DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.07 of 150.00 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 100.00 AH used of 10V (92.11% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16396.0 m at 16390.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 16379.0 m at 16345.0 m, depth 32724 m (870 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 301 - - - 2784 - -146.0 -89.30 - 3470 - - - - - - - - - - -
108 6.6 -19.5 15 129 roll -0.57 8.40 0.274 2282 235.8 2.30 0.060 1366 -616.5 -146.0 -0.95 - 3522 -54.7 - - - - - - - - - -
185 30.8 -14.7 28 192 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.061 2776 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
526 73.1 -13.0 89 533 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.049 1361 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
595 82.1 -12.5 101 603 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.061 2746 615.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
934 121.5 -10.5 145 935 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1253 159.2 -12.2 175 1256 roll -0.57 - - 2266 - 1.95 0.073 3932 608.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1275 162.1 -12.0 177 1279 done -0.57 - - 2266 - 1.90 0.047 2738 -628.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1605 202.3 -11.2 208 1606 done -0.57 - - 2266 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1928 236.0 -10.0 238 1932 roll -0.57 - - 2266 - 2.12 0.051 1370 -645.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1967 240.5 -10.5 241 1972 done -0.57 0.10 0.202 2285 190.0 2.25 0.064 2759 617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2291 266.8 -8.2 271 2295 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.073 3935 612.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2328 270.2 -9.2 274 2336 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.047 2753 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2655 297.4 -8.1 305 2659 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.051 1365 -645.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2684 300.0 -8.5 307 2688 done -0.57 - - 2276 - 2.25 0.062 2749 615.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3014 329.7 -9.4 338 3018 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3929 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3040 332.4 -9.2 340 3048 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2742 -624.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3366 363.1 -9.4 371 3369 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.050 1366 -649.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3388 365.3 -9.3 373 3392 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.062 2752 616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3713 396.4 -9.5 403 3717 roll -0.57 - - 2259 - 1.92 0.072 3933 615.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3792 404.2 -10.4 410 3796 done -0.57 0.12 0.177 2292 275.0 1.85 0.047 2758 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4122 428.7 -7.1 441 4126 roll -0.57 - - 2292 - 2.15 0.050 1365 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4154 431.2 -7.1 443 4162 done -0.57 - - 2290 - 2.28 0.061 2754 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4480 454.3 -7.0 474 4484 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.073 3938 616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4537 458.7 -7.5 479 4541 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2762 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4867 483.3 -7.2 510 4871 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.050 1367 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4892 485.2 -7.7 512 4896 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.061 2770 623.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5217 509.6 -7.2 542 5218 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5536 533.3 -7.4 572 5537 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5855 556.9 -7.3 602 5859 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1365 -647.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5875 558.8 -8.2 603 5883 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.061 2755 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6201 582.4 -7.2 634 6205 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.073 3928 617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6235 585.1 -8.3 637 6239 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2754 -634.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6581 612.9 -8.2 660 6585 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.051 1364 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6607 615.2 -8.2 660 6614 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.061 2757 611.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6922 641.0 -8.3 671 6925 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.073 3928 616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6948 643.7 -9.1 671 6956 done -0.57 0.08 0.157 2284 312.5 1.88 0.047 2754 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7262 666.1 -7.2 682 7266 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.051 1361 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7289 668.3 -8.0 682 7296 done -0.57 - - 2284 - 2.28 0.062 2752 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7602 690.7 -7.1 693 7606 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.073 3925 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7628 692.8 -7.7 693 7636 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.047 2748 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7941 715.3 -7.0 704 7945 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.051 1364 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7968 717.3 -6.9 704 7975 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.062 2743 612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8281 740.3 -7.4 715 8285 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.051 1363 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8307 742.3 -7.2 715 8314 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.061 2744 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8621 765.2 -7.5 726 8622 done -0.57 - - 2275 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8926 787.0 -7.4 736 8927 done -0.57 - - 2275 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9233 809.8 -7.8 746 9235 done -0.57 - - 2275 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9539 831.9 -6.9 756 9540 done -0.57 - - 2276 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9845 853.8 -7.4 766 9847 done -0.57 - - 2276 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10089 begin apogee
10093 871.1 6.9 774 10222 roll -0.14 0.45 0.148 2423 326.7 - - 2596 - - 123.10 1.148 2922 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10223 begin climb
10224 874.1 - 778 10361 roll 0.57 0.70 0.088 2657 334.3 2.40 0.050 1186 -587.5 146.0 127.53 1.126 2328 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10489 849.5 38977.8 786 10494 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2596 570.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10819 807.1 38977.8 797 10823 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 1191 -603.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10963 788.6 38977.8 801 10968 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.058 2649 602.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11287 745.3 38977.8 812 11290 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3929 595.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11414 725.0 38977.8 815 11422 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.044 2647 -610.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11728 679.5 38977.8 826 11731 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.070 3928 595.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11795 668.4 38977.8 828 11799 done 0.57 - - 2683 - 2.03 0.045 2654 -627.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12135 617.4 38977.8 839 12139 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.070 3934 595.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12172 610.7 38977.8 840 12178 done 0.57 0.10 0.198 2664 -190.0 2.05 0.044 2667 -618.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12495 566.0 38977.8 865 12497 done 0.57 - - 2664 - - - 2665 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12816 522.5 38977.8 895 12820 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.070 3936 605.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12850 517.0 38977.8 898 12854 done 0.57 - - 2670 - 2.00 0.045 2662 -637.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13180 471.1 38977.8 929 13184 roll 0.57 - - 2670 - 2.10 0.070 3932 604.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13213 465.9 38977.8 932 13217 done 0.57 - - 2678 - 1.98 0.045 2669 -637.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13543 419.2 38977.8 963 13547 roll 0.57 - - 2678 - 2.08 0.070 3930 606.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13586 412.2 38977.8 966 13594 done 0.57 - - 2687 - 2.00 0.044 2675 -627.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13912 365.0 38977.8 997 13913 done 0.57 - - 2687 - - - 2675 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14231 318.3 38977.8 1027 14235 roll 0.57 - - 2697 - 2.33 0.054 1183 -640.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14251 315.1 38977.8 1028 14259 done 0.57 0.10 0.181 2666 -310.0 2.45 0.057 2686 613.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14576 272.2 38977.8 1059 14580 roll 0.57 - - 2666 - 2.03 0.070 3930 612.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14636 263.2 38977.8 1064 14644 done 0.57 - - 2671 - 1.98 0.044 2689 -626.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14962 221.4 38977.8 1095 14965 roll 0.57 - - 2671 - 2.05 0.070 3939 609.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14984 218.4 38977.8 1097 14988 done 0.57 - - 2680 - 1.95 0.045 2699 -635.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15314 176.4 38977.8 1128 15318 roll 0.57 - - 2688 - 2.35 0.054 1185 -644.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15345 172.4 38977.8 1130 15353 done 0.57 - - 2688 - 2.47 0.057 2708 616.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15671 132.3 38977.8 1161 15674 roll 0.57 - - 2688 - 1.98 0.069 3928 616.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15749 121.6 38977.8 1168 15753 done 0.57 0.15 0.215 2660 -186.7 1.95 0.045 2686 -636.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16078 90.9 38977.8 1207 16085 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 1188 -637.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16147 84.9 38977.8 1219 16154 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2670 622.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16491 55.3 38977.8 1280 16498 roll 0.57 - - 2666 - 2.05 0.070 3934 616.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16588 45.1 38977.8 1297 16594 done 0.57 - - 2674 - 1.92 0.044 2685 -650.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16932 23.1 38977.8 1358 16939 roll 0.57 - - 2674 - 2.03 0.069 3929 612.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17192 15.9 38977.8 1404 17199 done 0.57 - - 2682 - 1.85 0.044 2741 -642.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17537 5.1 38977.8 1465 17544 roll 0.57 - - 2682 - 1.95 0.069 3928 608.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17621 begin surface coast
17629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17629 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.77 - - 310 - - - 2766 - 350.04 104.97 0.083 1495 -7.8 0.012 - - - - - -