GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.20 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.59 of 100.00 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 7.5 m at 480.2 m, depth 488 m (642 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 59 VBD -0.83 - - 206 - - - 1986 - -170.3 -46.40 - 2077 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -6.8 7 115 roll -0.83 10.38 0.268 2510 222.0 2.33 0.070 3368 593.1 -170.3 -37.30 - 3797 -46.1 - - - - - - - - - -
200 28.7 -14.3 31 207 done -0.83 - - 2510 - 2.20 0.033 1987 -627.7 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
270 38.8 -15.1 44 277 roll -0.83 - - 2501 - 2.30 0.051 3364 598.7 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
308 44.4 -13.9 51 315 done -0.83 - - 2501 - 2.20 0.032 1974 -631.8 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
378 54.4 -14.9 64 379 done -0.83 - - 2501 - - - 1974 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
442 64.3 -15.7 76 443 done -0.83 - - 2501 - - - 1974 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
506 74.8 -16.1 88 511 done -0.83 - - 2501 - - - 1974 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
575 85.8 -15.5 101 582 done -0.83 - - 2502 - - - 1974 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
644 96.5 -14.5 114 652 roll -0.83 - - 2490 - 2.30 0.051 3362 603.5 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
667 99.9 -15.2 118 674 done -0.83 0.10 0.157 2521 310.0 2.20 0.033 1965 -635.0 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
738 109.3 -13.0 131 743 done -0.83 - - 2521 - - - 1964 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
871 125.9 -11.9 156 878 roll -0.83 - - 2512 - 2.33 0.051 3369 603.0 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
909 130.5 -11.9 163 916 done -0.83 - - 2512 - 2.20 0.033 1968 -636.8 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1043 146.9 -12.8 188 1049 done -0.83 - - 2512 - - - 1966 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1176 164.0 -13.0 213 1177 done -0.83 - - 2512 - - - 1966 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1304 179.4 -11.9 237 1313 roll -0.83 - - 2512 - 2.05 0.047 566 -682.9 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1349 184.5 -11.5 245 1357 done -0.83 - - 2502 - 2.03 0.039 1959 686.2 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1485 201.0 -11.9 270 1492 roll -0.83 - - 2491 - 2.33 0.052 3374 607.3 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1512 204.4 -12.9 275 1519 done -0.83 0.08 0.151 2517 325.0 2.20 0.033 1979 -634.1 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1647 219.4 -11.3 300 1653 done -0.83 - - 2517 - - - 1978 - -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1780 233.7 -10.2 325 1780 done -0.83 - - 2517 - - - 1978 - -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1908 247.5 -11.5 349 1917 roll -0.83 - - 2508 - 2.33 0.053 3381 602.1 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1947 251.8 -10.5 356 1955 done -0.83 - - 2508 - 2.22 0.035 1965 -637.8 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2082 267.6 -11.1 381 2089 done -0.83 - - 2508 - - - 1963 - -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2216 282.8 -11.0 406 2222 done -0.83 - - 2508 - - - 1964 - -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2349 297.8 -10.9 431 2350 done -0.83 - - 2508 - - - 1964 - -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2478 312.3 -11.2 455 2483 done -0.83 - - 2508 - - - 1964 - -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2611 327.2 -11.0 480 2617 roll -0.83 - - 2497 - 2.35 0.056 3376 600.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2658 332.7 -11.6 489 2667 done -0.83 - - 2497 - 2.22 0.036 1966 -635.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2794 349.1 -12.1 514 2800 done -0.83 - - 2497 - - - 1964 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2927 365.4 -12.4 539 2935 roll -0.83 - - 2486 - 2.35 0.057 3374 600.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2971 370.8 -13.0 547 2979 done -0.83 0.10 0.151 2518 320.0 2.22 0.037 1973 -631.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
3106 385.3 -9.7 572 3112 done -0.83 - - 2518 - - - 1971 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3240 399.3 -10.2 597 3247 done -0.83 - - 2518 - - - 1971 - -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3374 413.1 -11.2 622 3380 done -0.83 - - 2518 - - - 1971 - -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3507 427.0 -10.4 647 3514 roll -0.83 - - 2509 - 2.35 0.057 3380 599.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3545 431.1 -11.3 654 3552 done -0.83 - - 2509 - 2.25 0.038 1964 -629.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3680 445.9 -11.5 679 3686 done -0.83 - - 2509 - - - 1964 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3813 460.5 -11.1 704 3814 done -0.83 - - 2509 - - - 1963 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3941 475.4 -12.4 728 3947 done -0.83 - - 2509 - - - 1964 - -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3984 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3985 begin apogee
3987 480.2 11.8 736 4119 done -0.27 0.57 0.132 2694 324.6 - - 1909 - - 123.62 0.868 3100 -5.5 0.322 - - - - - - - - -
4119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4119 begin climb
4120 485.7 - 756 4261 roll 0.83 1.02 0.062 3059 357.8 2.55 0.056 3313 550.6 170.3 130.45 0.845 2403 -5.3 0.323 - - - - - - - - -
4292 476.3 18.0 782 4299 done 0.83 - - 3071 - 2.35 0.034 1906 -598.7 170.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
4426 451.5 18.2 807 4427 done 0.83 - - 3071 - - - 1907 - 170.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4555 427.4 18.9 831 4555 done 0.83 - - 3071 - - - 1906 - 170.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
4683 402.9 19.7 855 4690 roll 0.83 - - 3071 - 2.40 0.055 3312 585.8 170.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4764 386.4 20.1 870 4771 done 0.83 - - 3082 - 2.25 0.035 1911 -622.7 170.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
4898 360.6 19.3 895 4905 roll 0.83 - - 3082 - 2.38 0.054 3309 587.4 170.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4920 356.2 20.3 899 4928 done 0.83 0.10 0.197 3065 -170.0 2.25 0.035 1909 -622.2 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5055 331.9 17.8 924 5062 roll 0.83 - - 3064 - 2.40 0.055 3321 588.3 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5131 317.6 19.0 938 5137 done 0.83 - - 3074 - 2.28 0.034 1898 -624.1 170.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5264 293.1 17.7 963 5272 roll 0.83 - - 3074 - 2.40 0.054 3318 591.7 170.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5346 276.8 18.9 978 5353 done 0.83 - - 3086 - 2.25 0.035 1905 -628.0 170.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5480 252.3 17.7 1003 5480 done 0.83 - - 3086 - - - 1904 - 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5608 229.7 17.9 1027 5614 roll 0.83 - - 3086 - 2.38 0.054 3315 592.9 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5731 205.3 19.8 1050 5738 done 0.83 0.12 0.199 3061 -208.3 2.22 0.034 1914 -631.1 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5866 181.8 15.5 1075 5873 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.054 3309 593.6 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5914 172.5 19.7 1084 5922 done 0.83 - - 3072 - 2.22 0.034 1913 -628.8 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6049 149.7 16.9 1109 6057 roll 0.83 - - 3082 - 2.05 0.042 489 -694.6 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6082 144.1 16.6 1115 6090 done 0.83 - - 3079 - 2.05 0.039 1911 693.7 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6217 121.1 18.1 1140 6224 roll 0.83 - - 3079 - 2.33 0.053 3304 597.9 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6239 117.2 18.3 1144 6245 done 0.83 0.10 0.192 3061 -180.0 2.22 0.034 1902 -631.5 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6373 96.5 15.4 1169 6381 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.053 3304 596.6 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6449 83.5 17.9 1183 6457 done 0.83 - - 3071 - 2.20 0.033 1915 -631.4 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6520 72.0 16.1 1196 6526 done 0.83 - - 3071 - - - 1914 - 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6589 61.3 14.9 1209 6596 done 0.83 - - 3071 - - - 1914 - 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6659 50.6 15.3 1222 6665 done 0.83 - - 3071 - - - 1914 - 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6728 39.8 15.5 1235 6735 roll 0.83 - - 3071 - 2.33 0.052 3305 597.0 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6761 34.2 17.4 1241 6769 done 0.83 - - 3082 - 2.20 0.032 1910 -634.1 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6832 26.2 8.8 1254 6860 roll 0.87 - - 3082 - 2.33 0.051 3312 601.7 201.3 21.30 0.545 2276 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
7100 19.3 1.3 1303 7269 done 1.14 0.15 0.063 3160 520.0 2.22 0.031 1894 -638.7 420.8 160.18 0.535 1382 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
7300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7300 begin surface coast
7321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7321 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.09 - - 204 - - - 1988 - 600.24 121.38 0.506 652 -6.0 0.002 - - - - - -