prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 15.03 of 100.00 AH used of 10V (84.97% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.11 | - | - | - | 77.75 | -0.74 | 66.68 | - | 438.88 | - | - | 0.001 | 2053.06 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.17 | 2.6 | -3.7 | 13 | 95.09 | -0.74 | - | - | 2261.69 | - | 9.62 | - | 598.69 | -151.2 | -146.63 | 3.03 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.54 | |
| 142.63 | 7.1 | -8.6 | 26 | 147.56 | -0.74 | - | - | 2261.88 | - | - | - | 2091.44 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 208.07 | 13.6 | -10.0 | 39 | 209.29 | -0.74 | - | - | 2262.50 | - | - | - | 2089.25 | - | -146.63 | - | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 273.52 | 21.2 | -11.6 | 51 | 277.79 | -0.74 | - | - | 2261.56 | - | - | - | 3463.19 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 418.40 | 37.6 | -11.0 | 65 | 422.82 | VBD | -0.74 | - | - | 2262.75 | - | - | - | 1964.44 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 602.86 | 56.2 | -9.9 | 83 | 604.08 | -0.74 | - | - | 2262.06 | - | - | - | 1962.00 | - | -146.63 | - | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 902.34 | 86.5 | -10.1 | 113 | 906.67 | done | -0.74 | - | - | 2261.31 | - | - | - | 602.25 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037.02 | 100.3 | 10.5 | 126 | 1161.24 | -0.20 | 120.81 | - | 2448.62 | 1.6 | 1.00 | 0.001 | 2098.06 | 1495.8 | - | 0.10 | - | 2501.03 | -5969.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163.70 | 106.4 | - | 138 | 1288.79 | 0.74 | 121.23 | - | 2749.31 | 2.5 | 1.60 | - | 2097.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | - | |
| 1586.37 | 75.1 | 9.3 | 181 | 1590.54 | 0.74 | - | - | 2749.88 | - | - | - | 563.62 | - | 146.63 | 3.17 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1766.03 | 58.1 | 9.3 | 199 | 1770.08 | done | 0.74 | - | - | 2749.25 | - | - | - | 2078.56 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1902.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2075.72 | 29.0 | 9.2 | 230 | 2076.95 | 0.74 | - | - | 2749.19 | - | - | - | 2076.12 | - | 146.63 | - | - | 1902.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2256.21 | 12.5 | 8.5 | 256 | 2260.67 | 0.74 | - | - | 2748.62 | - | - | - | 3496.69 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.00 | - | - | -0.2 | 3.03 | - | 1081829376 | 357039398.0 | -0.93 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||