prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.42 of 91.80 AH used of 24V (90.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.69 of 61.20 AH used of 10V (95.60% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 780 | - | - | - | 2206 | - | -132.0 | -35.05 | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -3.8 | 5 | 99 | roll | -1.67 | 6.75 | 0.224 | 1809 | 152.4 | 2.55 | 0.071 | 3617 | 553.3 | -132.0 | -28.38 | - | 3315 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 12.6 | -21.9 | 13 | 119 | done | -1.42 | 0.35 | 0.161 | 1868 | 168.6 | 2.42 | 0.042 | 2209 | -581.8 | -132.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 28.2 | -17.4 | 23 | 195 | roll | -1.38 | - | - | 1867 | - | 2.53 | 0.066 | 805 | -554.9 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 71.3 | -16.7 | 45 | 455 | done | -1.35 | - | - | 1868 | - | 2.45 | 0.043 | 2207 | 572.2 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 103.0 | 16.1 | 64 | 758 | done | -0.33 | 1.25 | 0.128 | 2105 | 189.6 | - | - | 2411 | - | - | 102.07 | 0.725 | 2775 | -5.3 | 18.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 108.2 | - | 75 | 869 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.072 | 2545 | 216.7 | 2.58 | 0.067 | 3793 | 535.7 | 132.0 | 100.95 | 0.708 | 2238 | -5.3 | 19.942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 83.8 | 14.9 | 96 | 1010 | done | 1.51 | 0.22 | 0.159 | 2509 | -163.6 | 2.45 | 0.044 | 2399 | -569.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 45.7 | 11.1 | 126 | 1333 | roll | 1.43 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.069 | 991 | -552.2 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 40.0 | 11.0 | 130 | 1384 | done | 1.33 | 0.22 | 0.158 | 2472 | -168.2 | 2.47 | 0.048 | 2401 | 570.9 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 21.6 | 8.8 | 148 | 1601 | roll | 1.33 | - | - | 2472 | - | 2.60 | 0.065 | 995 | -540.8 | 155.6 | 17.52 | 0.722 | 2140 | -5.5 | 4.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 14.2 | 9.6 | 159 | 1666 | done | 1.31 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2401 | 569.2 | 163.1 | 5.43 | 0.750 | 2111 | -5.3 | 2.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 9.9 | 0.5 | 173 | 1884 | roll | 1.57 | 0.20 | 0.068 | 2521 | 245.0 | 2.67 | 0.067 | 992 | -527.7 | 350.0 | 142.10 | 0.668 | 1349 | -5.4 | 1.949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -6.45 | - | - | 777 | - | - | - | 2220 | - | 400.08 | 37.85 | 0.662 | 1145 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||