 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 122.4 | -17.4 | 112 | 729 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 144.6 | -17.3 | 124 | 856 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 166.7 | -17.3 | 136 | 983 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 188.2 | -16.7 | 148 | 1112 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 209.5 | -17.1 | 160 | 1240 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.051 | 3764 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 216.7 | -18.6 | 163 | 1282 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.030 | 2791 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 239.4 | -17.0 | 176 | 1410 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 260.8 | -16.7 | 188 | 1538 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 293.0 | -17.0 | 206 | 1729 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 324.7 | -16.4 | 224 | 1921 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | 346.2 | 17.0 | 236 | 2232 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2740 | 331.4 | - | - | 2685 | - | - | 174.88 | 0.947 | 2959 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | 355.0 | - | 252 | 2438 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3072 | 332.0 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -583.8 | 219.0 | 191.52 | 0.899 | 2067 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 340.9 | 12.1 | 272 | 2508 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.041 | 2697 | 564.9 | 249.8 | 29.75 | 0.858 | 1941 | -4.2 | 0.186 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 308.1 | 14.5 | 294 | 2701 | roll | 0.88 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.048 | 3764 | 602.8 | 249.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 296.2 | 16.7 | 300 | 2777 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.030 | 2725 | -611.2 | 249.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 267.0 | 14.8 | 319 | 2969 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 249.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 239.0 | 15.0 | 337 | 3164 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 602.3 | 249.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 230.6 | 16.8 | 341 | 3217 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.029 | 2721 | -633.9 | 249.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 210.3 | 14.9 | 354 | 3345 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2721 | - | 249.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 190.5 | 15.7 | 366 | 3475 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 625.7 | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 183.8 | 17.1 | 369 | 3517 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -631.5 | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 162.7 | 15.7 | 382 | 3646 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 142.9 | 15.6 | 394 | 3773 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 123.1 | 15.4 | 406 | 3903 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 610.0 | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 115.4 | 17.0 | 410 | 3948 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -634.0 | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 93.5 | 15.8 | 426 | 4088 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2732 | - | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 70.8 | 16.1 | 451 | 4229 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2732 | - | 249.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 48.2 | 15.5 | 476 | 4373 | roll | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 612.6 | 249.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 39.9 | 18.7 | 484 | 4421 | done | 0.88 | 0.08 | 0.140 | 3086 | -225.0 | 1.60 | 0.032 | 2740 | -634.4 | 249.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 18.6 | 14.8 | 509 | 4563 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2741 | - | 249.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 32.83 | 0.100 | 1656 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||