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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.12 of 150.00 AH used of 24V (99.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 733.45 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 12.1 m at 80.7 m, depth 93 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -0.71 | - | - | 134 | - | - | - | 2412 | - | -97.3 | -98.12 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.1 | -6.8 | 18 | 141 | roll | -0.71 | 10.40 | 0.264 | 2610 | 238.1 | 1.92 | 0.051 | 1173 | -645.3 | -97.3 | -5.25 | - | 3879 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 35.3 | -11.3 | 78 | 406 | done | -0.71 | - | - | 2605 | - | 1.92 | 0.041 | 2406 | 642.2 | -97.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 44.8 | -12.1 | 94 | 482 | done | -0.71 | - | - | 2605 | - | - | - | 2406 | - | -97.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 64.1 | -13.1 | 125 | 629 | roll | -0.71 | - | - | 2605 | - | 1.83 | 0.035 | 1175 | -672.7 | -97.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 78.8 | -13.1 | 148 | 741 | done | -0.71 | - | - | 2600 | - | 1.90 | 0.042 | 2395 | 642.1 | -97.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 83.2 | 13.0 | 154 | 846 | done | -0.17 | 0.62 | 0.182 | 2785 | 298.4 | - | - | 2395 | - | - | 69.82 | 0.739 | 3479 | -5.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 86.3 | - | 168 | 931 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.110 | 3068 | 332.9 | 2.05 | 0.053 | 3629 | 602.0 | 97.3 | 70.80 | 0.711 | 3082 | -5.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 72.5 | 14.9 | 194 | 992 | done | 0.71 | - | - | 3076 | - | 1.90 | 0.030 | 2406 | -643.7 | 97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 52.7 | 12.4 | 225 | 1142 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2406 | - | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 35.1 | 12.4 | 256 | 1290 | roll | 0.71 | - | - | 3077 | - | 1.95 | 0.054 | 3621 | 623.1 | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 22.0 | 13.8 | 276 | 1386 | done | 0.71 | - | - | 3086 | - | 1.83 | 0.030 | 2411 | -661.2 | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 13.9 | 9.9 | 292 | 1464 | roll | 0.71 | - | - | 3094 | - | 1.88 | 0.035 | 1170 | -660.1 | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 11.4 | 8.9 | 297 | 1493 | done | 0.71 | - | - | 3094 | - | 1.92 | 0.039 | 2411 | 646.4 | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 5.2 | 5.9 | 313 | 1596 | roll | 0.75 | - | - | 3094 | - | 1.95 | 0.054 | 3625 | 622.6 | 129.7 | 23.92 | 0.690 | 2949 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.44 | 8.27 | 0.058 | 136 | -357.7 | - | - | 2401 | - | 734.67 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||