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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 91.80 AH used of 24V (99.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 378 | - | - | - | 2216 | - | -94.2 | -100.05 | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.0 | -5.6 | 20 | 194 | roll | -1.41 | 10.15 | 0.164 | 2238 | 183.3 | 2.50 | 0.063 | 795 | -568.4 | -117.3 | -54.67 | - | 3708 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 25.6 | -12.8 | 59 | 356 | done | -1.41 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.050 | 2203 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 56.8 | -17.2 | 77 | 552 | roll | -1.41 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.061 | 3614 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 89.2 | -18.1 | 92 | 727 | done | -1.41 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.044 | 2188 | -577.3 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 104.4 | 16.5 | 101 | 913 | done | -0.28 | 1.25 | 0.117 | 2487 | 199.2 | - | - | 2184 | - | - | 93.97 | 0.703 | 3230 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 108.3 | - | 111 | 1022 | roll | 1.41 | 1.70 | 0.075 | 2854 | 215.9 | 2.55 | 0.051 | 789 | -547.1 | 117.3 | 94.80 | 0.680 | 2750 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 91.3 | 15.4 | 125 | 1072 | done | 1.41 | - | - | 2854 | - | 2.50 | 0.048 | 2213 | 569.6 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 38.2 | 15.7 | 156 | 1395 | roll | 1.41 | - | - | 2854 | - | 2.50 | 0.051 | 788 | -570.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 31.3 | 15.2 | 159 | 1440 | done | 1.41 | - | - | 2854 | - | 2.47 | 0.047 | 2208 | 574.9 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 5.2 | 2.3 | 189 | 1736 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.088 | 2889 | 233.3 | 2.55 | 0.050 | 786 | -557.6 | 225.9 | 89.05 | 0.620 | 2306 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 3.9 | 0.4 | 253 | 2057 | VBD | 1.68 | 0.12 | 0.093 | 2917 | 233.3 | 2.50 | 0.046 | 2218 | 572.8 | 360.5 | 60.88 | 0.609 | 1939 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 377 | - | - | - | 2218 | - | 550.21 | 111.85 | 0.593 | 986 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||